在近日开幕的（de）2022世界机器人博览会上（shàng），来自中国航天科工三（sān）院（yuàn）的（de）11款产品引人关注（zhù）。其中，由（yóu）三院航（háng）天（tiān）科（kē）工智能机器人有限责任公司（sī）研制的智能咽拭子采集机器人首次亮相。

针对国内疫情防控的常态化趋势，航天科工机（jī）器人公司以自研协作机（jī）器人产品为（wéi）基础，发挥（huī）核（hé）心部件自（zì）主可控的优势，自（zì）主研发智能咽拭子采集机器人。其通过对新冠肺炎、咽炎（yán）等呼吸系统疾（jí）病的（de）采样标准分（fèn）析，构建（jiàn）系统原理及工作方法模型，实现最大限度还原医务人员的采集（jí）动作。

同时，该产品基于对（duì）不同被采（cǎi）样者和不同拍（pāi）摄角（jiǎo）度上万（wàn）张咽部照（zhào）片（piàn）的训练学习（xí），可准确识别咽后壁采样（yàng）区域（yù）。采样过程（chéng）融（róng）合力控技术（shù）和缓冲装置设计技术，实（shí）时感知咽拭（shì）子末端采样（yàng）力度（dù），形成压力（lì）传感曲线，完成采样力度（dù）控（kòng）制在0.15牛至0.4牛之间。通过机器视觉监测（cè）采样过程，既保证样本采集有效（xiào）性及过程可追溯性，也保证了被采样人员的舒适度。

据（jù）该公（gōng）司技（jì）术（shù）创新中（zhōng）心（xīn）副主任王（wáng）胜新介绍，该（gāi）产（chǎn）品可在35秒内完成全流程咽拭子采集及（jí）消杀，关键部位消毒有效率及样本采集有效率高于99%。产品获（huò）得国家卫健委、海（hǎi）关（guān）总署、第（dì）三方核（hé）酸检测机构以及航天医院相关专（zhuān）家一致认可，目（mù）前已（yǐ）进入三类医（yī）疗（liáo）器械资质申请阶段（duàn）。