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公司基本资料信息
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产品（pǐn）概括（kuò）
洁净室搬（bān）运机器人
负载：165KG
动态（tài）范（fàn）围：2650mm
控制柜：DX100
用（yòng）途：搬运、半导体、洁净室
产品详情
大负载：165KG
大动作范围：*大水平伸长达2650mm,动（dòng）作*大（dà）高度达3130mm。
洁净（jìng）度达到ISO6级，可（kě）实现高度柔性的（de）系统布局。
| 项目 | 规（guī）格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MCL165 | |
| 机型（xíng） | YR-MCL0165-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节形(6个自由度) | |
| 负载 | 165kg | |
| 重复定（dìng）位精（jīng）度*1 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | S轴(旋转（zhuǎn）) | -150°~+150° |
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L轴（zhóu）(下（xià）腕) | -60°~+76° |
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U轴(上腕) | -130°~+240° |
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R轴(手（shǒu）臂回转) | -360°~+360° |
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B轴(手臂摆动) | -130°~+130° |
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T轴(手臂旋（xuán）转) | -360°~+360° |
| *大速（sù）度 | S轴（zhóu）(旋转) | 1.92rad/s,110°/s |
| L轴(下（xià）腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
| U轴(上腕) | 1.92rad/s,110°/s | |
| R轴(手臂回转) | 3.05rad/s,175°/s | |
| B轴(手臂摆动) | 2.53rad/s,145°/s | |
| T轴(手臂旋（xuán）转) | 4.19rad/s,240°/s | |
| 容许力矩（jǔ） | R轴(手臂回转) | 883N·m |
| B轴(手臂摆动) | 883N·m | |
| T轴(手臂旋转) | 490N·m | |
| 容许惯性力矩(CD2/4) | R轴(手（shǒu）臂回转) | 51.25kg·m2 |
| B轴(手臂摆动（dòng）) | 51.25kg·m2 | |
| T轴(手臂旋转) | 15kg·m2 | |
| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体（tǐ）质量 | 1300kg | |
| 洁净度 | ISO6 | |
| 安置（zhì）环（huán）境（jìng） | 温度 | +15~+35°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
| 振（zhèn）动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其他 |
·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远离电子噪音源 ·安装机器人水平面（miàn）水平面度在0.5mm以（yǐ）内 |
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| 电源容量*3 | 6.0kVA | |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下，来确保整个洁净室的（de）洁净度。
*3：根据用途、作业形式会有所不（bú）同。
沪公网备31010102005835号
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