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      坐拥精益生产 自动(dòng)化升(shēng)级的秘密在这里(lǐ)

      2018/11/23机器人583

      NIDEC GPM 集团始终致力于为汽车(chē)行业提供创新的泵解决方(fāng)案(àn),目前(qián)已拥有 70 多年的丰富经验。这家总部(bù)位于图林根州奥恩伦德的(de)制造(zào)商被视为技术领先者,不(bú)断在泵技术领域树(shù)立新标(biāo)杆。NIDEC GPM三年前被(bèi)日本 NIDEC 集团收购,作为一家前(qián)家族企业,它希(xī)望能随着(zhe)电(diàn)动化进程成功(gōng)立足市(shì)场,以保持长期竞争力,因此保持对研发的高度(dù)关注(zhù)尤为(wéi)关键。如今,NIDEC GPM在(zài)德国共拥有 1,200 名(míng)员工,其中有十分之一是研发人员。NIDEC GPM 自(zì)认(rèn)购(gòu)项目之后便日益重(chóng)视和运用精益原则(zé),希望通过充分利用现有(yǒu)产能,以精益流(liú)程避免(miǎn)资源(yuán)浪费(fèi)并最大限度(dù)地(dì)提高生产效率。

      探(tàn)寻灵活(huó)便(biàn)捷的内部(bù)物流自动化(huà)解决方(fāng)案

      NIDEC GPM在其生产(chǎn)线上越来越倾(qīng)向于采用先进的(de)机器人技术解决(jué)方案。在此(cǐ)背景下,内部物流自(zì)动化也是顺应趋(qū)势的。他们相关(guān)负责人早已经开始探寻无(wú)人(rén)驾驶运(yùn)输系统,那种无需更(gèng)改任何基础设施结构仍能正常运行并能快速执行(háng)任务的系统。在一次(cì)展会上,NIDEC GPM 副生产经理(lǐ)兼精益专家 Andreas Vogt遇(yù)到了 MiR 自主(zhǔ)移动运输机器人,并对其极大的灵(líng)活性印象深刻。灵活(huó)的 MiR 机器人(rén)配备成熟(shú)的传感(gǎn)器技术和(hé)安全算法,可(kě)以安全独(dú)立地运行(háng)(即使与(yǔ)其人(rén)类同(tóng)事只保留着近在咫尺的距离)。MiR 机器人可识别远处的障碍如(rú)物体或员(yuán)工,同时可始终及时地避开阻挡(dǎng)或者(zhě)及时制(zhì)动,且无需使(shǐ)用磁条或导轨。这正(zhèng)是奥(ào)恩伦德工厂负(fù)责人(rén)一直探寻(xún)的运输(shū)机器(qì)人(rén)。

      配备齐全的(de) Hook 牵(qiān)引系统

      经过短暂的(de)测试(shì)阶段后,NIDEC GPM 很快便确定与 MiR 合作。通过(guò) MiR 当(dāng)地系(xì)统集成商,NIDEC GPM 先后(hòu)在两(liǎng)个(gè)不(bú)同的生产(chǎn)区域引入了三台使用(yòng) MiRHook 牵引系(xì)统的 MiR100 机器人(rén)。因其调试过(guò)程(chéng)简单(dān),NIDEC GPM 能够快速(sù)将其(qí)集成到正在运行的系统流程中。在首次(cì)进(jìn)行使用前,MiR 机器人(rén)依靠其(qí)性能强大的区域(yù)扫描(miáo)仪(yí),先行驶巡(xún)视车间并(bìng)绘(huì)制日后(hòu)的工作路线。之后其(qí)移动助手便可(kě)以自行定位并(bìng)独立找到抵达(dá)目(mù)的地的最快路径。此外,MiR 机器人(rén)还能够利用 Hook 牵(qiān)引系统(tǒng)理想地(dì)固定住底部(bù)滑板车和货架推车,每次(cì)行进中可负载重(chóng)量高达300 千克。总体而言,MiR 机器人(rén)可在仓库和装配间(jiān)自主导航,将油泵盖、水泵轴承和驱(qū)动轴自主运送到指定(dìng)位置。

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      MiR100 在NIDEC GPM工(gōng)厂中运输物料(liào)

      每台(tái)机器人(rén)每天可替代员工(gōng)行驶 11 公里的路(lù)程(chéng)

      NIDEC GPM 装配部门团队可(kě)轻松为移(yí)动机器人的日常使用进行编程(chéng),能将所(suǒ)有机(jī)器(qì)人集成到控制软件 MiRFleet 中(zhōng),从而(ér)对机器人进行操控。这是一种典型的工作方式,一旦(dàn)员工召唤机器人,它(tā)就会从等待位(wèi)置中(zhōng)启(qǐ)动,即工厂零部件所(suǒ)在的库存(cún)区域。然后,通过二维码识别后连接相应负载(zǎi)的底部滑板车。行驶(shǐ)过程中,MiR 机器人会发出(chū)蜂鸣(míng)声,那么员工尽管在机器噪音下也可听到机器人驶来的声音,可避免与机器人(rén)意外相撞。

      MiR 机器人只要将整个底部(bù)滑板车脱开,便可将箱中(zhōng)的材料移(yí)动到(dào)相应部(bù)件(jiàn)的装配线,并在返回时再取(qǔ)一个(gè)空的滑板(bǎn)车(chē),将其(qí)运(yùn)送(sòng)至仓库,最后再回(huí)到(dào)等待位置(zhì)。途中,MiR 机器人(rén)还需独立通过地面(miàn)的磁环(huán)接触打开并穿(chuān)过一个(gè)闸门(mén)。每台机器人平均(jun1)每天行(háng)驶(shǐ)十一公里,可减轻员(yuán)工的路程压力。如果让 MiR 机(jī)器人一周五天全天候(hòu)运行,便为(wéi)员工们省去了大(dà)量的步(bù)行(háng)路程(chéng),从而节省了工(gōng)作时间(jiān)。

      MiR 机器人可(kě)有效保持低库存

      在 NIDEC GPM 图(tú)林根州工厂的其中一个生产区域中,一台 MiR 机器人在近乎全自动化(huà)的工(gōng)厂为员工提供材(cái)料。而其它(tā)两台移动机器人也在另一个(gè)区域运(yùn)行(háng)着,能为十条装配线供给组件。这(zhè)些工作之前都(dōu)是由后(hòu)勤人员完成。NIDEC GPM 副生产经理兼精益专家 Andreas Vogt 表示:"装(zhuāng)配线上的材料一般都很多,如果通过人力完(wán)成运送供给,自(zì)然会(huì)耗费一笔钱。"如今,MiR 机器人能为机器旁(páng)作业的(de)员工及时运(yùn)送相关材料,也能在生产过程中(zhōng)节省大量空间,以优化库存并保持(chí)较低的存储(chǔ)成本,符合精益原则。

      尽管如(rú)此,一些员工(gōng)最初仍对这些新机器人"同事"表示怀疑。据厂房工头透露,起初(chū),员(yuán)工有点难以接受,但 MiR 机器人有助于他们完成日常(cháng)工作,便很快意识到这是一种(zhǒng)进步。确实, MiR 机器人现(xiàn)在可以让员工从重复运输中解放出来。加之其直观简单的运行,一切疑虑很快就烟消云散(sàn)了(le)。员工很快就学会了(le)生成新订单以及获得(dé)材料补给。基(jī)于网络(luò),他(tā)们可轻松地(dì)通过(guò)平板电脑、手机或计算机的(de)用户界面执行(háng)操作。

      为(wéi)研(yán)发(fā)提供更多资源

      凭借 MiR 机(jī)器人技(jì)术,NIDEC GPM 寻(xún)求(qiú)到了一种经济(jì)高效的内(nèi)部(bù)物流(liú)自动化(huà)方案。目前(qián)NIDEC GPM 已经(jīng)计划再购置两台机器人。原因很明显,MiR100 能释放一名全(quán)职(zhí)员工(gōng)的时间,并(bìng)能(néng)把释放出(chū)来的人力资源放在生产领(lǐng)域,同时(shí)汇集(jí)研发资(zī)源。还有一个重要的方面就是(shì)能助力 NIDEC GPM 尽快为客户提供电动泵方面的技术解决(jué)方案和(hé)优势。NIDEC GPM 副(fù)生产(chǎn)经理兼精益(yì)专家 Andreas Vogt 表示:"研(yán)发是(shì)我们发展可持续创(chuàng)新(xīn)技术的基础(chǔ)。借助 MiR 实现内部(bù)物(wù)流自动化,使我们在(zài)生产中紧跟创新解决方案的步伐。"由(yóu)此,NIDEC GPM 便可为其在未来汽车市场中保持竞(jìng)争力奠定基础。

      关键词: 工业(yè)机器人




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