|
公司基本资料信息
|
|||||||||||||||||||||||||||||
产品（pǐn）概括
6轴垂直（zhí）多关节
负载：250Kg
动态范（fàn）围：2710mm
控制柜：DX100
用途：搬运、码垛、组装/分装、喷涂
产（chǎn）品详情（qíng）
超大（dà）型（xíng）负载，可对应（yīng）大型工件（jiàn）
全轴低功（gōng）率输（shū）出（chū），无需（xū）设置安（ān）全（quán）栅栏，设备构成（chéng）简（jiǎn）易
| 机器人型号 | MH250 | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控（kòng）制柜（guì） | DX100/FS100L*4 | |
| 设（shè）置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬质量（liàng） | 250kg | |
| 垂（chuí）直伸长度 | 3490mm | |
| 水平伸长度 | 2710mm | |
| 重（chóng）复定位（wèi）精度*2 | ±0.2mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上臂） | -142.5° ~ +230° | |
| R轴（手腕（wàn）旋转） | -360° ~ +360° | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | -125° ~ +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° ~ +360° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 100°/s |
| L轴（zhóu）（下臂） | 90°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上（shàng）臂） | 97°/s | |
| R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 120°/s | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 120°/s | |
| T轴（手腕回转） | 190°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（手腕（wàn）旋转） |
1385N.m |
| B轴（手（shǒu）腕（wàn）摆（bǎi）动） | 1385N.m | |
| T轴（手腕回（huí）转） | 735N.m | |
|
容许惯性（xìng）力矩（jǔ） （GD2/4） |
R轴（手腕旋转（zhuǎn）） | 317kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 317kg.m2 | |
| T轴（手（shǒu）腕回（huí）转） | 200kg.m2 | |
|
本体质量 |
1130kg | |
| 电（diàn）源容量（liàng）*3 | 6.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂（guà）壁（bì）式，C=倒挂（guà）式，S=支架（jià）式(挂（guà）壁式时，S轴（zhóu）的动作会有限制，请（qǐng）注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限（xiàn）搬（bān）运（yùn）用途。
沪公网备31010102005835号
QQ在线
企业微信
通过认证 
