leyu乐鱼


    1. 咨询热线:021-80392549

      leyu乐鱼 QQ在线 leyu乐鱼 企业(yè)微信(xìn)
      leyu乐鱼
      leyu乐鱼 资讯(xùn) > 智能(néng)机(jī)器人(rén) > 正文(wén)

      Science杂志公布年(nián)度(dù)十大机器(qì)人 波士顿动(dòng)力上(shàng)榜(bǎng)

      2019/01/24机(jī)器(qì)人(rén)536

      近(jìn)日,Science杂志评选了10项激动人心的机器人开(kāi)发和(hé)技(jì)术(shù),覆盖(gài)从可能改(gǎi)变机(jī)器人技术未来的原创研(yán)究,到支持基础科学和(hé)推动工业(yè)和医疗(liáo)创新(xīn)的商业产品。

      Top1:波士顿动力的跑酷机器人Atlas

      image.pngportant;" />

      1.5米(mǐ),75公斤(jīn)Atlas的表现让(ràng)我们感(gǎn)到惊讶(yà),只用一条腿跳过(guò)木(mù)踏板(bǎn),同(tóng)时慢跑和(hé)跳过木箱而没有中(zhōng)断。

      这些特性被用于在具(jù)有挑战性的(de)地形上(shàng)行走,在受到干扰,站立,抬起和操纵物体时保持平衡,以及像体操运动员一样执(zhí)行后翻(fān)。

      MarcRaibert的波士顿动力(lì)团队仍然是(shì)机器人平衡和(hé)推进的(de)领头人。

      Raibert观察到“机(jī)械系统具有自己的思想,受物理(lǐ)结构和物理定(dìng)律支配。”Atlas使用(yòng)其视(shì)觉系统(tǒng)来调整自身并测量到跑酷(kù)障碍的距离。

      尽管Raibert承认并非所有的试验都能成功掌握,但他希望(wàng)这(zhè)些demo能够在“将来机器人能做些(xiē)什么”的(de)问题上,给到一些启(qǐ)发。

      Top2:IntuitiveSurgical的达芬奇SP平台

      image.pngportant;" />

      机(jī)器人手术是近年来(lái)最重要(yào)的(de)手术创(chuàng)新之(zhī)一。

      通(tōng)过使用(yòng)机器人方法执行诸如(rú)根治(zhì)性前列(liè)腺切除术的程序,这意味着许多益处(chù)。

      越(yuè)来越多的机器人(rén)平台正在(zài)兴起(qǐ),临(lín)床(chuáng)吸收的增加取(qǔ)决于(yú)是否会(huì)进(jìn)一步解决,诸如(rú)成(chéng)本效益和更(gèng)广泛的临床可及性障碍等问题。

      达芬奇(qí)是早期的先锋和全球市(shì)场(chǎng)领导(dǎo)者(zhě),IntuitiveSurgical继续推动手术机(jī)器人的界限。

      通过一个2.5厘米的插管和小(xiǎo)切口,新推出的达(dá)芬奇单端口系统(tǒng),允许外科医生控制三(sān)个完全萎缩的肘(zhǒu)关节器械,并结合用于深(shēn)部(bù)病变的关节内窥镜(jìng)。

      Top3:通过增长导航的软机器人

      image.pngportant;" />

      通过尖端(duān)增长进行导航,为机器人开(kāi)辟了(le)新的方(fāng)向。

      想(xiǎng)象一(yī)下(xià),如果葡萄藤、神(shén)经元或(huò)真菌菌(jun1)丝的生(shēng)长方式,可以被我们利用,将其扩大(dà)、加(jiā)速,并且(qiě)获得(dé)极高的可操纵性。

      研(yán)究人(rén)员采(cǎi)取了一管柔软的(de)材料(liào),这种(zhǒng)材料在(zài)自身(shēn)内部折(shé)叠,但是当加压时,随着管(guǎn)前部的材料被向外(wài)推动而向外生长。

      这个出色的设计理念解决了机器(qì)人技(jì)术中的几个重大挑(tiāo)战(zhàn),并通过提取一(yī)般生物学(xué)原理,来举(jǔ)例说明生物启发设计(jì)的使(shǐ)用。

      软机器人设计允许在复杂的非结构化环(huán)境中避开障碍,这有(yǒu)望(wàng)在管道和导管,医疗(liáo)设备以及探索和搜救机器(qì)人中进行导航。

      Top4:用于软机器人的3D打印液晶弹性(xìng)体(tǐ)

      image.pngportant;" />

      机器(qì)人(rén)技(jì)术(shù)的一大挑战,是(shì)探索新材料和制造方案,用以开发节能(néng)、多功能和兼(jiān)容的执行器。2018年,在不同学科看到了这个新兴研(yán)究领域的急(jí)速发展。

      之(zhī)前已经(jīng)使用过多种形状变形的液晶(jīng)弹性体(tǐ)致动器(qì),但该项目(mù)展示了如(rú)何使用(yòng)具有(yǒu)空(kōng)间编(biān)程向(xiàng)列(liè)顺序的(de)高操作温度,直接墨(mò)水书写3D打印来制造弹性体。

      与迄今为止报道的(de)其他液晶弹(dàn)性体相比,这(zhè)些执行(háng)器显示出提升重量的能力。

      该技术承(chéng)诺为软机器人提供大面积设计和动(dòng)态功能(néng)架构。

      Top5:肌肉模拟,自我(wǒ)修复和液(yè)压放(fàng)大致动(dòng)器

      image.pngportant;" />

      Peano-HASEL提供(gòng)透明(míng)且自感应的柔性执(zhí)行(háng)器,可控(kòng)线性收缩率高(gāo)达10%,应变率为每秒900%,以50Hz驱动。

      致动器使(shǐ)用静电和液压原理,在施加电压(yā)时提供(gòng)线性收缩(suō),而无需预拉伸材料或任(rèn)何(hé)刚性框架。

      HASEL(液压放大(dà)自愈式静(jìng)电)执行器功能强大,用(yòng)途广泛(fàn),但生产成本(běn)低廉。

      据作者称,他(tā)们只(zhī)使用便宜的热封方法和廉价的商用材料来生(shēng)产这种有(yǒu)前途的技术。

      值得注意(yì)的是,该执行(háng)器能够提升(shēng)其重量的200倍以上。


      Top6:来(lái)自(zì)DNA的(de)自组装纳米级机器人

      image.pngportant;" />

      DNA折(shé)叠(dié)可以(yǐ)在(zài)纳米(mǐ)尺度上形成(chéng)不同(tóng)的(de)形状(zhuàng)。

      通过控制自组(zǔ)装DNA折叠结构(gòu),与由单链DNA形成(chéng)的闩(shuān)锁系统相结(jié)合,现在可以在(zài)外部施加的可(kě)调电场(chǎng)下进行(háng)精确的纳米级运动。

      这(zhè)些纳米级(jí)机器人系统可以并行(háng)使用,用于分(fèn)子(zǐ)或纳米颗(kē)粒的电驱动传(chuán)输,数(shù)十纳米或更(gèng)多。

      机器人可以(yǐ)自下(xià)而上地进行可编(biān)程合成和材料组装(zhuāng)。其定位状态也(yě)可用作分(fèn)子机械(xiè)记忆。

      Top7:DelFly灵活的bioinspired机器(qì)人挡板

      image.pngportant;" />

      许多生物启发机器人具有双(shuāng)重目的,即开发具有(yǒu)实际(jì)应用(yòng)的先进技术,又可(kě)以揭示自(zì)然界用于建(jiàn)立和编程生物的原则(zé)。

      DelFly让我看到了一款卓越、无(wú)尾、无绳、自(zì)动、可编程、小型(28g)扑(pū)翼飞行器的设(shè)计。

      该(gāi)飞行器具(jù)有出色的(de)灵活(huó)性,能够进行(háng)360°侧倾和(hé)俯仰翻转,角加速度高达5000°s-2。

      虽然(rán)它是果蝇大小的(de)50倍以上,并且不(bú)模仿任何特定天然飞行(háng)物的机(jī)翼形态或运动学(xué)。

      但机器人可以作(zuò)为一种新的物理模型,来(lái)测试飞行(háng)生(shēng)物如何进(jìn)行飞(fēi)行控制。

      令人(rén)惊讶的(de)是,即使没有明确控制所有旋转轴(zhóu),DelFlyNimble也可(kě)以精确地再现(xiàn)果蝇的(de)快速逃逸动作。

      我们认为它是(shì)“科(kē)学机器(qì)人和(hé)科学机器(qì)人科学”的(de)范例,并期望它(tā)将推动飞(fēi)行机(jī)器人的发展。

      Top8:柔软的可穿戴式机器人

      image.pngportant;" />

      在日常(cháng)生活(huó)中佩戴外骨(gǔ)骼时,大多(duō)数人都(dōu)不想像钢铁侠那样。

      一种轻盈,有弹性(xìng)的(de)外(wài)套,提(tí)供了(le)整合面料(liào)设计、感应、机器人控制和驱动(dòng)的新方法,以(yǐ)增加(jiā)穿(chuān)着(zhe)者(zhě)的(de)力量,平(píng)衡和耐力。

      潜在的应用包括帮助老年人(rén)增强(qiáng)肌肉力量,支(zhī)持(chí)他们的活动(dòng)性和独立性,以及恢复因中风(fēng),多发性硬化症或帕(pà)金森病引起的运动障(zhàng)碍的儿童和成人。

      Human-in-the-loop优化进一步允(yǔn)许机器人与人(rén)的无缝(féng)集成,提供个性化控制策略和适应。

      Top9:UniversalRobots(UR)e系列Cobots

      image.pngportant;" />

      从(cóng)研究实(shí)验室到装配(pèi)线和物流到外(wài)科(kē)手术指导,UR机器人手臂尽管外表不起眼,但它们正变(biàn)得无处不在。

      该公(gōng)司正在围绕其核(hé)心产品开发一个生态系统。他们在(zài)2018年推出的新型e系(xì)列协作机器人(rén),呼应了协同自动化的大趋(qū)势(shì)。

      凭借增强的安全功能和力(lì)/扭矩感应,我们期望(wàng)在机器人可(kě)以在与(yǔ)人类操作(zuò)员无缝(féng)学习和协作,在各(gè)种环境中看到更智(zhì)能的(de)人机交互。

      Top10:索尼(ní)的Aibo

      image.pngportant;" />

      近20年前首次推出的索尼(ní)玩具犬aibo的回归,受到了(le)许多人的欢迎。这不仅(jǐn)仅是因为它的(de)新外观,增(zēng)强的语(yǔ)音(yīn)理解(jiě)以及(jí)从其(qí)所有者那里学习的能力提高。

      更(gèng)重要的是,索尼(ní)越来越多地意识到机器人在儿童(tóng)学(xué)习、作(zuò)为老年人的伴侣、辅助患有神经退行性疾病的人方面(miàn)的潜力。

      了解机器人周围(wéi)人(rén)的感知、交互和期望,并开(kāi)发具有情境感知的机器人,从而产生独特的行(háng)为和个性(不依(yī)赖于预先编写的(de)程序(xù)以及(jí)个性化和适应(yīng)性),是社交机器人最受(shòu)关注的话题。

      关键词: 人工智能 机器人




      AI人工智(zhì)能网声明:

      凡资讯(xùn)来源注明(míng)为其他媒体(tǐ)来源的(de)信息,均为转载自其他媒体,并不(bú)代表本(běn)网站赞同其观点,也不代表本网站(zhàn)对其(qí)真实性负责。您(nín)若对该文章内容有任(rèn)何疑问或质疑(yí),请立即与网站(zhàn)(www.ankang.huangnan.sys.jixi.ww38.viennacitytours.com)联(lián)系,本网站将迅速给您回应并做(zuò)处(chù)理。


      联系电话:021-31666777   新闻、技术文章投稿QQ:3267146135   投稿邮箱:syy@gongboshi.com

      精选资讯(xùn)更多

      相关资讯更多

      热门搜(sōu)索

      工博士(shì)人工智能网(wǎng)
      leyu乐鱼
      扫描二维码关注微(wēi)信
      扫码反馈

      扫一扫,反馈当前页面

      咨询反馈
      扫(sǎo)码关注

      微(wēi)信公众号

      返回顶部

      leyu乐鱼

      leyu乐鱼