手术机器人以更精准、更微创、更简（jiǎn）便的（de）优势，正（zhèng）在（zài）诊断、手术、康复（fù）和护理等环节（jiē）上（shàng）大显身（shēn）手，对医疗行业（yè）产生深刻变革。

机器人（rén）做手（shǒu）术，你放心吗

随着现（xiàn）代医疗技术的（de）成（chéng）熟，2010年后外科（kē）手术陆（lù）续进入机器人时代。除了发展最为（wéi）成熟，术式涵盖胸（xiōng）、腹腔（qiāng）绝大（dà）部分的腔镜手术机器（qì）人外，还（hái）有骨科手术机（jī）器人、泛血管手（shǒu）术机器人、经皮（pí）穿刺手术机器人（rén）等。手（shǒu）术机（jī）器人已在骨科（kē）、泌尿外科、妇产科（kē）、神经外科等领域广泛应用。

今年4月以来，北京、上海还将机器（qì）人手术费用纳入医保统筹。伴（bàn）随政策的（de）支持、医学的发展和科技的（de）进步（bù），未（wèi）来机器人辅助手术将越来越广泛。与传（chuán）统人（rén）工手术（shù）相（xiàng）比，机（jī）器人手术有哪些特点？机器人做手术（shù），能让人放心吗？

1.机器人能代替医生（shēng）吗

10月（yuè）21日（rì）晚（wǎn）上9点，吉林大学白求恩第一医院泌尿外二科主任医师安伟（wěi）结束（shù）了当天的第五台手术，其中，有四台是用机器人（rén）辅助手术：两台前列腺癌根治切（qiē）除手术（shù），一（yī）台保留肾单位手术，一（yī）台肾盂癌中的半侧泌（mì）尿（niào）系切除手（shǒu）术。

“机器人手术，不是机器人（rén）去完成手术，而（ér）是成为医（yī）生（shēng）的（de）手术助手。在整个手术过程中，医生可以（yǐ）坐在控（kòng）制台操作机器人，机器（qì）人模拟医生的动作实行手术。手术床和机器（qì）人完全分离，能（néng）极大缓（huǎn）解（jiě）医生连续站着做手术导致的疲劳。”安（ān）伟说。

从2020年（nián）5月（yuè）引入医疗机（jī）器人（rén）至今（jīn），安伟带领团（tuán）队做了近300台机器人手术。安伟告诉记（jì）者，机器人手术在根治肿瘤尤其（qí）是恶性肿（zhǒng）瘤（liú）时更（gèng）有优势，机器人携带（dài）的微（wēi）型摄像头（tóu）能把病人体内的图像放大10倍以上，并能合（hé）成高清的3D画面，机械（xiè）臂则有7个自由度，540度旋转，精准度更高，手术视野更好。

手术机器人在国外有30多年（nián）历（lì）史，在国内也发展了20多年。“医疗机器人有望在未来成为最典型（xíng）、应（yīng）用最广（guǎng）泛的高端化（huà）、智能化医疗设备。结合（hé）人工智能、医（yī）学诊断等更先进的技术，医疗机器（qì）人可（kě）极大（dà）扩展（zhǎn）诊（zhěn）疗（liáo）能力，提升（shēng）手术质量（liàng）。”哈尔滨工业大学机器（qì）人研究所副所长杜志（zhì）江说。

据北京积水潭医院（yuàn）创伤骨科（kē）副主（zhǔ）任医师苏（sū）永（yǒng）刚（gāng）介（jiè）绍（shào），在（zài）传统的（de）骨科手术（shù）中，手（shǒu）术路径（jìng）的（de）规划依赖X光线（xiàn）透（tòu）视图像，手术操作（zuò）完全（quán）依赖（lài）医生徒手（shǒu）操（cāo）作（zuò）的经验。应（yīng）用骨科（kē）手术机器人导航手术系统（tǒng）后，机器人可将X线导航图像输入电脑，医生在电脑（nǎo）上借助手（shǒu）术人机交（jiāo）互软（ruǎn）件进行路（lù）径规划。

“通（tōng）过（guò）骨科手（shǒu）术机（jī）器人精准的图像定位算法，机械臂就能执行医生手术规划的指（zhǐ）令。”吉林大学白（bái）求恩第一医院创伤骨科（kē）主任孙大辉说，机器人（rén）能将复杂手术简单（dān）化，但无法替代医生规划手术路径。手术路径的选择（zé）基于医生对骨骼立体解剖结（jié）构的（de）理解（jiě）、对影（yǐng）像的准确判断和大量的临床经验，机器人只（zhī）是通过自动导航，找到手术规划所选择的最（zuì）佳（jiā）通道螺（luó）钉位（wèi）置（zhì）。

采访中，不少专家表示，科技的进步不断颠覆着传统医疗，但医学（xué）不是一个（gè）“唯（wéi）技术论”的领（lǐng）域。在与疾病抗争的过（guò）程中，机器人无法（fǎ）取代（dài）医生对患（huàn）者的人文关怀（huái）和关爱。

2.机器人手术（shù）安全吗

机（jī）器人手术会不会出现意外（wài），遇到故障需要重（chóng）新开刀吗？

机器人手（shǒu）术时（shí）断电（diàn）了（le）怎么办（bàn）？

…… ……

当初次提及机器人手术时（shí），大部分（fèn）患者最关心的还是机器人手术的安全性。记者了解到，目前（qián）机器人（rén）手术（shù）的优点在于稳（wěn）定性、精准性和（hé）不易疲劳等特点（diǎn），而且全程手术都是在医生（shēng）参与下完成（chéng）。首都医科（kē）大学宣（xuān）武医院（yuàn）功能（néng）神经外科副主任医师倪（ní）端宇告诉记者，只要（yào）向患者解释（shì）明（míng）白，大（dà）部分人还是乐意接受（shòu）的，即（jí）使有疑问也可以随时沟通。

医（yī）生对（duì）疾病的（de）认知和（hé）对手（shǒu）术机器人的（de）了解，是患（huàn）者接受机（jī）器人（rén）手术的底气。

2019年1月，国家卫健委办公（gōng）厅发布《关（guān）于成立手（shǒu）术（shù）机器人（rén）临床（chuáng）应用管（guǎn）理专（zhuān）家委员（yuán）会的通知》。通知指（zhǐ）出，为规范（fàn）手术机器人临床应用，提（tí）高（gāo）医疗质量，保障医疗安全，决定成立（lì）国家卫健委手术机器人临床（chuáng）应用管理（lǐ）专家委员（yuán）会（huì）。

孙大辉是专家（jiā）委员会中的一（yī）员，他（tā）告（gào）诉记者，关于骨科手（shǒu）术（shù）机（jī）器人应用，国家卫健委对（duì）医生（shēng）提（tí）出的要求就（jiù）是要做到“零风险（xiǎn）”，手术中不出（chū）现任何严重并（bìng）发症。

“零风险”是（shì）硬性要求（qiú），落（luò）实起来靠的是实施机（jī）器（qì）人手术的医生（shēng）过硬的实力。北京大学（xué）第三医院妇产科主（zhǔ）治医师韩（hán）钦告诉记者，即使（shǐ）有详细的术前（qián）说明，还是会（huì）有一些患者提（tí）出疑问（wèn），担心（xīn）机（jī）器人（rén）在手术中出问题。对（duì）此，韩钦会耐（nài）心细致（zhì）地（dì）和患（huàn）者沟通（tōng）。“机器人系（xì）统内置紧急处理（lǐ）模（mó）式（shì），我们（men）医生更会（huì）提早（zǎo）做好预案（àn），随（suí）时应对突发情况。”

进行机器人手术的（de）医生都（dōu）有丰（fēng）富的传（chuán）统手（shǒu）术临床经验，能够处理和应对各种各样的紧（jǐn）急情况。此外，进行机器人手（shǒu）术的（de）医生和助（zhù）手（shǒu）都需要通过（guò）一系列严格规范的培训（xùn）。

“机器人手（shǒu）术是软件控（kòng）制下的（de）程（chéng）序执行过程，有它的（de）一套软件系统和硬（yìng）件操（cāo）作系统。临床上如有新的需求，或者（zhě）为了更方便操作，医生会和研发机器人的工程师直接（jiē）沟通（tōng），无论（lùn）是软件更新还是功能改进，一（yī）直有一个（gè）沟通（tōng）机制，从而更利于临床操（cāo）作。”倪端宇说。

除了（le）安全性，费用也是（shì）患者（zhě）极为关心的问（wèn）题（tí）。记者在采访中了解（jiě）到（dào），国内（nèi）大部分城（chéng）市（shì）的医院，如骨（gǔ）科手术（shù）机（jī）器人的开（kāi）机（jī）使（shǐ）用费就在2万～3万元，且（qiě）大部分地区都无法进入医保报销。

但仔（zǎi）细（xì）算起账来，机器人手术自有它的优势。“以骨盆骨折为例，在传统手术下，使用进口钢板患（huàn）者（zhě）大致需要花费（fèi）8万～10万元，使用国产钢板费用则在（zài）6万（wàn）～8万元，但如（rú）果使用骨（gǔ）科手术机（jī）器（qì）人系统导航，全部费用为4万～5万元。患者的整体花费少了，微创手术效果更好，还可以避免传统开放手术（shù）切口长、创伤大、容易感染等缺（quē）陷。”孙大（dà）辉（huī）说。

3.机器人手术（shù）普（pǔ）及难在哪儿（ér）

数据显示（shì），中国（guó）手术机器人市（shì）场规模由2015年约6亿元（yuán）增至2020年（nián）的28亿元，预计（jì）在（zài）2026年达到250亿元。从目前腔镜手术机（jī）器人（rén）和关节（jiē）手术机器人渗透率来看，美国两个大（dà）类渗透（tòu）率分（fèn）别为13%和7.6%，国内均低于1%。

设备（bèi）价格是普及率低的（de）首要原因。以（yǐ）目前应用最广泛的达芬（fēn）奇（qí）手术机（jī）器人为例（lì），通常价格在2000万～3000万（wàn）元（yuán）/台之间，每年的维修费用约为150万元。这也决定了只有经济较发（fā）达地区的三甲（jiǎ）医院才有实力采购手术机器人。记者了解到（dào），除一线城市（shì）外（wài），大部（bù）分省会城（chéng）市（shì）的医（yī）院也只有两（liǎng）三台手（shǒu）术机器人。

医疗机器（qì）人高昂的售价与其研发特点密不可（kě）分。“在（zài）医（yī）疗机器（qì）人（rén）的研发中，首要（yào）的是将医生的临（lín）床需求转化为工程（chéng）语（yǔ）言（yán），进一步凝练（liàn）出科学问题、提炼关键技术（shù），再（zài）探索解（jiě）决（jué）之道。”杜志江说，发现问题的（de）过程极具难度（dù），需（xū）要（yào）医学、机（jī）器人（rén）学（xué）、材料学、影像学和计算机技（jì）术等多学科的交叉（chā）融（róng）合（hé）。

此外，医疗机器（qì）人需要严格遵守医疗器（qì）械开（kāi）发、审核规则（zé）与流程，经历从样机（jī）—产品（pǐn）—临（lín）床注册（cè）—生（shēng）产的全（quán）过程，研发（fā）周（zhōu）期（qī）长，不确（què）定性多。总体（tǐ）来看，我（wǒ）国手术机器（qì）人（rén）起（qǐ）步（bù）晚，相关技术与国外相比存在（zài）差距，关键核心零部件严重依赖进口（kǒu）。

近年来（lái），国家对手术机器人产业的政策支持力度也（yě）在（zài）逐（zhú）渐加大。2015年国（guó）务院（yuàn）印发《中国制造2025》，提（tí）出重点（diǎn）发展包括医用机器人在内的高性能诊（zhěn）疗设（shè）备。2021年2月，工信部发布（bù）《医疗（liáo）装（zhuāng）备产业发展规划（huá）》，提出要攻（gōng）关智能手术机器（qì）人，推进手术（shù）机器人在（zài）重大疾病治疗中的（de）规范应用（yòng）。

为加速医疗机器人的国产化替代（dài）速度（dù），我国高校、医（yī）院、高新企业多年来一直在（zài）联合探索，成（chéng）果已陆续涌现。得益于（yú）哈（hā）尔（ěr）滨工业大学、天津（jīn）大学（xué）等研究团队（duì）的科研攻关，国产腔镜手（shǒu）术机器人系统的上市及临（lín）床应用有望在短期内实现。中国（guó）工程（chéng）院院士、北京积水潭（tán）医院原院长田伟（wěi）带领团队，历（lì）经2000多次失败，医工企联（lián）合（hé）攻关，终于（yú）在2015年自（zì）主研发了第三代骨科导航机（jī）器人天玑。这样的例子不胜（shèng）枚举（jǔ）。

随着人工智能技术（shù）的（de）进步、医工融合技术的发展和临床经（jīng）验的积累（lèi），未来，手术机器人必将以更普（pǔ）惠的价（jià）格惠及更多（duō）人。