|
公司基（jī）本（běn）资料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
产品概括
大型液晶玻璃基（jī）板搬运机（jī）器人
负载：60KG
动态范（fàn）围：2300mm
控制（zhì）柜（guì）：DX100
用途：搬（bān）运、洁净室
产品（pǐn）详情
适用于第（dì）8代（2200*2500mm）超大型液（yè）晶玻璃基板的高速搬运。
高速（sù）、稳定搬（bān）运，提（tí）高生产效（xiào）率（lǜ）。
高度柔性动作（zuò），大幅度削减配套设（shè）备费用。
长期保持（chí）高洁净（jìng）度，降低运营成（chéng）本。
大幅缩短生产线建立时间。
| 项目 | 规格 | |
|---|---|---|
| 名称 | MOTOMAN-MFS2500D-4000 | |
| 机型 | YR-MFS060D-A00 | |
| 构造（zào） | 水平多关（guān）节形（xíng）(6个自由度（dù）) | |
| 负（fù）载 | 60kg/手（shǒu）臂 | |
| 重复定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作范围 | U轴(上下轴) | 4000mm |
| S轴(回转轴) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前后轴) | -2300mm~+2300mm | |
| 左右运作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动运作 | -0.5°~+0.5° | |
| *大速度 | U轴（zhóu）(上下轴) | 1150mm/s |
| S轴(回转轴（zhóu）) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴(前后轴) | *大3800mm/s | |
| 容许（xǔ）力矩 | L，R轴(前后轴) | 470N·m |
| 容许（xǔ）惯性力（lì）矩(CD2/4) | L，R轴（zhóu）(前后轴) | 140kg·m2 |
| 标（biāo）准（zhǔn）喷涂色 | 孟（mèng）塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质量 | 2500kg | |
| 洁（jié）净度（dù）*2 | ISO4 | |
| 安置环境 | 温度 | 15~25°C |
| 湿度 | 20~80%RH(不结露) | |
| 振（zhèn）动 | 4.9m/s2以下（xià） | |
| 其他 |
·环境没有引火（huǒ）性及腐蚀性气体 ·远离（lí）水 ·远离电子（zǐ）噪（zào）音源 ·安装机（jī）器人水平面水平度在0.5mm以下 |
|
| 电源容量（liàng）*3 | 12.0kVA | |
*1：依据JIS B8432标准
*2：洁净（jìng）度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向（xiàng）下流风速环境下，来确保工件搬运面以上洁净度。
*3：根据用途、作业（yè）形式会有所不同。
沪公网备31010102005835号
QQ在线
企业微（wēi）信
通（tōng）过认证（zhèng） 
