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公司基本资料信息
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产品（pǐn）概括
6轴垂直多关节
负载：200Kg
动（dòng）态范围：3505mm
控制柜：DX100
用（yòng）途：搬（bān）运、冲压机间搬（bān）运
产品详（xiáng）情
*高速*大动作（zuò）范（fàn）围，优化对应大型冲压（yā）加工（gōng）;
细（xì）长型机（jī）械（xiè）手臂设（shè）计，以避免与工件之间发（fā）生碰撞;
支架式安装方式，可扩大冲压机（jī）间的动（dòng）作范（fàn）围;
| 机器（qì）人型号 | EPH4000D | |
|---|---|---|
| 适用控制柜（guì） | DX100 | |
| 设置 | S | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 200kg | |
| 垂（chuí）直伸长度 | 2629mm | |
| 水（shuǐ）平（píng）伸长度 | 3505mm | |
| 重复定位精度（dù）*2 | ±0.5mm | |
| 动作范围（wéi） | S轴（旋转） | -150° ~ +150° |
| L轴（下臂） | -122° ~ +25° | |
| U轴（上臂） | -70° ~ +53° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -120° ~ +120° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| S轴（旋转） | 90°/s | |
| *大速（sù）度（dù） | L轴（下臂） | 90°/s |
| U轴（上臂） | 90°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 80°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 80°/s | |
| T轴（手腕回转） | 160°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1274N.m |
| B轴（zhóu）（手腕摆动（dòng）） | 2156N.m | |
| T轴（zhóu）（手腕回转） | 0N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） | 84.5kg.m2 |
| B轴（手腕摆动（dòng）） | 330kg.m2 | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 80kg.m2 | |
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本体质量（liàng） |
3100kg | |
| 电源（yuán）容量*3 | 22kVA | |
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁式，C=倒挂（guà）式，S=支架式(挂壁（bì）式时（shí），S轴的动作会有限制（zhì），请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。
沪公网备31010102005835号
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