工业机器人(rén)发展到(dào)现在已经不(bú)在局限于某一个行(háng)业或者是(shì)领(lǐng)域了,在我(wǒ)国工业机器人已经逐渐(jiàn)占领了各(gè)大流水线(xiàn)上的工作(zuò)。随着人(rén)们(men)生活质量的提高,传统的(de)工(gōng)业机器人(rén)作(zuò)业方式(shì)已经不(bú)能满(mǎn)足人们对(duì)产品的需求,科技的进步会带(dài)动(dòng)工业机器人进入到什么样的发展呢。
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电(diàn)子(zǐ)行业(yè)是现在仅次于(yú)汽车的第二大应用领域(yù), 3C行业由于(yú)产品更新换代快,对(duì)于柔(róu)性(xìng)要求、精度和速(sù)度就(jiù)相对更(gèng)高,人(rén)工操作的比例相对于其他(tā)的行(háng)业来说是最高的,虽然目前机(jī)器人在(zài)速(sù)度或是功(gōng)能(néng)上,还不能(néng)完全满足电子市场的需求。但国产的工业机器人(rén)通(tōng)过在电子行业(yè)不断钻研与(yǔ)打磨,在手眼结合领域取得了明(míng)显的成(chéng)绩(jì),在对位贴合(hé)、精密组装(zhuāng)、点胶等(děng)操作上的精密高了汗多。
过(guò)去工业机器人是以汽车产业为(wéi)主,但(dàn)现在我国有着全(quán)球70%的3C产品(pǐn)的产能,随着我国(guó)3C行业对工业机器人的不断(duàn)需求, 3C行业(yè)现在的(de)发(fā)展是朝小而(ér)精(jīng)、精而快的(de)方向发展的。想让工业机器人真正的做到智能(néng)化(huà),光靠(kào)机器手的精度是远远不能满足精密装配与检测的需求,所(suǒ)以多(duō)关节机器手(shǒu)就要求做到更加的智能化,需要全面提(tí)升工(gōng)业机器(qì)人的(de)整体应用方(fāng)案。
现在许多中小型的企业都把眼光投向了(le)协作机器人。协作机(jī)器人的灵活(huó)来(lái)源于 EOAT,就是机械手臂(bì)末端工具,这其中包括夹持器、传(chuán)感器(qì)、工具快换装置和视觉控制系统等等,这些都是(shì)协(xié)作机器人轻量化及(jí)柔性生产的(de)基础(chǔ)。很多的国产协(xié)作机器人厂(chǎng)商凭借(jiè)技术(shù)的发展在种类繁(fán)多的末端工具中取得了优势(shì),使自动化(huà)生产有更(gèng)多的操作方式。