研（yán）究人员表示与（yǔ）坚固的（de）机器人比（bǐ）起来，柔软机器人更灵活，能够（gòu）更安全地与人类一起工作。而通过商业3D打印技术和（hé）改良（liáng）材料，该团队可使用完全集成的传感器打印机（jī）器（qì）人（rén）肢体和（hé）夹具。

随着科（kē）技的发（fā）展，3D打印机器（qì）人取得了（le）突（tū）破。来自美国（guó）加利福尼（ní）亚大学圣地亚哥分（fèn）校的（de）机器人的研究团队（duì）为软机器人开发有效的（de）传感（gǎn）器提供了一个创新解（jiě）决（jué）方案。他们使用商用机器（qì）将复杂（zá）的（de）传（chuán）感器嵌入机器（qì）人肢体和夹具中，这标（biāo）志着3D打印（yìn）软机器人技术前进了一（yī）步。

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研究人员表（biǎo）示与坚固（gù）的（de）机（jī）器人比起来，柔软机器人（rén）更灵活（huó），能够更安（ān）全地与人（rén）类一起工作（zuò）。而（ér）通过商业3D打印技术和改良材料（liào），该团（tuán）队可（kě）使用（yòng）完（wán）全集成的传感器（qì）打印（yìn）机（jī）器人肢体和夹（jiá）具。

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此外（wài），通过调整（zhěng）现有（yǒu）材料，该团队发现他们可以使用为Stratasys的Objet350 Connex 3系统（tǒng）开发的黑（hēi）色树脂打印（yìn）复杂的传感器（qì），并将（jiāng）传感器嵌入（rù）到机器人部件中。

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目前（qián）3D打（dǎ）印原型在一（yī）些方面还有待（dài）改进，例如传感器在与人体皮肤大致相同的（de）应变下失效，所使用（yòng）的材料也未针对（duì）导电性进（jìn）行优（yōu）化等。但（dàn）是，相信在未来，这些不足都将（jiāng）会解（jiě）决掉，为人类带来更（gèng）多便利！