机器人（rén）已（yǐ）经（jīng）与人类的（de）生活或工（gōng）作出现（xiàn）更紧密的（de）结合，在机器人+千（qiān）行百业的理念下（xià），将机器人用在交通管理上是否会是一个好思（sī）路？

交通作为城市（shì）人流与物流（liú）运输的重要（yào）通（tōng）道，一直是连接城市的纽带，它决定着生产要（yào）素的流（liú）动、城（chéng）镇体系的完善以及城市之间的互联，保障道路安全畅通是发展交（jiāo）通的关键要素（sù）。

以机器（qì）人技术为基（jī）础，用（yòng）机器人辅助进行路（lù）面管理、快速处理事故、疏导交（jiāo）通，是（shì）否能（néng）更好推动（dòng）道路交通向“智慧交通”转型（xíng）升级？机器人大讲（jiǎng）堂发（fā）现，目前已经有多（duō）家企业尝（cháng）试入局，深耕交通机器人解决方案。

以下盘点了几（jǐ）家企业产品（pǐn）和实际应用情（qíng）况，或许人（rén）们很快将能在更（gèng）多场景看到这些机器人（rén），也有可能在动态（tài）管理（lǐ）、智能化管理、高（gāo）效化管理（lǐ）的理念下，未来会有更多（duō）的交通机器（qì）人形（xíng）式即（jí）将出现。

▍高（gāo）速路交通（tōng）管控机器人

在高速和城市快速（sù）路上，由于（yú）车速较快，部分时段车流（liú）量大，一旦出现（xiàn）事（shì）故或者养护施工，非常考验高速公（gōng）路（lù）运（yùn）营管理方拥堵治理能力。如何第一时间封闭车道，确保过（guò）路车（chē）辆安全，快速（sù）制定（dìng）并优（yōu）化疏（shū）堵方案提高通行能力，一直都是各省市相关管（guǎn）理（lǐ）单位正（zhèng）致力于推动的重心。

在宁波市，就有高速路段业（yè）主方尝试让机器人（rén）实现（xiàn）助力（lì）。

2月（yuè）5日，正月十五，节后春运（yùn）迎来最后一波返程高（gāo）峰，当天（tiān）在杭州湾跨海大桥南岸接线（xiàn）接近江北与慈溪交接的长溪岭（lǐng）隧道（dào）口，一辆轿车（chē）突发故障，在应（yīng）急车道等待救援。

此刻，原（yuán）本紧靠护栏的一（yī）排安全锥（zhuī）机器人鱼（yú）贯而出，自（zì）动移动至事故车后（hòu），形成（chéng）一条百米长的隔离带，迅（xùn）速完成应急车道的封闭。同时（shí），一侧喇叭开始广（guǎng）播，提醒后（hòu）方车辆避（bì）让。事故处置完毕后，这些安全（quán）锥机器（qì）人（rén）就自动离开现场回场充（chōng）电（diàn）。

这是交通管控（kòng）机器人第（dì）一（yī）次（cì）出（chū）现（xiàn）在宁（níng）波的高速路上，该高速路段业主方宁波大通开发（fā）有限公司有关工作人员介（jiè）绍，这批安全锥就是交（jiāo）通安全机器（qì）人的一（yī）种类型，是智能检测系统的末端（duān）执行（háng）环节（jiē）。目前该公路段通过事（shì）件检测系统，能够首先及时发现路面突发状况，然后云控平（píng）台会（huì）为机器人自动下达任务（wù），让机器人进行现（xiàn）场道路管（guǎn）控和维（wéi）护，事后还能自动回场充电，值守等待下一次执行任务。

相对传统（tǒng）处置方式，工作人员称，有了（le）智能安全锥机（jī）器（qì）人（rén），能（néng）大（dà）大提升应急处置（zhì）效率和安全性。将（jiāng）原先从发（fā）现路面状（zhuàng）况到完成封道需（xū）要20-30分钟的流程大（dà）幅缩短，还为（wéi）可能出现的（de）二（èr）次碰撞和拥堵提供了更优质的解决办（bàn）法。

从原理上来（lái）说，这套方（fāng）案主要基于路面及隧道内的毫米波雷达及视觉图像（xiàng）感知设备（bèi），从而一旦这（zhè）些（xiē）感知设备发现路面上的突发状（zhuàng）况（kuàng），就（jiù）能通过指挥中心大脑（nǎo）系统端（duān）计算出恰当的（de）机器人切入时机和（hé）调配（pèi）路线（xiàn），并向安全锥发出合理（lǐ）指令，实现了（le）与智（zhì）能安全锥的（de）联动，完成现场（chǎng）部署。

据悉，这款智能安全锥机器人是杭州湾跨海大桥南接线（xiàn）借助数字化技术智（zhì）慧改造的一（yī）环，产（chǎn）品由当地交（jiāo）警部门牵（qiān）头，宁波大通开发（fā）有限公司（sī）和浙江（jiāng）华曙（shǔ）数字技（jì）术有限公司联合自主研发，目前已在杭州湾跨海大桥南接线多个路段“上岗（gǎng）”路测。

工作人员透露，后续将在宁波交（jiāo）投所辖的绕城高速东段（duàn）、象（xiàng）山港（gǎng）大桥等多个路段，配合（hé）智（zhì）慧高速（sù）整体改造逐步推（tuī）广使用（yòng）。

▍马路车（chē）道潮（cháo）汐机（jī）器（qì）人

无独有偶，通过改换车道（dào）类型，优化交通行进路（lù）线的方式，也在（zài）城（chéng）市（shì）交通（tōng）治理中（zhōng）被更多应（yīng）用。

由（yóu）于部分城（chéng）市（shì）的道路设计通行冗余较少，面对（duì）道路空间资源有限（xiàn）、现（xiàn）场情况不具备拓宽改造可行（háng）性等难题，机器人成为了一种交通（tōng）拥堵治理（lǐ）可（kě）行的解决方案。

运（yùn）用马路潮（cháo）汐机器人调控隔离栏发生位移，对道（dào）路资（zī）源进行（háng）动态调整，根据道路、路况、车流（liú）量大小等自（zì）动调整车道、分配道路资源，能够实现多（duō）车（chē）流互不干（gàn）扰，增加高峰（fēng）时段主（zhǔ）干道车辆通（tōng）行空间，增设（shè）该方（fāng）向（xiàng）车（chē）道数量（liàng），充分利用道路（lù）通行资源（yuán），提高车辆（liàng）通行（háng）效（xiào）率。

目前（qián），机器人大讲堂发现，该类潮（cháo）汐机（jī）器（qì）人已经在（zài）保定市东风路、佛山市禅城区（qū）等地都有使用。该类型（xíng）马路机器人（rén）的顶端大多安装有爆（bào）闪警示灯（dēng），下方装有轮子，内部应（yīng）该有独立（lì）电驱（qū）动模块，能源模块上多采取太阳能（néng）供电，能够全（quán）自（zì）动精准、灵活移动。

从技术原理而言，这套（tào）解决方（fāng）案主（zhǔ）要由智能交通信号灯、潮汐（xī）车道LED指示（shì）牌以及马（mǎ）路（lù）机器（qì）人三者配合完成，主要实现方式是用机器（qì）人设置潮汐（xī）车道（dào）。

例如从保定市东风路恒祥大街至莲池大街路（lù）段的（de）现场情况来看，在三个交叉路口一共设置可变车道标（biāo）志4组，安装LED指示屏12套（tào），从而使得机器（qì）人（rén）可自主根据道路上车流量大小自动工（gōng）作，或（huò）由执勤民（mín）警遥控操纵，在两（liǎng）条隔（gé）离双黄线之间切换。同时，当潮汐机器（qì）人变换车道时（shí），车道提示处得可变车道标志同步跟随变动，最终实现潮汐（xī）可变车道的智能化、自动（dòng）化，

最（zuì）终（zhōng），这（zhè）条路（lù）上（shàng）由原（yuán）来的“3＋3”，变为智（zhì）慧交（jiāo）管（guǎn）的“3＋4”或（huò）者“4＋3”——从而（ér）在（zài）有限（xiàn）的道路资源（yuán）下，使车辆在一个（gè）信号灯的时（shí）间里通行效率得到最大化的提高，经过公安交警（jǐng）测（cè）算（suàn），预计路（lù）段的通行能力和路口的通行效率均（jun1）可提高10%以上（shàng）。

据悉，这（zhè）套方（fāng）案的提（tí）供（gòng）商是江苏爱可（kě）青交通科技有限（xiàn）公司，其（qí）爱可青潮汐机器人曾荣（róng）获国家住（zhù）建部科技示范（fàn）项（xiàng）目奖、荣获公安部微课程奖等多项奖项。

此类通（tōng）过（guò）具有自动变道功能（néng）的潮汐机器人，不（bú）仅可以用于城市潮汐车道（dào）管理，还可以实现对车道的快速封闭（bì）、平移（yí）及（jí）紧急开口，场景可以覆盖高速（sù）收费站、高速（sù）警务站勤务检查、特殊区域紧急开口、干道拦截、校园岗位治（zhì）理等，能解决许多城市交通的痛点。

▍“机器人”系统（tǒng）化（huà）工程

在城市道（dào）路治理（lǐ）中，除了车道管理，通过监测进一步规范驾驶人文明习惯以（yǐ）及规范行人也（yě）至关重要，目（mù）前该（gāi）类（lèi）设施“机器（qì）人（rén）化”也是提高城市治理的另（lìng）外（wài）一个重要方（fāng）向。

前不久，由中科（kē）类脑、温州交（jiāo）警、湛达智能（néng）合作开发了一款交通违（wéi）法自动抓拍“机器人”并在温州（zhōu）上（shàng）线，主要自（zì）动识别画（huà）面中（zhōng）发生的交通违法（fǎ），自（zì）动抓拍、自动上传。

据了（le）解，该智（zhì）能“机器人”采用人工（gōng）智（zhì）能技（jì）术，能代替（tì）人（rén）工（gōng）审核，解决拍摄举报人工审核麻烦（fán）、效率低等困境（jìng）；还能对视频进行智能分析，对违（wéi）反禁止标线（xiàn）随（suí）意（yì）变道、加塞、逆行、占用（yòng）公交（jiāo）车（chē）道（dào）、非（fēi）机动车道（dào）行（háng）驶等交通违法行为实现智能审核识别，自动（dòng）识别违法（fǎ）车辆的车牌号、地点（diǎn）、类型、时间，智能截取符（fú）合（hé）证据要求的三张（zhāng）图片。

温州市交警部门相关部门负责人表（biǎo）示，根据测试情况来看，该智能“机器人”识别（bié）准确率高、代替人工审核后（hòu）不但大量（liàng）节省了人力缩短审核（hé）时间，经过该智能审核机器人审核后视频录用率提高了3倍，采取机器人以前需要（yào）20个人（rén）员审核交通违（wéi）法工作，如今（jīn）只需要2个人就可以完（wán）成（chéng）。

同时（shí），传统交通（tōng）灯企业也开始“机器（qì）人（rén）化（huà）”。例如在深（shēn）圳、杭州等城市（shì），这些新型（xíng）“交通灯机器人”已经得到（dào）使（shǐ）用（yòng），它（tā）们往往像一（yī）根立柱立在路口，也有（yǒu）的可以（yǐ）移动，正面跟普（pǔ）通（tōng）的交通灯无异（yì），但大（dà）多加入了一块小（xiǎo）屏幕（mù），能滚动播出交通安全宣传提（tí）示标语，有的还能够（gòu）抓拍闯红灯（dēng）行人，还有的（de）带信号（hào）灯音箱，可以发（fā）出声（shēng）音提示行人（rén）遵（zūn）守交通规（guī）则。

有（yǒu）意思的是，这些“机器人”交（jiāo）通（tōng）灯有的还可以（yǐ）在人们等待过马（mǎ）路时进行人（rén）机（jī）互动，还可以根据（jù）光（guāng）线强度，自动调节显示屏亮度，自动（dòng）判断天（tiān）气异常，提醒行人注（zhù）意特（tè）殊天气下的安全。

机器人大讲堂了解到，与这种交通灯“机器人（rén）”配套的还有智慧（huì）斑马线（xiàn），这（zhè）是一种在现有（yǒu）人（rén）行横（héng）道线两（liǎng）端设置与行人信号灯同步同（tóng）色的发（fā）光装置，当（dāng）行人信号（hào）灯为绿灯时，智慧斑（bān）马（mǎ）线内的（de）人行道LED发（fā）光地砖显示绿色，提示行人可（kě）以（yǐ）通行；当行（háng）人（rén）信号（hào）灯（dēng）为红灯时（shí），人行道LED发光（guāng）地砖（zhuān）显示红色，警示行人禁止通行（háng）。

在这些“机器（qì）人”化的硬件设施基础上（shàng），大（dà）多都开始（shǐ）与云端（duān）系统联网（wǎng），实现（xiàn）人例如流量车流量检测统计（jì）、路权分配，调（diào）度规划等功效，也丰富着人们的导航地图等APP，进一步加速智（zhì）慧（huì）城（chéng）市（shì）建设。

▍结（jié）语与（yǔ）未来

中国（guó）智慧城市建（jiàn）设已（yǐ）经发展了数（shù）十年（nián），从建系统到（dào）建（jiàn）大脑到城市运营管理再到智慧高速（sù），在“十四五”统筹推进传统基础设施和新型基（jī）础设施建设加快数（shù）字化发（fā）展趋势下，传（chuán）统交通运输行业转型已经成为热门（mén）产业话题，更是带（dài）动了上下游物（车）联网、大数据、工程建设、机器人、绿色能源等产业（yè）链（liàn）。

在政策（cè）的（de）大力推动下，智慧城市的建设在一线城市和发（fā）达的二线城市已经开（kāi）始进行，目前，除了传统交通运输行业自身，国内（nèi）腾（téng）讯、华为、阿里、百度等互联网巨头都已布局（jú）智慧城市领域（yù），传统设（shè）备厂（chǎng）商（shāng）也开始将（jiāng）产品“机器人（rén）化”，运用物联网、云计算（suàn）、大数据、空间地理信息集成（chéng）等新一代信息技术，满足城市规划、建设、管理和服务智慧化的新理念和新模式。

不（bú）仅是（shì）智（zhì）慧城市和道路建设，关（guān）注（zhù）机器人领域的（de）朋友，不妨将思路打开，例如十七部门近日印发《“机器人+”应用行动实施方（fāng）案》，就指（zhǐ）明（míng）了方向，工业、教育、公（gōng）安、民政、财（cái）政、人力、住房城乡（xiāng）建设、交通运输、农业农村、卫生（shēng）健康、应急管理（lǐ）、市场（chǎng）监（jiān）管（guǎn）、能（néng）源、邮政、药监、矿山安全监管（guǎn）、煤炭行业需求犹存且明显（xiǎn），未来“机器人”化将是打开（kāi）创（chuàng）新应用技术的金钥（yào）匙（shí）。