根据中国出境旅游（yóu）研究所（China Outbound Tourism Research Institute）的数据，2018 年前 6 个月，中国护照持有者跨（kuà）越边境 8000 万（wàn）人次，较去（qù）年同期增长 16％ ，但（dàn）增（zēng）速已在下（xià）半年放（fàng）缓（huǎn），下半（bàn）年中（zhōng）国（guó）公民出境旅游数量仅为（wéi） 6900 万人次，与 2017 年下半年的（de）数字大致相同（tóng），这（zhè）较上半年（nián） 16％ 的（de）增长率大（dà）幅下降。

中美贸易战（zhàn），经济增长放缓，出境（jìng）游减少，各（gè）种不确定因素的增加，作为代（dài）表消费升级结构转型的旅游业也不（bú）好过。中国最（zuì）大在线旅行服务公司的首席（xí）执行官表（biǎo）示该公司受到中美贸易（yì）战（zhàn）的（de）影（yǐng）响（xiǎng）；贸（mào）易（yì）战促使消费者（zhě）削减出境游支（zhī）出。

今年（nián） 1 月 3 日，携（xié）程（chéng）宣布战（zhàn）略投资云迹，是（shì）继（jì）推出全套酒店（diàn）智能解决方案“Easy住”后，携程布局智慧酒（jiǔ）店的最新（xīn）动作（zuò）。2017 年，携程发布（bù）了（le）酒店“Easy住（zhù）”战略，包含机器（qì）人酒店前台（tái）（自助（zhù）前（qián）台（tái））、VR 全景展示、在线选房（fáng）、智能（néng）客控、行李寄（jì）送等七大（dà）产品服务（wù），截（jié）至目前（qián），这项创新服务已（yǐ）覆（fù）盖北京、南京、苏州、杭州、三（sān）亚、西（xī）安等热门目的地。可想而知，此（cǐ）次对云迹的投资，再次表示携程决心提升在人工智能（néng）、智能硬件方面的（de）领先优势（shì），构建酒店新型生态圈的战（zhàn）略（luè）规（guī）划。

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传（chuán）统（tǒng）酒店行业比拼价（jià）格的时（shí）代（dài）早（zǎo）已（yǐ）过（guò）去，租金、人工成本上涨（zhǎng），新物业难以拓（tuò）展，转型中（zhōng）端酒店成为大方向，并衍生了更（gèng）多的娱乐向（xiàng）、个性化（huà）的需求，越来越多的（de）酒店注重（chóng）通过提升运营效率，为客户提供优质的服务，来最大化提升自己的利润空间。

加（jiā）之机票（piào）本（běn）身毛利率低（dī），越来越多的（de）年轻人选择自（zì）由行，酒店（diàn）业有（yǒu）着可增值（zhí）的利润空间被业界各方（fāng）看中，美团自 2013 年进入酒店预订行业，短（duǎn）短五年间就成为了（le）全国酒（jiǔ）店预订间夜量（liàng）最大的平台，特别是高星（xīng）酒店的发力（lì）与其（qí）大众点（diǎn）评（píng）的（de）年轻人（rén）群体相吻合，想（xiǎng）必未来还有更强（qiáng）的消费潜力。

世界四大博物馆之一大英博物馆与国内中高（gāo）端酒店（diàn）品牌（pái）兰（lán）欧酒店合（hé）作，将（jiāng）艺术元素（sù）融入到了酒店空间的方方面面中，真正做到俯拾皆是艺术，为酒店（diàn）带（dài）来了（le）更多的（de）创意（yì）和想象空（kōng）间。

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阿（ā）里（lǐ）推出未来酒店，引（yǐn）入“太空（kōng）蛋”机器人，选用全流程无人化操作，从（cóng）入驻（zhù）到退（tuì）房等环节，多由机器人供给效劳。阿里未来酒店 CEO 王群表明，“通过（guò）酒店管理平台系统能力的提升（shēng），未来（lái）酒（jiǔ）店的人效比是传统同档（dàng）次、平（píng）等规划酒店的1．5倍（bèi）。”

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相比传统酒店业，酒店服务机器人能够：

简化入住和退房流程（chéng），减少客户等待时间

传统酒店需要费时（shí）费力地核对住宿信（xìn）息，而人（rén）类（lèi）天然就有对速度的渴求，机器（qì）人（rén）可以取（qǔ）代前台（tái）快速帮助客（kè）户入住，退房，节约客户等待时间，提升住宿体验，客户在入住时能够看到可爱的机器人，也有（yǒu）利于增加对酒店的好感，产生良好的（de）第（dì）一印（yìn）象，退房（fáng）时让机器人提醒客户五（wǔ）星好评时也不会很（hěn）尴尬。

作为夜间人力补充，解决酒（jiǔ）店招人难题

无论是高端酒店还是（shì）经（jīng）济型酒店（diàn）都面临着酒（jiǔ）店服务人（rén）员（yuán）短缺，流动率高的（de）问题，此时酒店服务机器人可以（yǐ）作为酒（jiǔ）店运（yùn）营需求和用户体验之间的一个平衡，比如夜间酒店很难招到人（rén），夜间（jiān）的人力服务可能也不（bú）会这么稳定，酒店机器人可（kě）作为（wéi）酒店的人力（lì）补充，既可（kě）以（yǐ）很好地（dì）提供服务（wù），又（yòu）帮助（zhù）酒店满足了（le）运（yùn）营需求。

快（kuài）速统一管理，合理（lǐ）进（jìn）行时间与（yǔ）空间上的调（diào）配

对于（yú）酒（jiǔ）店来（lái）说（shuō），能够管理服务人员（yuán）对于（yú）酒店也是一项挑战，普通服务人员（yuán）工资不高，工作强度大，也很（hěn）容易找到下一（yī）份（fèn）工作，此（cǐ）时（shí），酒店不仅要考虑服务人员的内在需求，又要高效合理运营。而作为（wéi）酒店服务（wù）机器（qì）人可为酒店（diàn）带来更标（biāo）准化的运作，酒店可以根据运营需要，在时间（jiān）和空间上快速合理（lǐ）地分配机（jī）器人，比如早餐高峰期多安（ān）排机器人收餐，过了早（zǎo）餐时间（jiān）安排机器人负责入住流（liú）程等，避免人员冗余，提（tí）高运营（yíng）效率的同时也（yě）最（zuì）大化（huà）创造了利润空间。

这其中，酒店服务机器人是（shì）如何实（shí）现并（bìng）高（gāo）效辅助酒店运营的呢？至关重要的是让机器人快速（sù）实现自主定位（wèi）与（yǔ）地图创建，也就是 SLAM 技（jì）术（Simultaneous Localization and Mapping）。

目（mù）前行（háng）业内主流的（de）方案有激（jī）光 SLAM 和视（shì）觉 SLAM，知（zhī）名厂商有旷视科技、小觅（mì）智能、思岚科（kē）技、镭神（shén）智（zhì）能、速腾聚创、爱啃萝（luó）卜、uSens 凌感等。激（jī）光的 3D 导航方（fāng）案成本高昂，大量商业化落（luò）地仍然需要（yào）很长的（de）一（yī）段时间，视觉 SLAM 主要通（tōng）过摄（shè）像（xiàng）头（tóu）来采集信息，成本要比激光雷（léi）达低（dī）很多。目前主（zhǔ）流的实现视觉（jiào） SLAM 方案（àn）主要分结构光，Time－of－Flight 和纯（chún）双目三类。 ToF 和（hé）结构光都属于主（zhǔ）动光，容易（yì）受可见光和物（wù）体表面干扰，所以（yǐ）更适合（hé）室内和短距离的应用场（chǎng）景（jǐng）。纯双目的方案，在（zài）黑暗条件下不（bú）能够识别无纹理的物（wù）体。

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小觅智能采用了「双目＋IMU＋结构光」融合（hé）方案

基于（yú）此，小觅智（zhì）能以「双目＋IMU＋结（jié）构光」融合方（fāng）案为核心，针对不同（tóng）应（yīng）用场景优化，选配最佳的（de）硬件（jiàn）组合，围（wéi）绕标准版（bǎn）和深度版两大系列，推（tuī）出了（le）针对不同（tóng）场景优化的数款子产品，最（zuì）新（xīn）推出了针对（duì）移动机器人视觉导航（háng）避障应用场景优化（huà）设计的小觅双目摄像头（tóu）标准彩（cǎi）色版，鲁棒性和准确（què）的定位与地图绘制是（shì）任何移（yí）动机器人都需要（yào）解（jiě）决的主要需求，而（ér）双目视觉和惯性测（cè）量的互补（bǔ）特性， 使它们特别适（shì）合融合，此次标准（zhǔn）彩色版（bǎn）全新（xīn）升级 IMU 六轴传感器，可为 SLAM 算法以及（jí）空间（jiān）移动（dòng）算法的研发提供数据校正，为酒店服（fú）务机器人提供了更为精准的数据源；多传（chuán）感器可（kě）以有效（xiào）弥补单一传感（gǎn）器的（de）不足，有效扩（kuò）大监测（cè）范围，产生更为可信的数据（jù），但（dàn）因为开发难度、传感器选型和数据（jù）同步等问题，很少被落地到实际产品中（zhōng），标（biāo）准彩色版内置了 I2C 时（shí）间同（tóng）步芯（xīn）片，为激光、超声、毫米波等多传感器融合的场景提（tí）供硬件级时间同步，利于产品商业化落地，助力酒店服务机器人。

根据（jù）国（guó）际（jì）数据公司（IDC）《全球机器人及无人机支出指南》显示，中国机（jī）器人和无人机（jī）及相关服务的支出额持续高（gāo）速增（zēng）长，到 2022 年将（jiāng）达到 805．2 亿美元（yuán）（约合 5560 亿元人民币（bì）），2018－2022 年复合年增长率达到 27％ 。报告称（chēng），中国是全球最（zuì）大的机器（qì）人市（shì）场，预计到 2022 年将占全球总量的38％ 以上。相信（xìn）随着人（rén）工智能时代（dài）到来，酒店“智（zhì）能化”的变（biàn）革已经势在（zài）必行（háng），服（fú）务机器人（rén）也将成为酒店智能化的重要一环，为人们带来更美好的酒店体验（yàn）。