微型（xíng）电子（zǐ）机器人通过射出双喷（pēn）射气泡实现移动

5月6日消息，科学（xué）家研（yán）发（fā）出一种（zhǒng）新型微型电子机器人（rén），并号称是世界（jiè）上最小的微型电子（zǐ）机器人。该机器（qì）人（rén）的移（yí）动方式是通过射出双喷射气泡来实（shí）现的。装置采（cǎi）用了近10年前首次设想的推进系统，由德国开姆尼茨工业大学的Oliver G.Schmidt教授领导的国际（jì）团队（duì）开（kāi）发（fā）。

虽然我们以前听说过各种微（wēi）小的微型机（jī）器人，但是，这（zhè）款（kuǎn）自称是（shì）世界上最小（xiǎo）的微电子机（jī）器人有（yǒu）些（xiē）与众不同（tóng），因为它是通过射出双气（qì）泡（pào）喷射而（ér）移动。

这款扁平（píng）的微型机器人长0.8毫米、宽0.8毫米、高0.14毫（háo）米（mǐ），由一个外部发射器无线操控。接收（shōu）到发（fā）射器发出的电信（xìn）号（hào）后，机器人中央的感应线圈会加热两根卷状聚合物管子中的一根（gēn），这两根管（guǎn）子沿（yán）机器人顶部（bù）的两边纵向运（yùn）行。这（zhè）两根管子不断地吸入过氧化氢（qīng）/水溶（róng）液，机器人被浸入其中。每个（gè）管子（zǐ）内的少量铂金会引起催化（huà）反应，产生氧气气泡，从管子的后端排（pái）出。这种设置的作用是产生推力。但（dàn）是，通（tōng）过仅加热其中一根管子，可以暂时增加该管子内的催化反应程度（dù）（从而增加产生（shēng）的气泡量）。结果，可以通过遥（yáo）控（kòng）操纵机器（qì）人穿过水溶液。

施密特解释说（shuō）：“我们最初（chū）以这样一种方（fāng）式来构造微（wēi）型机器人，如果（guǒ）根（gēn）本不（bú）施加（jiā）热量（liàng），它就会绕圈游动。如果施（shī）加一些（xiē）热（rè）量，则转向得到补偿，并且微型机器人沿直线游（yóu）泳。如果施加（jiā）更多（duō）的热量，则微型机（jī）器人（rén）朝另（lìng）一个（gè）方向旋转。”

科学家还（hái）为（wéi）该设备创造了一种操纵臂，其形式为由热响应性（xìng）聚合物组成的致动（dòng）器。随着热量的增加（jiā）或减（jiǎn）少，该附（fù）属物会打（dǎ）开或关闭，从而可以抓住细小的物体。该机器人还（hái）可以配备一个微型LED光（guāng）源。

但是，在将微型机器（qì）人用于人体（tǐ）中的（de）目标药物之类（lèi）的（de）应用之前，需（xū）要将（jiāng）其（qí）改（gǎi）造为以比生（shēng）物过（guò）氧化氢更具生物相（xiàng）容（róng）性（xìng）的（de）“燃料”运行。这种能力的发展代表了研究的下一阶段。

但通过对其中一根管子进行（háng）不同程度的加（jiā）热（rè），可以（yǐ）暂（zàn）时增加该管（guǎn）子内催化反应的程度（dù）（从而增加气泡的产生量）。因此（cǐ），机器（qì）人可以通（tōng）过远程控制（zhì）引导机器人在水溶液（yè）中进行操（cāo）作。“我（wǒ）们最初构造（zào）这个微（wēi）型机器人的方式是这样的（de），如果完全不施加任何热量，它就会在（zài）圈子里游动（dòng），”Schmidt解释（shì）道。“如果施（shī）加了（le）一些热量，转弯会得到补偿，微型机器（qì）人会在（zài）一条直线上游动。如果施加了更多的热量，微（wēi）型机器人就会向另一个方向转动。”

科学家们（men）还（hái）为该设备创造了一种机械臂，其形式是（shì）由热敏聚合物组成的致动器。随着（zhe）热量的增加（jiā）或减少，这个附（fù）属（shǔ）装置会打开或关闭（bì），使其（qí）能够（gòu）抓住（zhù）微小（xiǎo）的（de）物体。此外，该机器人还可以配备（bèi）一个微型（xíng）LED光（guāng）源。

不过，在微型机（jī）器人（rén）可以（yǐ）应用（yòng）于人体内靶向投递药（yào）物等应用之前，它还需要改（gǎi）造成（chéng）在比过氧化氢更（gèng）具有（yǒu）生物相容性的“燃料”上运（yùn）行。这（zhè）种能力（lì）的开发代表了下一阶段的研究。