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公司基本资料信息
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6轴（zhóu）垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊（hàn）、激光加工（gōng）、搬运、其（qí）他（tā）
产品详情
搭（dā）载高电流焊枪实现同级别*大（dà）伸长范围及（jí）高速动（dòng）作新型机器人本体，提高易用性
| 机器人型号（hào） | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适（shì）用控制柜 | DX200 | |
| 设（shè）置（zhì）*1 | F,W,C | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂（chuí）直伸长度（dù） | 3649mm | |
| 水平伸长度（dù） | 2010mm | |
| 重复定位精（jīng）度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范围（wéi） | S轴（zhóu）（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（zhóu）（上（shàng）臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（zhóu）（手（shǒu）腕旋（xuán）转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手（shǒu）腕摆动（dòng）） | -135° ~ +90° | |
| T轴（zhóu）（手腕回（huí）转（zhuǎn）） | -210° ~ +210° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下臂） | 190°/s | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋（xuán）转） | 410°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（zhóu）（手（shǒu）腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容许惯性（xìng）力（lì）矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转（zhuǎn）） | 0.17kg.m2 | |
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本（běn）体质量 |
280kg | |
| 电（diàn）源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地（dì）式，W=挂壁式（shì），C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的（de）动作（zuò）会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为（wéi）基准（zhǔn）。
*3：因用途，动作（zuò）模式而异。
*4：高精度（dù）用途时推荐负载在30KG以下。
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