关于无人机倾斜摄影（yǐng）的阐述

无人机的应用（yòng）技术有很多种，航拍，倾斜摄影都属于（yú）这类技（jì）术，下面来让我们（men）了解（jiě）无（wú）人机（jī）倾斜摄影吧。

无人机（jī）倾斜摄影技术是可以广（guǎng）泛用于（yú）地质灾害调查、监测、预警、评估以及地质（zhì）灾害应急（jí）现场处置等。无人机倾斜摄影测量技术虽然实现（xiàn）数（shù）据自动化处理，由于航向（xiàng）及旁向重叠率大，即使很小区域覆盖也需要很大数据量，处理过程相当耗时，对计算（suàn）机软硬（yìng）件有较高（gāo）的要求高，研究无人机数据快速处理系统以及灾害快速分析解（jiě）译技（jì）术（shù），可以有效提高无人机倾斜摄（shè）影（yǐng）的实（shí）用（yòng）性和实（shí）效性，促进无（wú）人机遥感技术在地质灾害调查监测与地质（zhì）灾害应急（jí）领域的（de）广泛应用（yòng）。

倾斜摄影（yǐng）是摄影机（jī）主光轴明显偏离（lí）铅（qiān）垂线或（huò）水平方向并按（àn）一定倾斜角进行的摄影。倾斜摄影装（zhuāng）置是一种机载装置，其特征包括：5台高空间分辨率面阵数（shù）码相机（jī），以一（yī）定角（jiǎo）度（dù）安（ān）装在航空摄影稳定平（píng）台上。该（gāi）高空间分（fèn）辨率面阵数（shù）码（mǎ）相机摄影装置包括下视（shì）相机（jī），前视相机，后视相机（jī）， 左视（shì）相机，右视相机。下（xià）视相机为垂直摄影，用（yòng）于制作DEM，正射影（yǐng）像。前视相机、后（hòu）视相机、左（zuǒ）视（shì）相机和右视相机都为倾（qīng）斜（xié）摄（shè）影，用（yòng）于获取地物（wù）侧面纹理影（yǐng）像，倾斜（xié）角度在（zài）15-45°之间。相机（jī）之间通（tōng）过（guò）时间同步装置进行成像时间（jiān）精确对（duì）准（zhǔn）;由姿（zī）态（tài）测量装置提供影像姿态和位置参数。具有计算机控制系统和数据存（cún）储装置，负责对以上（shàng）部件进行数据采（cǎi）集控制，发送（sòng）同源触发信号启（qǐ）动该多台（tái）面阵相机，实（shí）现（xiàn）同步数据采集（jí）以及存储维护。通过相（xiàng）应的倾斜影像数据处理软件，对（duì）采（cǎi）集（jí）到的倾斜影像进行预处理，包（bāo）括（kuò）调色、纠偏、校正、镶（xiāng）嵌（qiàn）、融合等等系列处理，形成符合应（yīng）用（yòng）需求（qiú）的倾斜影（yǐng）像数据产品。

倾斜影像特点（diǎn）：

（1）反映灾（zāi）害体周边真实情况。相对（duì）于正射影像，倾斜影像（xiàng）能提供多角度观察（chá）地物，更加真实的反映灾害体的（de）实（shí）际情（qíng）况，极大的（de）弥补了基于正（zhèng）射影像应用（yòng）的不足（zú）。

（2）倾斜影像可实现单张（zhāng）影像量测（cè）。通过影像后处理软件（jiàn）应用，可直接基于影像成果进行包括高度、长度、面积、角度（dù）、坡度、剖面等的量测以及（jí）堆积体体积的计算，扩展了倾斜摄（shè）影（yǐng）技术在行业中的应（yīng）用。

（3）数（shù）据量小易于网络发布。相较于（yú）三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾（qīng）斜摄影技术获（huò）取的影像的数据量要（yào）小得多，其影像的数据格式（shì）可采用成（chéng）熟（shú）的技术（shù）快速进行网（wǎng）络（luò）发布，实现共（gòng）享应用。