说到仓储设备，早已不（bú）是之前（qián）的（de）“叉（chā）车+托盘+传送带”，2009年，“智慧物流”概念被提出，物联网、大数据、云计算（suàn）等技术将物流这个传统行业“拽”入科技快车道。

据了解，2016年智慧物流市场规模超过2000亿元，预计（jì）到2025年，智慧物流市场规模将超过万亿。在（zài）此（cǐ）背景下，智慧（huì）物（wù）流仓储设备应用愈加广泛，各个仓储也（yě）变得“热闹”起来，叉车、机械手、立体货架、AGV、AMR、仓储无人机等（děng）纷纷流行普及。

为了方（fāng）便区别，我（wǒ）们（men）把物流硬件（jiàn）装（zhuāng）备大（dà）致分类（lèi），包括（kuò）由立体货架、输送（sòng）带（dài）系统（tǒng）、高速分拣系统（tǒng）等组成的智能仓储基本骨架；由AGV、AMR、叉车、机械手（shǒu）、仓储（chǔ）无人机等（děng）组成的各种自动化设备系统。

仓（cāng）储的基（jī）本骨架

按照（zhào）高度（dù）来分，高5米以下、5-15米（mǐ）、15米以上（shàng）分别被（bèi）称为低、中、高层货架。1963年，美（měi）国（guó）发明了自（zì）动化（huà）立体（tǐ）库；60年代中期，日本开始兴建（jiàn）高架仓库；1980年（nián），中（zhōng）国第一座自动（dòng）化立（lì）体库（kù）投入运行，这（zhè）个由北京起重（chóng）运输（shū）机（jī）械设计（jì）研究负责研制（zhì）的立体库在当时高（gāo）度已达（dá）15米。

早期（qī），立体货架主要应用在制造（zào）业（yè）、港口等场景，由（yóu）于货物多（duō）为大（dà）件物品，为了（le）节省仓库（kù）空间，降低成本（běn），货架设计的较为高大，直冲库顶。后因电子（zǐ）商务的（de）发（fā）展，货架的高度也发（fā）生（shēng）了变化。

2000年（nián）至2009年，电子商务逐渐进入可持续性发展的稳定期，其中2003年淘宝网创立，由于电商、零售场景的仓库货品大多为小件，以往高大的货架，货（huò）物摆（bǎi）放过高，不（bú）能（néng）满足这类（lèi）仓（cāng）库“推（tuī）陈（chén）出新”的速度，于（yú）是货架（jià）的高（gāo）度大幅下降至5米以下，以适应电（diàn）商（shāng）平台订单量的（de）暴（bào）增（zēng）。

货架是仓（cāng）库的基础（chǔ）必备设施之一，而除了货架外，输送机、高速分拣系统（tǒng）也在仓库中占据重要地位。

输送机可（kě）以（yǐ）按（àn）照有无重力（lì）辅助分类，重（chóng）力式输送机因滚动体的不同,可（kě）分为滚轮式（shì）,滚筒式及（jí）滚珠式（shì）三（sān）种型式；动（dòng）力输送机一（yī）般以电动机为（wéi）动力,根据其（qí）驱（qū）动介（jiè）质的不同,可以分为滚筒输送机、皮带输送机、链条（tiáo）式输送（sòng）机等。

需要（yào）注意的（de）是，输送机虽然（rán）能够输送大件物品（pǐn），但也存在运输（shū）路（lù）线不易（yì）变更（gèng），且（qiě）占地面积过大等问（wèn）题（tí）。

高（gāo）速分拣系统（tǒng）一般由控制（zhì）装置、分类装置、输（shū）送装置及分拣道（dào）口组（zǔ）成。通过控制装置识别、接收和处理分拣信号，对主传送带上的（de）商品进行自动（dòng）分（fèn）类，然后根据控（kòng）制装置发出（chū）的分（fèn）拣（jiǎn）指（zhǐ）示，分类装置可以改变货物（wù）在（zài）输送装置上的（de）运行（háng）方向。

值得一提（tí）的是（shì），分类（lèi）装置的种类很多，一般有（yǒu）推出式（shì）、浮出式（shì）、倾斜式等几种（zhǒng），随便打（dǎ）开关于自动（dòng）分（fèn）拣机的（de）视频，放置在传送（sòng）带上的（de）浮块轻轻一拨（bō）弄，主传送带上（shàng）的物品就迅速滑（huá）入下一（yī）个（gè）分拣道口。

据了解，人工每小（xiǎo）时只能分拣150件左右，而纯人工分拣劳（láo）动（dòng）强度极高（gāo），而（ér）自动分拣系（xì）统可以连续（xù）运行100个小（xiǎo）时以上，每小时可分拣7,000件包装商品，效率的提（tí）升、人力成（chéng）本的（de）降低不言而喻。

自动（dòng）化设备的智能化之（zhī）路

AGV机器人装有电磁或光学等自动导（dǎo）引装置，能（néng）够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各（gè）种（zhǒng）移载功能（néng）的运输车。它的（de）兴起是源于Kiva机器人（rén）。

Kiva机器人，2003年（nián）开始运用二维码导航。2012年，Kiva被亚马逊以7.75亿元收（shōu）购，此后，这一十（shí）多（duō）年前的技术开始（shǐ）在中国普（pǔ）及起（qǐ）来，成为如今AGV最为流行的导航方（fāng）式。

AGV以轮式移动为特征，类似（sì）轨（guǐ）道交通。虽然现（xiàn）在AGV存在价格昂贵等痛点，但如（rú）今（jīn）随（suí）着5G商用的普（pǔ）及化，使用成本将大（dà）大降低。苏宁物流研究院副院长栾（luán）学锋认为，目前每（měi）台AGV机器人都（dōu）有（yǒu）自己（jǐ）的“大（dà）脑（nǎo）”（芯片），价格约在8万元左右，若5G技术成（chéng）熟，未来可（kě）通过集约化方式统一（yī）管理（lǐ），通（tōng）过（guò）“中央大脑”管理上百台AGV机器人来减少（shǎo）费用。

2016年，机器视觉、人（rén）脸（liǎn）识别开始进入商（shāng）用化，依托于计算机视（shì）觉的智能机器（qì）人AMR逐渐（jiàn）为人熟（shú）知，AMR名字与AGV相似，但（dàn）无论是（shì）从（cóng）核（hé）心技术（shù）还是（shì）运作方式（shì）来（lái）看（kàn），AMR都与AGV有着天（tiān）壤之别。

首先，AMR类似自动（dòng）驾驶，在（zài）黑夜中（zhōng），AMR的传感（gǎn）器——摄像头就是它的“眼睛（jīng）”；其次，不用铺设轨道，不（bú）用改造环境，柔性（xìng）化程度较高（gāo），因此仓库的部署成本较低。如今（jīn）5G进入商用（yòng）化阶段，灵动（dòng）科技创始人兼CEO齐欧（ōu）认为，在5G的加（jiā）持下（xià），通信带宽更大，数据（jù）反馈的实时（shí）性（xìng）更强（qiáng），未（wèi）来将（jiāng）在（zài）秒级（jí）或者毫秒（miǎo）级实现同步。

智能AGV叉车包含托盘叉车式AGV、宽脚堆高式叉车AGV、无（wú）脚堆（duī）高（gāo）式叉车AGV。用（yòng）于（yú）堆栈托（tuō）盘（pán）类货物的物流（liú）周（zhōu）转，由（yóu）液压升降系统、差速（sù）驱动（dòng）系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统（tǒng）、警示（shì）系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引（yǐn）小车。

目前我国（guó）叉车销量排名前列（liè），进入2018年后，叉车行业依（yī）旧（jiù）保持旺盛景气（qì）趋势，2018年1-4月累计叉车（chē）销量19.66万台，同比增加21.42%。

由（yóu）于工人拣选（xuǎn）、堆放货物是一个机械性（xìng）、重复性（xìng）动作，上（shàng）文提到的自动拣选系（xì）统便大大提高（gāo）了拣（jiǎn）选（xuǎn）效率。同样，在科技日新月异的进展之下，机械臂也（yě）在演变（biàn），相比于人类（lèi）的（de）手臂而（ér）言，机械臂最大区（qū）别（bié）就在于灵活（huó）度与耐（nài）力（lì）度（dù）。

目前，仓储物件在进行转移搬运（yùn）时大多（duō）还（hái）是人工搬运，尤其是在运输车（chē）上将货（huò）物卸（xiè）下时缺少（shǎo）一种快速装（zhuāng）卸（xiè）货物的仓储机械手，因（yīn）此（cǐ），针（zhēn）对上述问题有些（xiē）企（qǐ）业（yè）就有（yǒu）了（le）在仓储（chǔ）中运用智能机械手的想（xiǎng）法。但从整体市场来看，仓（cāng）储内（nèi）运用机（jī）械手还需要经过一段（duàn）时（shí）间的发展（zhǎn），在精准度和柔性化上做（zuò）进一步的提高。

无人机，目前在物流领域中应用（yòng）的不是特（tè）别广泛，主要集（jí）中在（zài）末端配（pèi）送环节，仓储环节中。

在仓储中，无人（rén）机小巧灵（líng）活，可以在货架中（zhōng）间（jiān）来回穿梭，并且自身配备有摄像设（shè）备与控制中（zhōng）心连接，将资料传回控制（zhì）中心，控制中心（xīn）的工作人员可（kě）根（gēn）据无人机传回的（de）颜色分辨货架商品（pǐn）是否放置准确（què），这种方式不（bú）仅准确率高、效率高，还节省（shěng）了大（dà）量的（de）人力（lì）。

此外，除了巡检功能（néng），仓储无人机（jī）也有搬运货物的作（zuò）用，以及很好的完成（chéng）收（shōu）集数据、监控（kòng）库存、操作叉车、更新公司的仓库管理系统等任务。

但现（xiàn）在，我国仓储巡检无人机的应用还处于初级（jí）阶段。

小结

物（wù）流行业属（shǔ）于（yú）劳动（dòng）力需求高，且是需要重复体力劳动的行业。然而，据公开（kāi）数据（jù）表明，我（wǒ）国（guó）劳（láo）动力人口（kǒu）已连续5年下降，劳（láo）动力的供不（bú）应求倒逼传统的仓储业（yè）向（xiàng）无（wú）人化、智能化转型，这也在很大程度上助推智慧仓储企业（yè）异军突（tū）起。

数据还显示，智慧物流企业的融资事件在不断增长，2010-2018年融资事件总计403起，据已公开（kāi）的具体融资计算（suàn），总额高达711.6亿元。市场需求的倒逼（bī）与资本的追（zhuī）逐让物流（liú）装（zhuāng）备愈加数字化（huà）、智能化。未来，关于物流装备（bèi）如（rú）何提升自动化（huà）、稳定（dìng）性、柔性化还有一段路要走。