在机器人商用场景不断拓展的今天，电力巡（xún）检机器（qì）人似乎正在走上正轨。近日，国家（jiā）电网总（zǒng）会计（jì）师、党组成员罗乾宜表示（shì），未来将积（jī）极推进所属电力机器（qì）人制造企业（国网（wǎng）智（zhì）能（néng））在（zài）科创板上市。

据（jù）了解，国网智能于今年8月底（dǐ）创（chuàng）立，是国家电网培育的（de）科技平台。自成立之初，公（gōng）司的目标（biāo）就是上市科创板。在国家提倡国（guó）企混改（gǎi）和提高上市公（gōng）司质量背（bèi）景（jǐng）下（xià），公司治理（lǐ）和运行机制进（jìn）一步（bù）市场化，以此积极备战科创板。

事实上，国网智能是国内最（zuì）早开展电力机器人研发及产业化推广的企业，公司拥有国家电网唯一的电力机器人重（chóng）点实验室和（hé）电（diàn）力系统人工（gōng）智能联合（hé）实验室。截至目前，其研制的巡检机器（qì）人累计推广近千台，遍及全国31个省市自治区，覆盖110千伏（fú）~1000千伏电压等（děng）级，这极大推动了我国电力巡（xún）检机器人发展进程。

事（shì）实上，国网智能的电力巡检机器人，牢牢占据（jù）市场份额第一宝座。

万座电站催（cuī）生海量需求，电力巡检机器人生逢其时

近年来，融合了（le）机器（qì）人、人（rén）工智能、导航定（dìng）位、物联网（wǎng）等技术，巡检机器人能发挥安全（quán）、高效，稳定（dìng）的（de）巡检作（zuò）用，因此也越来越受（shòu）到（dào）电力（lì）行业青睐。

事实上，电力关乎国计民（mín）生（shēng）和社会安全，电力系（xì）统的安（ān）全（quán）、可靠、高效运行是电力（lì）行业发展的重中（zhōng）之（zhī）重。电（diàn）力系统由复杂的（de）发电、输电、变电、配电、用电设备组成，电力设备（bèi）与数据监测，是系统稳定运行的关（guān）键。而电力巡检，是设备监测与（yǔ）维护的重要手（shǒu）段。

在电力巡检中（zhōng），室（shì）外变（biàn）电站与（yǔ）室内配电设备是监测重点。在变电站等室外场景，针对不（bú）同高度和位置（zhì）的（de）表计读数、开关位置、设备温度等状态均需进行定（dìng）期检查，而变电站、地下管廊都（dōu）具有巡检路程长、隧道封闭性强、通讯不便、有害气体存在、环境恶劣等问题，对巡检人员的（de）人身安全（quán）会（huì）存（cún）在一定的威胁。在配电站（zhàn）设备（bèi）日常人工巡检过程中，关于表计读数（shù）、开关位置、设（shè）备温度（dù）、柜（guì）体局部放电（diàn）等（děng）状态检测的工（gōng）作繁（fán）重枯燥。

基于此，传统人工巡检向机器自动巡检已成必然趋势。传统电力巡检（jiǎn），采用（yòng）人工方式，不仅（jǐn）巡检效率（lǜ）低、巡检（jiǎn）人力（lì）成本（běn）高，还存在漏检情况；台风、地震、暴（bào）雨等极端天（tiān）气（qì），通常会（huì）给（gěi）电（diàn）网基础设施带（dài）来极大威（wēi）胁（xié），人工巡检会（huì）出于生命安全考虑而无法进行。与之相反，巡检机（jī）器人（rén）的环境适应性远远高于人工（gōng）巡检，极（jí）端（duān）天气（qì）下机器人巡检工作（zuò）也（yě）可以正常展（zhǎn）开。

此外，我国（guó）电站数量规模庞大，智能电（diàn）力巡检设备发展空间广阔。据相关统计，目前我国变电站数量超2万座，全（quán）国297个地级市（shì）大概有配电（diàn）站30万（wàn）座。而电力设备智能运维可以节约故障（zhàng）维修费用、提（tí）高设（shè）备使用寿命，国网和南网计划（huá）加强（qiáng）设（shè）备（bèi）智能运维。

国网规划于2018-2020 年全面推广机器人运维应用。国网（wǎng）“十（shí）二（èr）五“智（zhì）能化规划（huá）已改进变电（diàn）站运行管理方（fāng）式，从传统有人值（zhí）班逐步（bù）向集（jí）中监控（kòng）、无人值班方式（shì）转（zhuǎn）变（biàn）。南网自2016年开（kāi）始全面推行“机巡+人巡”运维（wéi）模式，“十（shí）三（sān）五”部署全面推行“机巡+人巡”运维模式，指出要推广智能作（zuò）业、无人机、机器人等先进技术，加（jiā）快推进设备在线（xiàn）监测、带（dài）电检测，开（kāi）展机（jī）器代替（tì）人、“互联网（wǎng）+”大数据的研究应用。

在人工智（zhì）能（néng）等技术发展（zhǎn）加快的今天，电力巡（xún）检向自动化、智能化方式（shì）转变已成（chéng）必然趋势，电力巡检机器人（rén）生逢其（qí）时。

陆空室内外全掌控，电力（lì）巡检机器人“大（dà）展身手”

自2013年，国家电（diàn）网（wǎng）集采需求首次出现（xiàn），巡检机（jī）器人就发挥（huī）着日益（yì）重要的作用。电（diàn）力巡检机（jī）器人通过采集电（diàn）力（lì）设备的运行状（zhuàng）态数据，并将数据实时传（chuán）输到数据（jù）平台，以此监测（cè）诊（zhěn）断电力系统的运行情况，并（bìng）通（tōng）过基（jī）础数据定位，实现早期功能预（yù）警，从（cóng）而实现设备智（zhì）能运维（wéi）。

目（mù）前，电力巡（xún）检机器人（rén）主要运（yùn）用（yòng）在室（shì）内配电站、室外变电站、地（dì）下电力管廊等场（chǎng）景，而高空电力架、输电线路、塔架监测主要由（yóu）无人机（jī）监（jiān）测（cè）。在（zài）此基础上，形成了一个（gè）完整的电（diàn）力系统实时运维监控闭环。

通常情况（kuàng）下，在（zài）电力变电站、铁路牵引变（biàn）电所、降压站等室外场景（jǐng），一般是轮式巡检机器（qì）人“大（dà）展身手”的（de）好机（jī）会。

搭（dā）载无轨导航、图像智能识别与分析、多传感器等技术，巡检机器人可代替（tì）人工完成特（tè）定环（huán）境的设备检测工作，有效降（jiàng）低巡检成本和劳动强（qiáng）度（dù），提高（gāo）巡检效率和质量。利用（yòng）电力物联网平台，实（shí）现设（shè）备（bèi）状态（tài）全面感知（zhī）、信息（xī）高效处理、应用便（biàn）捷灵活。

根据国网（wǎng）和南方电网（wǎng）规划，变电站智能化改造率将达100%，若按每年10%的进度，未来五年室（shì）外机（jī）器人年需求（qiú）量在（zài）2000-3000台。

另（lìng）外，室内巡检（jiǎn）机器人一（yī）般应用在在（zài）配电（diàn）机房、室内变电（diàn）站等场（chǎng）景（jǐng）。巡检机器（qì）人主要实施数（shù）据采集和（hé）传输，替代（dài）人工对室内柜体等设备进行状态检测，接收数据后，平（píng）台对巡检数据进行对比和分（fèn）析，发现设备隐患和（hé）故（gù）障征兆，保障设备稳（wěn）定运（yùn）行，有效提升巡检（jiǎn）工作（zuò）质量。

根据《配电网建设改（gǎi）造行动计划（2015-2020年）》，2020年国内配电自动化覆（fù）盖率（lǜ）将达到90%，预计未来五年国内室内（nèi）机器（qì）人年需求量超过10000台。

此外，不（bú）同于陆地上的（de）检测，隧（suì）道（dào）管线的监测（cè）相（xiàng）对复杂（zá），通常采（cǎi）用挂轨式巡检机器人巡（xún）检。结合轨道悬挂（guà）、云（yún）台升降、多传感器检测等方式，可在隧道或（huò）室内环境完成24小时监控和巡检任（rèn）务（wù），将巡检数据结（jié）构化存储，通过（guò）数据（jù）分（fèn）析进行预测性防（fáng）护（hù），保（bǎo）障设备的安全可靠运行。

在高空电力架、输电线（xiàn）路、塔架监（jiān）测等（děng）场景（jǐng），则需要无（wú）人机配合监测（cè）。援引北极星输（shū）配（pèi）电网报道，今（jīn）年7月，武汉（hàn）供电公司将无（wú）人机应（yīng）用至（zhì）线路运维全（quán）领域，通过采用高精度差分GPS定位技术，实现无（wú）人机巡视航线自动计算规划、自动飞行巡检、自（zì）主排（pái）除隐患，输电线（xiàn）路交（jiāo）叉（chā）跨越测量精度达（dá）到厘米级。累（lèi）计（jì）完成通道巡视2700余（yú）公里，精益化杆塔巡视6000余基，巡检效率较传统方式（shì）提高60%。相比陆地巡检机（jī）器人，电力（lì）巡检无人机尚处在发育（yù）的（de）青（qīng）春期。

国网智能抢占（zhàn）先发优势，未来者如何分得一（yī）杯羹？

尽管目前看来，电力巡检（jiǎn）机器人仍是（shì）一片（piàn）蓝（lán）海，未（wèi）来（lái）发展空间广阔，但灿烂千阳背后，也暗含隐忧。在巨头占据市（shì）场第（dì）一宝座，后（hòu）来者（zhě）如何发展？

事实上，因（yīn）为关乎国计民生，电力（lì）行业（yè）市场（chǎng）主要受国家主导，因此市场（chǎng）准入（rù）门槛也（yě）较高。目（mù）前，在国（guó）网和南网的巡检（jiǎn）机器人（rén）采购中，一般（bān）采用公开招标和邀请（qǐng）招标的方式。为保证设备的（de）高可靠安全性，招标中设（shè）立（lì）了严格的（de）准入门槛。在设备入网前，除（chú）国（guó）家或第三方权（quán）威机构（gòu）的检测认证（zhèng），还需（xū）要一定时（shí）间的挂网试运行以检验合格。

此外，电（diàn）力巡检因涉及（jí）电力知识、自动控制、智能（néng）检测、网络通（tōng）信、数据（jù）处（chù）理（lǐ）、AI图像识别等多学科知识技术，缺乏（fá）行业经验和技（jì）术积淀的企业是不（bú）太可能进入该领（lǐng）域（yù）的。并且，当前（qián）阶段跨学科人才培养仍未配套，合格人才的教育也（yě）亟需加强。

其次，电力巡检（jiǎn）机器（qì）人应用（yòng）于（yú）电（diàn）力（lì）领（lǐng）域（yù），主要客户（hù）是国家电网、南方（fāng）电网（wǎng）等大型国有企业，公司业务（wù）的发展依赖于上述企业的经营战略和需（xū）求。目前国家正在大力推进的（de）“智能（néng）电（diàn）网”等（děng）产业 战略对公司的业务发展构成了良好（hǎo）的产业环境，但受宏观经济的（de）周期（qī）性波动、经济发展速度等（děng）因（yīn）素的综（zōng）合影响，如果未来国家宏观政策、行业政策发生不利（lì）变（biàn）化（huà），则将对公司的业务发展（zhǎn）造成（chéng）负面的影响。

并且，长三角、珠三角地区经济发展繁（fán）荣，设备配套（tào）且新（xīn）技术接受度高，而在中西部经济欠发达（dá）地区，巡检机器人的进入（rù）需要配（pèi）套的电站设施，接受度（dù）与实施条件仍未知。

综合看来，受制（zhì）于既有的技术、产品质量（liàng）、人（rén）才、行业资质等方（fāng）面的壁垒，目前电力（lì）智（zhì）能机器人市（shì）场总体集（jí）中度较高，竞争（zhēng）仍主要集中（zhōng）在国内少量企业之间。主研电力巡检机（jī）器人的企业，国网（wǎng）智能占据了市场份额的（de）50%以（yǐ）上。紧随其后的国自机（jī）器（qì）人、朗驰欣创、普华（huá）灵动、万达科技、亿嘉（jiā）和（hé）、申昊科技等也（yě）分去（qù）了市场较大（dà）份额（é）。在现有商（shāng）家（jiā）占（zhàn）据了（le）先（xiān）发（fā）优势后，未来机（jī）器人（rén）企业想要从市场中分一杯羹，仍然需要克服较大（dà）阻（zǔ）力。

在机器（qì）人商用场景（jǐng）不断丰富的今天，电（diàn）力巡检机（jī）器人（rén）发展，一切仍未可知。而在巨（jù）头领衔发展背景下，后来者如何（hé）分得一（yī）杯羹？带着相关问题，亿欧新制造将于今秋10月（yuè），举办（bàn）机器人（rén）商用论坛（tán），期待与你，共同探讨机器人商用（yòng）的更多可能！点击链接（jiē），开启专属机（jī）器人企（qǐ）业（yè）的探索之旅！