很多人都（dōu）在谈论（lùn）像变形金刚和Spot这样的多腿机器人的许多潜在用途——但（dàn）为了让这些机器人实（shí）现，机（jī）器人实际上必须走出去做事。为（wéi）了培养下水道检（jiǎn）查（chá）的辉煌未（wèi）来（并（bìng）且可（kě）能帮助救援人员），这个瑞士（shì）四（sì）足（zú）机器人正在（zài）深入地下。

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这个机（jī）器人（rén）被称为ANYmal，它是瑞士联邦理（lǐ）工（gōng）学院（简称苏黎（lí）世联邦（bāng）理工学院）之间的（de）长（zhǎng）期（qī）合作，也是该大学的副产品，名为ANYbotics。它最近（jìn）的一次行程是去城（chéng）市下面的下水道，最终可以帮助或取代人工检查过程。

ANYmal并不是全新的 – 就像（xiàng）大多数机器（qì）人平台一样，多年来一直在不断修改。但是直到最（zuì）近，像激光雷达这样的相机和传感器已经变得足够（gòu）好（hǎo）并且足够小，可以考虑在像污（wū）水管（guǎn）这样的黑暗（àn），黏（nián）糊糊的（de）地方进行实验测（cè）试。

大多（duō）数城市都有数百公里的地（dì）下（xià）基础设施，只能由专业检查（chá）员进行检查（chá）。但这（zhè）是一项很危险而繁琐的（de）工作（zuò） – 非（fēi）常适合自动化机（jī）器人。想象一下，如果机器人每周摆动一次，而不（bú）是每年进行一次检查。如果有什么东西（xī）看起来，机（jī）器人再（zài）呼唤人类（lèi）。机器人（rén）还可（kě）以进入因灾难（nán）而无（wú）法进（jìn）入的（de）区域等。

但（dàn）是（shì），当（dāng）然，在一大批机器人可以居住在我们的下水道（dào）之前（qián）（以前在哪里（lǐ）遇到过这个概念？是不？）机器人需要体验和了解这个环境。 首次出场将只是最低限度的自主性，随（suí）着机器人（rén）和团队获（huò）得信心，增加了（le）更（gèng）多的（de）独立性。

“只是因（yīn）为在实验（yàn）室中有效的（de）东西并（bìng）不总是（shì）意味着它会在现实世（shì）界中出现（xiàn），”ANYbotics联合创始人（rén）Peter Fankhauser在ETHZ故事中解释（shì）道。

在实际场景中测试机（jī）器（qì）人的传感器和技能，为工程（chéng）师提供了新的见解和大（dà）量数据。 例如，当（dāng）环（huán）境完全黑暗时，基于激光的成（chéng）像可能会起作（zuò）用，但（dàn）如果有大（dà）量的（de）水，蒸汽或烟雾会怎么（me）样？ 其创作者决定，ANYmal也应（yīng）该能够感受周围的环（huán）境。

因此，他们测试了两个配备传感器的支脚（混合成功）和ANYmal提升其“爪子”触摸墙（qiáng）壁，找到按（àn）钮（niǔ）或确（què）定温度或纹理（lǐ）的可能性。 后一种行动必须由（yóu）操作（zuò）员手动即兴（xìng）创作，但显然它应该能够（gòu）独立完（wán）成。 将其添（tiān）加到列表中！