我（wǒ）国成为全球最大的（de）工（gōng）业机器人消（xiāo）费（fèi）市场，预测2020年机器人（rén）销量将达到200000台。从2010年开始，我国的工业机器人需求激增（zēng），当年我国（guó）新（xīn）安装的机器人数量为（wéi）15000台，2011年大概为（wéi）22000台，同比（bǐ）增长了50%；直到2013年中国市场销售36000台机器人，首（shǒu）次超越日本成为全球最大的工业机器人消费市场。预计（jì）在2030年（nián）机器人销量在400000台。

目前（qián）国内已经形（xíng）成（chéng）四大格局，主要以珠三角地（dì）区和（hé）长三（sān）角地区为主，渤（bó）海地区和中西部地区还属于起步阶段（duàn）。珠三角地（dì）区有（yǒu）着（zhe）庞大的制（zhì）造市场，制造向智能转换 ，生产线升级（jí）都（dōu）需要用到工（gōng）业机器人，使得机器人市场空（kōng）间很大；而长三（sān）角地区电子信（xìn）息发达，加（jiā）上当地（dì）政（zhèng）策的（de）扶持，使得（dé）机（jī）器人产（chǎn）品发展提（tí）供了有力条件。

工业机器人从80年（nián）代开始，在国家的支持下一步（bù）一（yī）步的（de）科技攻关，目（mù）前已基本（běn）掌（zhǎng）握了机器人（rén）的设计制造（zào）技（jì）术，控（kòng）制系（xì）统硬件（jiàn）和软件的设计开发，运（yùn）动学和（hé）轨迹规划技术，开发出了喷漆，焊接，搬运码垛，抛光打磨等（děng）方面的机（jī）器人；其中有（yǒu）150多套（tào）喷涂机（jī）器（qì）人（rén）在二十（shí）多个企业的喷漆生（shēng）产线上应用，并获得了客（kè）户的认（rèn）可（此处应该鼓掌）。

但总体来（lái）说，我（wǒ）国的工业机器人（rén）技（jì）术及工程应用的（de）水平（píng）和国外相比还有很大的差距，这（zhè）是现实，也是事实（shí）。国产机器人应（yīng）用工程起步较晚，应（yīng）用领域（yù）限制，生产线的（de）整（zhěng）合改造（zào）能力（lì）较弱；以上原因（yīn）主要是没有形成机器（qì）人产业，当前我国的机（jī）器人生（shēng）产都是应用（yòng）户（hù）要求，一客（kè）户，一次重新（xīn）设（shè）计，人工成（chéng）本高，风（fēng）险（xiǎn）高，批量小，种类多（duō）这些都是国内工程的通（tōng）病，要想改自动化还需对自己（jǐ）工厂的产品（pǐn）体系（xì）进行优化，以配（pèi）合机器人（rén）自（zì）动（dòng）化的改造（zào）。

国产机器人目前主要应用在喷漆，冲压，车加工等对机器人要求不高的（de）行业（yè）。

我国本（běn）土（tǔ）工业机（jī）器人（rén）核心（xīn）技术（shù）弱（ruò）、产（chǎn）品从研发到实际应用转（zhuǎn）化率低、产业资金（jīn）运转（zhuǎn）困难，因此屡屡被压制。2015年50000工业机器人的销量中，半数以上属于外资品牌，中国本土机器人（rén）厂商仅（jǐn）售出16000台（tái）。前瞻（zhān）产（chǎn）业研究院认（rèn）为，本土工业机器（qì）人产业亟待快速（sù）崛起，提高技术实力是关键。除此之外，本土工业机器人企业还需要把握住未来产（chǎn）业发展趋势，并做（zuò）出应对策略（luè）。未来工业机器人将有三大发展趋势，包括语言交（jiāo）流（liú）功能将趋（qū）于完善；复原功能变得（dé）越来越（yuè）强大；高度的仿真、动作的（de）完（wán）美化，这值得本土工业（yè）机器人跟（gēn）进，并抓住市场（chǎng）先机。

正是因为中国有（yǒu）这（zhè）么庞大的机器人需（xū）求（qiú）以及各地（dì）为（wéi）了建立自己当地的机器（qì）人产业链而（ér）给出（chū）的丰厚的补贴（地方（fāng）政府需要做（zuò）业绩，可以理解），使得越来越多的人涌入（rù）机器（qì）人行业，甚至有非自动化行（háng）业的企业也加入到了国产机器人雄起的大军中（zhōng）来。这（zhè）里面不乏一些靠着关系拿补贴，或是表面上做（zuò）机器人（rén），实则不然，当然也有一些确实（shí）是真心实意（yì）做机器人做实业的。

比如海智机器人公（gōng）司（sī），一直致力于为客户提供解决方案，将机器人用到实处的（de）公司少之（zhī）甚少；还有一些机（jī）器人厂（chǎng）家实力（lì）雄厚，但销（xiāo）售价很低（dī），有（yǒu）的无利润，更有亏（kuī）本销售者（zhě）（此种做法目的（de）有两种（zhǒng）：第一为了争（zhēng）取客户，第二为了（le）抢占市场，也（yě）许（xǔ）这两（liǎng）点最后所（suǒ）对应的就（jiù）是融资了（le）），使得其他（tā）中小机器（qì）人（rén）公司不能给客（kè）户提供更好的服务，或降低（dī）机器人（rén）本身配置以（yǐ）达到客户的预算。

工业机器人包括四大（dà）部件：机（jī）器人系统，机器人铸件，电机，减速机。

总结了一下目前国产机器人为何（hé）一直发展不起来的原（yuán）因（yīn）有：

1》控制系（xì）统功能不全，算法不完善（shàn），对于高端行（háng）业无法（fǎ）应用

2》机器（qì）人铸件加工精度不如进口，组装工（gōng）艺不符（fú）合规范，导致机器（qì）人（rén）整体精度受影响

3》伺服电机最高三千转，进（jìn）口的可以超（chāo）频到五（wǔ）千转（zhuǎn），速度方面弱与进口机器人（rén）

4》减速（sù）机分为RV和谐波减（jiǎn）速机，减速机的（de）加（jiā）工精度以及使用材料造成了减速机的使用寿命和精度