天空下着淅沥小（xiǎo）雨（yǔ），在攀枝花至大（dà）理高速（sù）公路总发段施工现场，沥青路面不时冒出白色的（de）烟雾，远处驶（shǐ）来隆隆（lóng）作（zuò）响的无（wú）人驾驶（shǐ）机群：1台大型智能摊铺机引领着4台（tái）无人（rén）驾驶压（yā）路（lù）机，正在进行路面联合施工（gōng）作业。作为全（quán）球首（shǒu）次进行无人驾驶（shǐ）压路机群的施（shī）工将持（chí）续至9月。

攀大高速全（quán）球首次应（yīng）用无人机群（qún）施（shī）工（gōng）

这整套无人驾驶系统（tǒng）的智（zhì）能大脑由清（qīng）华大学地下空间（jiān）开发利（lì）用与智能（néng）建造团队研发，并联合徐工集团（tuán）（提（tí）供（gòng）车辆（liàng）和底层控制接口）、四川路桥集团（提供（gòng）试验条件），经过近两年的试验与测试，并克服疫（yì）情期间的重（chóng）重困难，终于按期完成满足高速公路施（shī）工（gōng）要求（qiú）的（de）无（wú）人驾驶（shǐ）压路机和机群（qún）协（xié）同施工系统。

清华大学团队

攀（pān）大（dà）高速是四川加强与西（xī）南（nán）、东盟联系（xì）的重要通（tōng）道，桥梁隧道占比超（chāo）过81%，对于（yú）路（lù）面建（jiàn）筑的平整度要求较高，传统（tǒng）的人（rén）工作业难以满（mǎn）足施工（gōng）标准化的要求。合作（zuò）团（tuán）队在研发过程中（zhōng）尤其注重降低特（tè）殊路段（duàn）施工的安全事（shì）故（gù）率，并减少沥青混凝土在（zài）加热过程中（zhōng）挥发出有毒气体对人体的伤（shāng）害，共同研发（fā）适应高速路（lù）建设的（de）无人（rén）驾（jià）驶压路（lù）机群。

无人机群（qún）施工中

压（yā）路机通过加装在车上的GPS定位系（xì）统、微波通信、毫米波雷达等传感设（shè）备收集周围环境（jìng）信息，根据环境参数规划（huá）出最优作业路径，自主碾压作业，并实现（xiàn）多机无人驾驶碾压协同作业。该技术的应用，成功实现了（le）复杂工况下的压路（lù）机无人作业，施工轨迹精（jīng）确控制在2-3厘米，大幅提高（gāo）了施工质量，大大减少了作业成本（běn）。

施工安（ān）全是（shì）无人机最受人（rén）关（guān）注的（de）焦点，无（wú）人驾驶压路机（jī）群配备了（le）多级安（ān）全防（fáng）范措（cuò）施，实时监测现（xiàn）场施工情况，实现（xiàn）自动预警、紧急停车（chē）、自动（dòng）进退（tuì）场、自动避障等安全（quán）防护（hù），为道路施工保驾（jià）护（hù）航。

随着5G时代的（de）来临，机（jī）械施工（gōng）的智能化、无人化、标准化成为（wéi）行业发展趋势。智能建造旨在充分（fèn）利用智能技术（shù）和智能化系统，提高建造过程的智（zhì）能化（huà）水平，减少对人的依赖，达到安全建造的目（mù）的（de），提高建造的性（xìng）价比（bǐ）和可（kě）靠性。清华（huá）大（dà）学地下空间与（yǔ）智（zhì）能建造研究团队从无人（rén）驾驶的基础理论、优（yōu）化算（suàn）法、关键技术、系统（tǒng）集成等方（fāng）面开展了多年的攻关研（yán）究，其坝（bà）工（gōng）智能建造技术于（yú）2016-2019年先后在河（hé）南（nán）前坪（píng）心墙（qiáng）土坝、引汉济渭三（sān）河口碾压混凝土拱坝（bà）和黄金峡碾压混凝土重力坝获得开（kāi）创性（xìng）的成功应用。

此项研究成果是深（shēn）化产、学（xué）、研、用合作，全面进军沥青路面无人（rén）施工领域的创举。高速公路无（wú）人化建造作业机群的成功应用推进（jìn）了无人技术的产业化，加速了智慧交通建设的融（róng）合发（fā）展。