（A）蚂蚁旁边的微型机器人。（B）机器人（rén）的放大视图。（C）机器人的一条腿 ,由刚性面板、活动铰链组成。（D）带有标记的主要电路块（kuài）的电路的CAD布（bù）局图像。（E）微型机器（qì）人控制电路的光学显微镜图像。图片来源：《科学·机器（qì）人》

据（jù）发表在21日的《科（kē）学·机器人》杂志的论文（wén），美国康奈尔（ěr）大学的研究（jiū）人（rén）员在100到250微（wēi）米（mǐ）大（dà）小的太阳能机器人上安装了（le）比蚂蚁头还小的电子“大脑（nǎo）”，这样它们就可以（yǐ）在不受外部（bù）控制的情（qíng）况下自主行走。

这（zhè）项创新为新一代（dài）微型设备奠定了基础，这些设备可（kě）以跟踪细菌、嗅（xiù）出化（huà）学物质（zhì）、摧毁（huǐ）污染物、进行显微手术并清除动（dòng）脉（mò）中的（de）斑块（kuài）。

这种新型机（jī）器人的“大脑”是一个（gè）互补（bǔ）金（jīn）属氧化物半导体（CMOS）时（shí）钟电路，它包含1000个晶（jīng）体管，外加二（èr）极管（guǎn）、电阻器和电容器阵（zhèn）列（liè）。集（jí）成CMOS电路产生（shēng）一个信号，该信号产生一系（xì）列相移的方波频（pín）率，进而设定（dìng）机器人的步态。机（jī）器人腿是铂基制动器，电（diàn）路和（hé）支腿都由光伏供电。

新型机器（qì）人的大小仅为搭载在机载CMOS电子设备（bèi）上的（de）大（dà）型机器人的万（wàn）分之一，并且可以每秒（miǎo）10微米以上的速度行走。

研（yán）究（jiū）人员之前已经开发出了可以（yǐ）爬行、游泳、行走和折（shé）叠自己（jǐ）的微型机器人，但总是有连接在一起的“线”。为了产生运动，这（zhè）根（gēn）电线被用来提供电（diàn）流，或者（zhě）必须让激（jī）光光束直（zhí）接聚焦到（dào）机器人身（shēn）上的特定位（wèi）置。

“以前，我们必须操纵（zòng）这些‘线（xiàn）’，才能从机器（qì）人那里得到任何形式的反应。”康（kāng）奈尔大学物理学（xué）教授伊泰·科恩说，“现在我们有了这些大脑，仿（fǎng）佛从（cóng）提线木偶上解（jiě）开了绳子，就像匹诺曹有了意（yì）识一样。”