疫情当前，服务机器人，无人机等人工智能高科技助力防（fáng）控

今（jīn）年是特殊（shū）的（de）一（yī）年（nián），疫情（qíng）持续下，有从（cóng）空中喊话（huà）的“硬（yìng）核”无人（rén）机（jī），到社（shè）区里协助警务巡（xún）逻的机器人，到云计算完成病毒（dú）基因组测序……新型冠状（zhuàng）病毒感染的肺（fèi）炎以它到来（lái）的速度，将人工（gōng）智能应（yīng）用全面推送到社会（huì）公共事件的方（fāng）方面面中，并（bìng）爆发（fā）了新一波研发高潮（cháo），使AI技术成为抗（kàng）“疫”中不可（kě）或缺的力量。

在这被值得记录的一年，AI为抗“疫（yì）”战争都做了些什么？机器人产业又将（jiāng）爆发怎（zěn）样的潜（qián）能（néng）呢？

巡（xún）检机器人：解放人（rén）工排查，事半功倍

体温检测是疫（yì）情防控的第一道关口。新型冠状病毒感染的肺炎疫情（qíng）防（fáng）控工作（zuò）中，大量的排（pái）查、监测、消毒、数据分（fèn）析成为了必要且非（fēi）常重要的手段。人工地毯式排查（chá），大量的数据手动记录和监（jiān）测（cè），除了任务繁重、危险系数（shù）高，后（hòu）期整理和分析（xī）的快速完（wán）成也（yě）成为难题之一（yī）。

此时（shí），不怕被感染，不需被隔离（lí），能（néng）够处理大量人流（liú）和数据的人工智能机器设备起到了关键作用（yòng）。

以一维弦巡检机器人为例。一维弦巡检机器（qì）人是一维（wéi）弦（xián）研发团（tuán）队针对新冠肺炎感染人（rén）群的特点，科（kē）技（jì）应（yīng）战，定制（zhì）开发（fā）的一款（kuǎn）防（fáng）疫巡检机（jī）器人。这款机器（qì）人不仅可（kě）以实现对车站、机场、医院（yuàn）、酒店、码头、检查（chá）站、学校等场所的人体（tǐ）体温检（jiǎn）测，还可以监测（cè）所经人员是（shì）否佩戴（dài）口罩，实时喷洒（sǎ）消毒液等，从而实现疫情高风险区（qū）域人员及环境巡（xún）检，更快地推进疫情（qíng）区域管理数字化、智能化发（fā）展进程，减少（shǎo）人工成本，提高监测的工（gōng）作（zuò）效率，降低交叉感染的（de）风险。

一维弦（xián）产品开发负（fù）责人介（jiè）绍，一维弦（xián）防疫巡检（jiǎn）机（jī）器人具（jù）备成熟（shú）的自（zì）主化工作模式，能够在人流密集区域完成自动巡逻、定时巡逻（luó）、自动返（fǎn）回（huí）充（chōng）电等任务，除携带高清摄像（xiàng）头、红外热成像温（wēn）度检测仪，搭载消（xiāo）毒清洁系统外，具有雷达探（tàn）测、喊话、报警、智能追踪等功能，无需人员操作。

那对（duì）机器人（rén）的巡航路线设置、远（yuǎn）程监控（kòng）如何实现呢？整个系统包（bāo）括（kuò）部署在疫情信息中心的（de）管理和监控（kòng）平（píng）台，能够实（shí）现对防疫巡检（jiǎn）机器人（rén）的远程监控、操纵，相关高清视频监（jiān）测的结果可以实时（shí）回传和及（jí）时报（bào）警，负（fù）责人介（jiè）绍。

据悉（xī），一维弦防疫（yì）机器人的技术底（dǐ）层沿用（yòng）一（yī）维弦MoRo系列（liè）。MoRo系列机器人包括高校科研教（jiāo）学使用的双（shuāng）臂（bì）移动（dòng）机器人（rén）；图书（shū）馆（guǎn）盘点机器人（rén）；金（jīn）库盘点机器人和此次开发的（de）防疫巡检机器人。一（yī）维弦MoRo系列自2017年被CNN等多（duō）家媒体评委展（zhǎn）会“最酷的14个（gè）产品（pǐn）”“最好的10款机器人”等荣誉后，在2017年微软（ruǎn）技术暨生态大会上，与微软（ruǎn）亚洲研（yán）究院展开合（hé）作，展示了机器人在智能零售方面的（de）应用与未来，发挥了自主研发操（cāo）作系统和MoRo机器人强大的运动（dòng）与智（zhì）能，获得了极高的关注度。

目前一维弦科（kē）技已（yǐ）与国内270余（yú）所高校（xiào）开展不（bú）同程度的（de）合作（zuò），为（wéi）高校提供机器人工程（chéng）专业整体建（jiàn）设方（fāng）案、课程方案、师资培（péi）训、实验室建设方（fāng）案、实践方案和创新创（chuàng）业指导。同时，一维弦作为（wéi）教育部新工科产（chǎn）学研联盟机器人工委会（huì）的授牌代表和副主任（rèn）委员，参与制定（dìng）了多项机器人和人工智能专业职业和专业标准。

“白犀牛”无人车从中关村驶入武（wǔ）汉（hàn）方（fāng）舱（cāng）医院

近日，中（zhōng）关村环保园内出现一位（wèi）神秘的“配送小哥”,他（tā）的座驾是两（liǎng）节车厢小火（huǒ）车,侧面玻璃（lí）上贴着白（bái）底红字的“中国加油”。这位快递“小哥”名叫“白犀牛”无人（rén）车，宽1米，长（zhǎng）2-3米，时速达（dá）25千米/小时。其装（zhuāng）载（zǎi）的Pandar40P传感器，抗干扰、精度高。

2月19日，“白犀牛”无人车从中关村驶进了武汉光谷（gǔ）方（fāng）舱医院，协助进行药物、物资从安全（quán）区（qū）到危险区的（de）配送。在（zài）此（cǐ）之前，光（guāng）谷（gǔ）方舱（cāng）医院安（ān）全（quán）区到危险区的物资传送一直（zhí）属于（yú）难题，普（pǔ）通人员（yuán）根本不能进入危（wēi）险区，而危险区内的工作人员工作量、工作时间和精力都不允许。

无人车（chē）代替人进行物资配送，不（bú）仅解决了这一难题，同时可增加了配送效（xiào）率和减少了工（gōng）作人（rén）员感（gǎn）染的风险。白犀牛CEO朱磊表示：“2020年初疫情爆发，整（zhěng）个春节都（dōu）笼罩（zhào）在阴霾中（zhōng），每天打开电视、手机，确诊病例不断（duàn）攀升、医（yī）疗（liáo）物资短缺、医护人员（yuán）被感（gǎn）染……使得（dé）内心非常沉重，我们白犀牛无人车能不能做点什么？现有技术和产品是否可以支持防疫前线？我们的无人（rén）车正在封闭园区内配送日常生鲜，能不能去到更需要我们的地（dì）方，发挥（huī）更大作用？原本为配送（sòng）生鲜而开发的无人车能不能运送其（qí）他物（wù）资？连夜（yè）和（hé）团（tuán）队召开电话会议，经过反复的论证（zhèng）后（hòu），全公（gōng）司一致决定：要（yào）把我们无人车开到武汉，让无人（rén）车代替人，运（yùn）送物资，减（jiǎn）少医（yī）护和工作人（rén）员（yuán）感染风险。”

百度AI算法LinearFold 将新冠病毒RNA二级（jí）机（jī）构预测分析提速120 倍

1月30日（rì），百度研究院宣（xuān）布，将向各基因检测机（jī）构、防疫中心（xīn）及全（quán）世界科学研究中（zhōng）心免费开放线性时间算（suàn）法 LinearFold 以及世（shì）界上现有最快（kuài）的 RNA 结构预测网站（zhàn），以提升新型冠状病（bìng）毒RNA空间结构（gòu）预测速度，从（cóng）而助力疫情防控。据了解，百度AI算法LinearFold使新（xīn）冠病毒RNA二级结构预测分析时间从55分（fèn）钟（zhōng）缩短到27秒，提速 120 倍，成为业界佳话（huà）。

这一成就意味着什么（me）呢？

RNA指核糖核酸。将病（bìng）毒的核酸片（piàn）段（duàn）进行几百万倍的复制，用荧光（guāng）物质进（jìn）行染色，使其（qí）被检测仪器迅速捕捉，可（kě）判断病毒是否存（cún）在，这便是核糖核酸检测。被（bèi）复制百万倍的核酸（suān）片段不具备（bèi）传（chuán）染性（xìng）。

据悉，百度于2019年7月首次（cì）提出LinearFold 算法。该算（suàn）法使（shǐ）得整（zhěng）序（xù）列、整基因（yīn）组的 RNA 结（jié）构预测成为（wéi）可能，也是 RNA 结构（gòu）预测领域40年（nián）来第一次重大提速。这项（xiàng）工作发表于生物信息学顶级会议 ISMB 2019 和生（shēng）物信息学权（quán）威（wēi）杂（zá）志 Bioinformatics。

针对此次新型（xíng）冠（guàn）状病（bìng）毒的基因组（长达（dá）3万个碱基），采用该算法，27秒就可（kě）以预测其结构。相较于（yú）经（jīng）典算法，现在（zài）只需不到（dào）半分钟就可以拿到病（bìng）毒的（de）结（jié）构资料，提（tí）升基因检测、疫苗研发等科研中（zhōng）心的（de）工（gōng）作效率，让病毒（dú）的研究（jiū）及（jí）疫苗开发速度快速提升。

此（cǐ）次（cì）引起武汉肺炎的新型冠状病毒（2019-nCoV）与“非典”病毒、艾滋病毒、埃博拉病毒、流感（gǎn）病毒（dú）一样，都（dōu）属于 RNA 病毒，其（qí）单链结（jié）构（gòu）导致病毒（dú）更容易变异、不易开发疫（yì）苗。与2003年的“非典”病（bìng）毒相比，新型冠状（zhuàng）病（bìng）毒同时具有（yǒu）潜伏期长（zhǎng）的特点，并且其潜（qián）伏期（qī）仍具有较高传染性（xìng），防控工作（zuò）成为与“时间（jiān）”赛跑的竞速赛。

RNA 序列有丰富的空间结（jié）构，而这（zhè）些结（jié）构能决定 RNA 的功能，进而帮助设计分子（zǐ）药（yào）物（wù）和（hé）分子检测仪。传统上，RNA 二级结构预测需要（yào）三次（cì）方（fāng）时（shí）间复（fù）杂度的算法，也就是说，如果序列长度翻一倍的话，就（jiù）要（yào）付出8倍的计（jì）算时间，这对于 RNA 病毒基因组这（zhè）样的超长序列（liè）（例如（rú）艾（ài）滋病（bìng）毒有约1万个碱基，埃博拉病毒有约2万个碱基）需要很长（zhǎng）的等待时间。而冠状病（bìng）毒（dú）（包（bāo）括非典病毒和这（zhè）次的新冠病毒）的基因组又是所有 RNA 病毒里最（zuì）长的，长达3万个（gè）碱基，最快的经典（diǎn）算法也需要55分钟。百度（dù） LinearFold 算法（fǎ）仅需27秒就能解出新型冠状病毒全基因（yīn）组（zǔ）的 RNA 二级（jí）结构，对科学家深入（rù）了（le）解（jiě）武汉肺炎基因组（zǔ）的性质（zhì）以及设计针（zhēn）对（duì）性药物（wù）提供了有用信（xìn）息。

与此同（tóng）时，百度开放 LinearFold 网站给全世界科学家免费使用。百（bǎi）度称，较同类网站相比（bǐ），在 RNA 结构预测速度和序列长度方面，该网站都具有明显优势，在预测速度上无出其右，而且能处理的（de）最长序列长度达10万碱基，能满足（zú）对 RNA 病毒全基（jī）因组结构预测的要求。

此前，百度还宣布成立（lì）总规模3亿元疫情及公共卫生安全攻坚专（zhuān）项基金（jīn），用于支持新型冠状病毒等新疾病的治（zhì）愈药物筛选（xuǎn）、研发（fā）等一系列抗击（jī）疫情工作。同时提供人工智能技术支（zhī）持（chí），配套亿级计算资源，助力疾控机构（gòu）、科研（yán）院（yuàn）所等研（yán）究单位进行研（yán）发（fā）提速。

李彦（yàn）宏在（zài）开工首日的内部信中说到，“疫情过后，整（zhěng）个社会会重新审视技术的（de）价（jià）值和（hé）企业的社会责任（rèn）感，我们（men）作为技术公司更感受到了技术创新的紧迫性（xìng）和（hé）使命感。我们相信，大数据、人工智能不仅仅在应对（duì）突发公共事（shì）件，公共安全治理、提升城市（shì）运行（háng）效率，医疗技术攻坚等关键领域（yù）大有可为，在（zài）更广阔（kuò）的产业领（lǐng）域，在帮助各行各业智（zhì）能化升（shēng）级方（fāng）面，人工（gōng）智能（néng）更将发挥核心（xīn）引擎的作用。各（gè）行各（gè）业（yè）智能化水平的提（tí）高，又将提高社会应（yīng）对各（gè）种公（gōng）共安全和健康挑战的能力、提高经济和社会发展质量。”

新型冠（guàn）状病（bìng）毒感染的肺炎疫情消息牵动着（zhe）每个人的（de）心，随着抗击行（háng）动的不断深入，百度先后上线了百度APP“抗击肺炎”频道、“在线问医生”服务免费通道（dào）、疫情相关关键词新闻（wén）聚合页面、开通辟谣（yáo）专（zhuān）区、疫情实时大数据报告以及百度地图“发热门（mén）诊地图”等举措，百度旗（qí）下多款等产品（pǐn）纷纷加入其中，全方位助力抗击疫情。

云粒智（zhì）慧（huì）疫情回访机器人适时上线

面对（duì）突如其来的新型冠状病毒肺炎（yán）疫情（qíng），中（zhōng）国联通子公司云粒智慧充分发挥（huī）技（jì）术迭代能力和产品优势，打造疫情回访机（jī）器人（rén），助力全国8省（shěng）的各级部门防疫抗疫。

武汉市江岸区残联携手云（yún）粒智（zhì）慧，为辖区内（nèi）的残疾人朋友们免（miǎn）费提供了特（tè）殊的志愿（yuàn）服务。“智能机器人”小E（消疫）通过人工智能语音随（suí）访，自动拨打残疾人居民电（diàn）话，发送语音关（guān）怀通知，询（xún）问家庭人数（shù）、有（yǒu）无发热状况等问题，并（bìng）将回答记录自动反（fǎn）馈给区残联和社区工作者。

据云粒智慧（huì）相关负（fù）责人介（jiè）绍，“智能（néng）机器（qì）人”小E首次试（shì）用阿里达摩院（yuàn）语音技术。像江（jiāng）岸区残联这样的项（xiàng）目在全国已上线23个，总（zǒng）呼出已达41万通。

为贯彻（chè）落实市新冠肺炎疫情防控（kòng）指挥部（bù）工作部署（shǔ），加快疫情排查速度，有效遏制（zhì）疫情扩散蔓延，切实（shí）保障（zhàng）残疾人朋友（yǒu）的生命安全（quán）和身体（tǐ）健（jiàn）康，避免上门排查交叉（chā）感（gǎn）染，由中（zhōng）国联通与阿（ā）里（lǐ）巴巴（bā）共同投资成（chéng）立的云粒（lì）智慧公司友情（qíng）赞助，联合启（qǐ）动“智能机器人”外呼系统，对江岸区户籍所有残疾人居民进行（háng）体温电话复查。残疾人（rén）朋友们亲测后反馈（kuì），小E语音（yīn）拟人化程（chéng）度（dù）高（gāo），音质音色亲切，还可缓解群众紧张情（qíng）绪（xù）。

除武汉地外（wài），在广（guǎng）西省桂林市（shì）象山区、秀峰区、七星区等多个城区（qū），吉林（lín）省（shěng）磐石（shí）市政（zhèng）府、白城市洮北区新立街道办事处，扬州市电视台，黔南（nán）110指挥（huī）中心（xīn）等地，云（yún）粒智慧小E机器（qì）人2日内急速上岗，助力辖区完（wán）成居民健康状况排查，如询问是否（fǒu）旅行/返乡、是否有接触病例情况、个人症状等。

与（yǔ）人工（gōng）调查回访相比（bǐ），云（yún）粒智慧“小（xiǎo）E”将（jiāng）政（zhèng）府部（bù）门回访和安（ān）全（quán）排（pái）查工作（zuò）效（xiào）率（lǜ）提升（shēng）26倍（bèi）以（yǐ）上。截至（zhì）2月（yuè）19日，云粒智（zhì）慧（huì）已支撑服务全国（guó）19个（gè）省级联通单位、47个市级联通单位，累计（jì）外呼总量超过40万通。

冲锋在一线的特别“逆（nì）行者”

在疫情（qíng）最（zuì）严重的武汉医（yī）院内，末端（duān）配（pèi）送（sòng），避免高（gāo）危场景接触成了最关键的问题之一。最（zuì）后，我（wǒ）们来（lái）盘（pán）点一下这些冲锋陷阵在一线的特殊“AI逆行者”。

从安全区到（dào）危险区（qū）的配送（sòng）

除了我们在文上提（tí）到的“白犀牛”无人（rén）车协助医护人员进行药物、物资（zī）从（cóng）安全区到危险区配送外（wài），在（zài）一线，还有负责室外菜品配送的美团无（wú）人车魔袋，负责室外物资（zī）配送的京东无人快递车、苏宁无人（rén）车卧（wò）龙……它们纷纷来到了一（yī）线，解决最后一（yī）百米的物（wù）资配送难题。

解决最后一百米的送（sòng）餐送药

武汉医院（yuàn）对日常的消（xiāo）毒需求相当高。据悉，主（zhǔ）要负责室内消毒（dú）的钛米机器人（rén）已经走进武汉协和医院急诊（zhěn）科室（shì）和（hé）血液科 ICU 。这些（xiē）无人（rén）消毒车（chē）能（néng）够沿医护人员、患者的（de）运动路径（jìng），采用递进式消毒模式，进行 24 小时的循环定点消毒。同时，在（zài）血液科 ICU 工作（zuò）的无人消毒车则可以通过使（shǐ）用多（duō）点（diǎn）式消毒模（mó）式，进行 24 小时的多（duō）点位的（de）定时（shí）定点（diǎn）消毒（dú）。

普渡科（kē）技原本（běn）是餐（cān）饮场景里的“宠儿”。2019年（nián），普渡科（kē）技“欢乐送（sòng）”机器（qì）人（rén）已（yǐ）售出5000余台，从海底（dǐ）捞、呷哺（bǔ）呷哺、巴（bā）奴火锅到旺顺阁、西贝莜面（miàn）村，都有（yǒu）它的身影（yǐng）。而如今，100多台（tái）“欢乐送”已经进入了60余（yú）家（jiā）医院和隔离（lí）点投入服务，包括（kuò）此次疫情的“重疫区”武汉协和医院，进行（háng）最（zuì）后一百米（mǐ）的（de）送餐送药（yào）服务。

普（pǔ）渡科（kē）技机器人可（kě）以接受患者的指令，医护人（rén）员将药品（pǐn）/生活用品放在置（zhì）物架上，就可以自（zì）动前往病房门（mén）口（kǒu）。据介绍，一台配送机器（qì）人相当（dāng）于（yú）两名医（yī）护人员（yuán）的工作（zuò）量，可以为同楼层（céng） 20 个病房提供全（quán）天候的免接触配送服务（wù），而（ér）且能确保 24 小时在岗。

火（huǒ）神山医院开了家“无人超市”

与火（huǒ）神（shén）山（shān）医院一样，该无人超（chāo）市也（yě）称得上是“火（huǒ）速”上线。

据了解，从接到建（jiàn）造指令到顺利建（jiàn）成，全程（chéng）仅用时24小时。为了火速（sù）上（shàng）线这家特（tè）殊的超市，所有的材（cái）料和设备，都由（yóu）中百仓储（chǔ）员工肩挑手扛，一天（tiān）之内运到超市场地。期间，蔡甸店紧急调配消（xiāo）毒、消杀、洗手液、休闲食品、饮料、纸（zhǐ）品（pǐn）、卫生清洁（jié）用品、杂（zá）货等（děng）八大类、200多种单品，用推车运、人力（lì）搬的方（fāng）式（shì）送达火神（shén）山。

而“无接触收（shōu）银（yín）”系统的搭（dā）建环节，则由中百（bǎi）仓储（chǔ）和淘鲜达合（hé）力完成（chéng），整（zhěng）个（gè）过程只（zhī）用了（le）不到（dào）5小时。

为降低新（xīn）型冠状病毒（dú）的传播风险，这个特殊的超市不（bú）配备收银员，顾客挑（tiāo）选完物品（pǐn），只需要用手机自助扫码结账（zhàng）就能完成整个购买过程。不仅如此，超市自助收银后也不会产生小（xiǎo）票，最大可能地减少人与人（rén）之间的接触，同时（shí）也（yě）实现了24小时不间断服务（wù）。此后（hòu），瑞幸无人咖啡机入驻武汉金银潭医（yī）院，免费为医护人员提供（gòng）现制咖啡饮品，直至疫（yì）情完（wán）全结（jié）束。

驰援武汉的“煲（bāo）仔饭”机器人

在替代人力（lì）方面，除了无人配送车外，还有给一线医（yī）院（yuàn）工作者（zhě）们烹制热乎三餐的餐饮（yǐn）系列机器人。

碧桂园（yuán）捐赠的煲仔饭机器人拥有36个煲（bāo）位，1小时（shí）能完成100份-120份煲仔（zǎi）饭，可（kě）实现24小（xiǎo）时（shí）无接触式（shì）循环生产与（yǔ）配（pèi）餐。机（jī）器人烹饪（rèn）食物后移送到保温柜，从保温柜（guì）出餐只需要（yào）15秒左右，让（ràng）医（yī）护和隔离人员（yuán）随时能吃上（shàng）热乎（hū）乎（hū）的饭（fàn）菜，还配备了“武汉辣（là）酱”。

日益成熟的人（rén）工智能技术（shù），正成（chéng）为此次抗击疫情中一群特别的“逆行者”。

我们可以看到，在这（zhè）一（yī）场（chǎng）特殊的战役中，人（rén）工智能不（bú）再（zài）高不可及，不再只是前（qián）沿理论，也不仅仅是一串串（chuàn）代（dài）码（mǎ），而是成为公（gōng）共事件中不（bú）可（kě）或（huò）缺的力量之一。

如果（guǒ）说“危机”中存有（yǒu）机（jī）会（huì）的话，那这（zhè）次疫情无疑是（shì）机器人产业爆发（fā）潜能（néng）的一次契机，同时给（gěi）机器人产业发展方向，发展目标，服务场景等指明了方向（xiàng）。疫（yì）情结束后，大众势必要对AI技术（shù）重新进行系统（tǒng）思考（kǎo），或许（xǔ）也（yě）将成为而机器人行业发展的历史中苍凉悲壮浓墨重彩的一笔。