该机器人有一天可以减（jiǎn）少（shǎo）人类（lèi）承担攀登椰（yē）子树（shù）的（de）危险（xiǎn）工（gōng）作（zuò）的需（xū）求。

椰子可能美味可口，可用于生（shēng）产多种（zhǒng）产品，但收（shōu）获椰子并非易事（shì）。经过专门培训（xùn）的收割者必须（xū）冒着生（shēng）命危险，爬上大约15米高的树木，砍掉一束（shù）椰子。印度的一组研究人员设计了（le）一种名（míng）为Amaran的机（jī）器人（rén），该机（jī）器人可以减少（shǎo）人类收（shōu）割者（zhě）承担此类风险（xiǎn）的需（xū）求。但是机器人能（néng）胜任吗（ma）？

研究人员 在最新一（yī）期的机电一体（tǐ）化IEEE / ASME Transactions中发表了一篇（piān）论文（wén）， 描述了（le）攀树机器人（rén） 。连同实（shí）验（yàn）室（shì）测试，他（tā）们将Amaran的椰子收成能力与50岁的老收割机的收（shōu）成进行了比较（jiào）。男人在（zài）整体速度方面（miàn）胜过机器人，而机（jī）器人的续航能力却（què）出色。

要爬（pá）山，Amaran依靠一（yī）个环形物体，该物体会紧扣（kòu）直径不同（tóng）的树木。机器人带有控（kòng）制模块，电机驱动器，电源管理单（dān）元和无（wú）线通信接口（kǒu）。八个轮（lún）子使它可以在树上上（shàng）下移动以及围绕树干旋转。Amaran由（yóu）地面上的人（rén）控制，该人可以使用（yòng）应用程（chéng）序或操纵杆系统（tǒng）来指（zhǐ）导机（jī）器人（rén）的运动。

一（yī）旦Amaran接近目标，连接（jiē）的控制器单元（yuán）就会以4个自由度挥舞机械臂（bì）来剪断（duàn）椰子（zǐ）束。作为一（yī）项安全功（gōng）能，如果Amaran的主（zhǔ）电池没电了，备（bèi）用单元会插入，以帮助机器人返回地面。

印度南部（bù）Amrita Vishwa Vidyapeetham大学的助理教授（shòu）Rajesh Kannan Megalingam说，他的团队自2014年以来一直在研究Amaran。“世界上没有两棵椰子（zǐ）树是相同（tóng）的（de）。每（měi）个人（rén）的（de）大小都是独特的，并且（qiě）椰子束和叶子的排列也（yě）各不相同。”他（tā）解（jiě）释说（shuō）。“因此（cǐ），打造完美的机器人（rén）是一项极富（fù）挑战性的任务。”

“没有两（liǎng）棵椰（yē）子树是相同的……因此，构建一个（gè）完（wán）美的机器人是一项极富挑战性的任务（wù）。”—拉吉（jí）什·坎南·梅加林根（Rajesh Kannan Megalingam），阿姆里塔·维什瓦·维迪亚佩特汉姆大学

Megalingam和他的同事在（zài）实（shí）验室测试机（jī）器人时，发现当树干（gàn）相对于（yú）垂（chuí）直轴（zhóu）的倾（qīng）斜度（dù）最大为30度时（shí），Amaran能够爬树。Megalingam说，许（xǔ）多（duō）椰子树，尤其是在（zài）某（mǒu）些环境条（tiáo）件下，都以这种角度生长。

接下来（lái），研究（jiū）人员在野外测试（shì）了Amaran，并与人类志愿者比较了其收获（huò）椰子的能力（lì）。树木的高度（dù）在（zài）6.2至15.2 m之间（jiān）。