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公司基本资料信息
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产品概括
大型液晶（jīng）玻璃基板搬运机器人
负载：50KG
动态范围：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬运、洁净室
产（chǎn）品详情
适用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的（de）高速（sù）搬运。
高速、稳（wěn）定搬运，提高（gāo）生产效率。
高度柔性动（dòng）作，大幅度削减配（pèi）套设备费用。
长期保持高洁净度，降低运营（yíng）成本。
大幅（fú）缩短生产线建立时（shí）间。
| 项目 | 规（guī）格（gé） | |
|---|---|---|
| 名（míng）称 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
| 机型（xíng） | YR-MFS050D-A00 | |
| 构造 | 水平多关节形(6个自由度) | |
| 负载 | 50kg/手臂 | |
| 重复（fù）定位精度*1 | ±0.2mm | |
| 动作（zuò）范围（wéi） | U轴(上下轴（zhóu）) | 3600mm |
| S轴(回转（zhuǎn）轴) | -180.5°~+180.5° | |
| L，R轴(前后轴) | -1780mm~+1780mm | |
| 左右运作 | -50mm~+50mm | |
| 扭动运（yùn）作 |
-6°~+6°(上下（xià）轴100~1750mm范围) -0.5°~+0.5°(以上范围以（yǐ）外) |
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| *大速度 | U轴(上下轴) | 950mm/s |
| S轴(回转轴（zhóu）) | 1.57rad/s,90°/s | |
| L，R轴(前后（hòu）轴（zhóu）) | *大3600mm/s | |
| 容许（xǔ）力矩 | L，R轴(前后轴) | 353N·m |
| 容（róng）许惯性（xìng）力矩(CD2/4) | L，R轴（zhóu）(前后轴) | 71kg·m2 |
| 标准喷涂色 | 孟塞尔munsell N9.5 | |
| 本体质（zhì）量 | 2430kg | |
| 洁净度*2 | ISO4 | |
| 安置环境（jìng） | 温度 | 15~25°C |
| 湿度（dù） | 20~80%RH(不结露（lù）) | |
| 振动 | 4.9m/s2以下 | |
| 其（qí）他（tā） |
·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体 ·远离水 ·远（yuǎn）离电子噪音（yīn）源 ·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下 |
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| 电源容量（liàng）*3 | 12.0kVA | |
*1：依据（jù）JIS B8432标（biāo）准
*2：洁净度依据ISO-14644标（biāo）准。在0.4m/s以上的向（xiàng）下流风（fēng）速环境下，来确（què）保（bǎo）工件（jiàn）搬运面以上洁净度。
*3：根据用（yòng）途、作业形式会（huì）有（yǒu）所不同。
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