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404新（xīn）技术为交（jiāo）通运（yùn）输业（yè）的改（gǎi）变带来（lái）了（le）新希望，但要从美好愿景变成美丽实景，仍然（rán）有很长的（de）路要走。
5G+智慧公交（jiāo）：浑（hún）身“科技范儿”
2019年5G网络正式商用，5G将（jiāng）为智慧化矿山插上翅膀，帮助实现（xiàn）开（kāi）采矿（kuàng）车无人驾驶，基于5G的智能采（cǎi）矿即将到来（lái）。
在各企业的大力推动下，无人驾驶矿车（chē）及（jí）管理、控制系统的发展不（bú）断加快，应用表现也越发得到矿区的认可。业内专（zhuān）家（jiā）曾表（biǎo）示（shì），综合中国矿区数量（liàng）和整体（tǐ）运输需求来看，我国（guó）无人驾（jià）驶矿车整体市（shì）场（chǎng）规模有（yǒu）望达到数千亿（yì）元级别。
在内蒙（méng）古鄂尔多斯（sī）达拉特（tè）旗，大唐（táng）宝（bǎo）利矿区率先实现复工复产，数十辆矿车在（zài）矿区自由穿梭，并且实现24小（xiǎo）时不间断作业。该（gāi）矿区率先采用我国自主研发的5G矿车（chē）无（wú）人驾（jià）驶系统（tǒng），成为（wéi）一（yī）座高效的智慧（huì）矿山。在（zài）疫情特殊时期（qī），5G无人矿车的投入使（shǐ）用对复（fù）工（gōng）复（fù）产和安（ān）全（quán）生产保障发（fā）挥了（le）重要作（zuò）用。
此次投入运行的无（wú）人矿用卡车（chē）长8.7米、高4米、满载负荷为90吨，满载时可以稳（wěn）定（dìng）时速（sù）每小时20千（qiān）米（mǐ）。应（yīng）用了（le）由矿车自动驾驶、云端机（jī）群调度、远程管控（kòng）、挖卡协（xié）同作业（yè）、车路（lù）协同（tóng）感知等（děng）系（xì）统组成（chéng）的（de）矿区无人（rén）化整体解决方案（àn），能完全满足矿（kuàng）场（chǎng）工况需求。无人驾驶矿车会实时将车辆的各种（zhǒng）数据进行采集和上传，并在云端机群系统中显示矿车运行（háng）轨迹和状态信息。车（chē）端采用激光、毫米波、相机、组合（hé）导（dǎo）航模块等多传感器（qì）融合（hé）的实现定位导航系统，自动（dòng）行驶在矿（kuàng）山运（yùn）输路线上。相比（bǐ）其他有人驾驶的矿（kuàng）车，无人矿车行驶更为匀速，不会猛轰油门、猛踩刹车，这种相对“温和”的驾驶方式，降低了机器、轮胎的损耗，节省（shěng）了燃油。除此之外，还（hái）具有自动（dòng）下达作业任务、自动装卸、自主行驶（shǐ）、自主（zhǔ）避障、轨迹自动规划、多车智能化调（diào）度等功能。该套方（fāng）案（àn）系统可（kě）消除矿（kuàng）区存在（zài）的人员安全风险、降（jiàng）低运营成本，并（bìng）提高矿企盈利能力。
运营商也致（zhì）力于矿区5G网络建设，内（nèi）蒙（méng）古移动为“极寒型复杂气候环境露天矿5G﹢无人驾驶（shǐ）卡（kǎ）车编组安全示范（fàn）工（gōng）程项目”量身打造矿山5G网络（luò）。该项目是神宝能源（yuán）公司为推动智慧矿（kuàng）山建设，实现煤炭作业“少人则安（ān）”和“无（wú）人则安”目标的先行示范项目（mù）。
神宝能源露天煤矿主要采用自卸卡车进行露天煤矿岩石和煤炭的运输。该项目通过在神宝能源露天矿实施矿卡无人驾驶（shǐ）编（biān）组技术研（yán）究，可形（xíng）成国内首个极寒工况无人驾驶系统测试标准体系（xì），填补（bǔ）当前极寒地区矿山设备无人化测（cè）试规程的（de）空白（bái），为极寒地（dì）区矿（kuàng）山（shān）设备（bèi）无人化测试提供指导（dǎo）依据（jù）。同时（shí），基（jī）于中国移动5G网络高（gāo）速率、低（dī）时延特性，实（shí）现与配套（tào）的电铲、遥（yáo）控推土机、洒水车、平路机等（děng）辅助作业车辆（liàng）协同（tóng）作业（yè），形（xíng）成一套完整（zhěng）的露天矿无人运输作（zuò）业系统，逐步实（shí）现“少人、无人、以机械换（huàn）人（rén）”的智慧安（ān）全高效开（kāi）采。
随着（zhe）“5G﹢无人矿卡（kǎ）”的继续推（tuī）进，未来智（zhì）慧（huì）矿山在“降（jiàng）本增（zēng）效、减（jiǎn）人安全”方（fāng）面将如虎添翼。
5G+自动驾驶：拯救（jiù）不会开车的你
不（bú）需要（yào）时刻紧握（wò）方（fāng）向盘（pán），不用眼观六路耳听八方，即使是（shì）个“驾驶小（xiǎo）白”，也可以实现（xiàn）安全驾驶和自由驰骋（chěng），这就是5G时代的自动驾驶体（tǐ）验。
过去所谓的（de）无（wú）人驾（jià）驶汽车主（zhǔ）要（yào）是通过AI进行（háng）搜集数据（jù）和智能（néng）分（fèn）析，但是路况信息瞬息万变，没有（yǒu）足（zú）够（gòu）快（kuài）速的反应，很难保证安全驾驶。5G时代，低时延、高可（kě）靠、超高速和高容量的网络（luò），将让无人（rén）驾驶汽车“看（kàn）得清楚（chǔ）”“快（kuài）速反应（yīng）”，增强无（wú）人驾驶感知、决策和（hé）执行（háng）三个层面（miàn）的能力，并实现车（chē）与路、人等（děng）万物互联。
在5G网络不断覆盖更广、商用进程（chéng）逐渐加快的（de）过程中（zhōng），无人驾（jià）驶也（yě）一直在进行新的尝试和突破。
在（zài）去年的重（chóng）庆智博会上，全国首个基（jī）于5G的L4级（jí）自动驾驶（shǐ）开放道路场景示范运（yùn）营基（jī）地（dì）正（zhèng）式对外开放，参观者能够实（shí）地（dì）感受5G远程驾驶（shǐ）的神奇。此外，多地也开始进行5G﹢无人驾驶（shǐ）公（gōng）共测试（shì）。中国电（diàn）信（xìn）江（jiāng）苏苏州分公司（sī）联合5G产业链合作伙伴（bàn），在公共测试道路区域（yù）内建（jiàn）成14个5G基站，实（shí）现5G信号及电子警察（chá）等（děng）智能（néng）交通设备的全覆盖。在5G通信环（huán）境下（xià），该区域可与（yǔ）无人（rén）驾（jià）驶车辆实现（xiàn）多模式通信，完成定位（wèi）、路径（jìng）规（guī）划辅助感知功能的地理信息及导航等。此外，基于5G网（wǎng）络低时延、高速率优（yōu）势，智能交通设备还能根据道路流量调整红（hóng）绿灯（dēng）时长，及时发出信息提醒无人车辆避险等。
博鳌论坛年会上，在博鳌（áo）乐城智能网联汽车及5G应（yīng）用试（shì）点（diǎn）项目展示现场，参会嘉（jiā）宾与媒体（tǐ）轮流乘坐智能网联（lián）汽车，体验“前方（fāng）急弯提醒”“道（dào）路（lù）施工提醒”“红（hóng）绿灯车（chē）速引导”等应（yīng）用场（chǎng）景，感受无人驾驶的乐趣。
去年，中智行（háng）公（gōng）开（kāi）测（cè）试旗下无人驾驶（shǐ）汽车。经过中智行无人驾（jià）驶系统的改装，车辆可（kě）以实现200米以上（shàng）的探测距离，能够对行人、车辆、障碍物、交通信号（hào）灯和指示牌做出相应反应。同（tóng）时，它还能预测周围物体的下一步行为轨（guǐ）迹（jì）。配备误差小（xiǎo）于2厘（lí）米的高精度地图，它从（cóng）传感器发现行人（rén）到做出刹车响应，仅需（xū） 0.2秒。
在众多实验测（cè）试的基础（chǔ）上，今年，更（gèng）多的无人（rén）驾驶项目落（luò）地。5月8日，海南首个“5G+无人驾（jià）驶车”体验项目在（zài）保（bǎo）亭呀诺（nuò）达雨林（lín）文化（huà）旅游区正式投入运营。此次试运（yùn）行的（de）“5G﹢无（wú）人驾驶（shǐ）车”，可实现景区游客在固定（dìng）线路、站（zhàn）点之间的无人驾驶接驳。在综合考（kǎo）虑（lǜ）安（ān）全运行、乘坐体验的（de）基础上，该（gāi）项目将为游客带来更多（duō）的科技感与体验感（gǎn）。试运营期结束后，游客（kè）还（hái）可通过基于车内（nèi）的5G AR技术（shù），在车上提前（qián）“身临其（qí）境（jìng）”了（le）解景区的概况和（hé）特色。借助5G高速网（wǎng）络，联通智网开发的车辆运营监控系统可实时（shí）采集车内外高清（qīng）视频和（hé）车（chē）辆运（yùn）行的状态信息，景（jǐng）区工作人员可在监（jiān）控中（zhōng）心利用（yòng）该系统（tǒng）远程实时监控车辆（liàng）运行状态并采取相应措施。
5G+无（wú）人驾驶实验测试纷纷开启，体（tǐ）验项目落地（dì）实践，车联网技术（shù）不断（duàn）发展完善（shàn），“不会开车”的（de）你（nǐ），即将被科技拯救。5G加持让自（zì）动远程（chéng）驾驶已经来到我（wǒ）们身边，真（zhēn）正（zhèng）实现（xiàn）无人驾（jià）驶，相信已经不会太远。
5G+无人集卡：降本增效实现智（zhì）能化（huà）转型
在福建厦门（mén）远海集装箱码头，自动（dòng）驾驶的集装（zhuāng）箱卡车，依（yī）次（cì）在两（liǎng）座岸桥下自动完成交箱装（zhuāng）船、卸箱接（jiē）船操作。随后，又自动行（háng）驶到堆场（chǎng），与轮（lún）胎吊精准对位，进行（háng）堆（duī）场（chǎng）落箱（xiāng），顺利完成装（zhuāng）卸船（chuán）作业流程。这样的（de）场景今后将经常见到。
据了解，无人集卡采用了“无（wú）驾（jià）驶舱（cāng）”设（shè）计，车辆构成（chéng）仅为“底盘（pán）﹢传感器”。通过（guò）激光雷达、摄像头、GPS等（děng）多传（chuán）感器融合方案，无需人为控制，集卡可以自主（zhǔ）分析周边的复（fù）杂（zá）环境、高度动态变化的场（chǎng）景，并对此做出相应反应。同时，集卡拥有高精度定位与多重安全冗余技术，可实现灵敏（mǐn）避（bì）障、智能跟车、智能停车等功能，实现无人集（jí）卡（kǎ）的（de）安全、顺（shùn）畅运行。
在上（shàng）海洋山深水（shuǐ）港，5G智（zhì）能（néng）重卡与港区其（qí）他智（zhì）能化设备一起，在（zài）复杂的作业环境下完（wán）美（měi）协（xié）作，十（shí）几秒内就（jiù）完成了货物装卸，并（bìng）迅速开启（qǐ）自动驾（jià）驶，自主规划（huá）最优（yōu）路线，精准运输到指定地点。
据介绍，5G智能重卡综合（hé）应用了激光雷（léi）达、机（jī）器视觉、高精地（dì）图、5G-V2X车联通信等（děng）先进技（jì）术，打通了从（cóng）电控底（dǐ）盘、发动机到智能驾驶（shǐ）系统的（de）完整控制闭环。这离不（bú）开（kāi） 5G，基于5G技术的“低时延（yán）控（kòng）制、大带宽监控、高可靠连接（jiē）”优（yōu）势（shì），通过实时监控、高精度（dù）定位、编（biān）组队（duì）列（liè）行（háng）驶等应（yīng）用，提升港口码头在物（wù）流运输、安全监控等方（fāng）面的运营效率，增强上海（hǎi）港集装箱吞吐能力，对巩固提升（shēng）上（shàng）海港国际枢纽港地位发挥（huī）重要的作用。
基（jī）于5G技术的智慧港口应用，可以降（jiàng）低安全风险和码头人（rén）工（gōng）成本，实现港（gǎng）口由劳动密（mì）集（jí）型产业向自动（dòng）化、智能（néng）化、无人（rén）化方向全面升级转型（xíng）。
