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新冠肺（fèi）炎推动下（xià），AI服务机（jī）器（qì）人（rén）呈现爆发（fā）式增（zēng）长

在（zài）工业化时代，汽车、电子、家电等（děng）制造行业的自动化（huà）需求拉动了工业机器（qì）人的蓬勃发展，如（rú）今，随着第（dì）三产业（yè）的崛起，医疗、物（wù）流、餐饮（yǐn）等服务行（háng）业（yè）的自动化需求有望拉动相应的服（fú）务机器人品（pǐn）类的需求。尤（yóu）其是在高风险的服务型（xíng）行（háng）业，比如（rú）医护、救援、消（xiāo）防等，“机器换人”的（de）需求（qiú）进一步被激发（fā），这在此次新冠疫情中得以显（xiǎn）现。

一（yī）、在新（xīn）冠疫情催化下，服务机（jī）器人价（jià）值凸显（xiǎn）在（zài）此次疫情（qíng）中，移动机器人被广泛应用于（yú）医院、隔（gé）离（lí）点（diǎn）、办公楼宇等场（chǎng）所配（pèi）送服（fú）务，如（rú）擎朗智能、普（pǔ）渡（dù）科技（jì）投放在广东、浙江、湖（hú）南、上海等（děng）地的送餐机器（qì）人，在隔离定点（diǎn）单位中为隔（gé）离人员提供（gòng）免接触送餐（cān）服务；云迹科技向武汉火神山医院捐赠了十几台配送（sòng）机器人帮助（zhù）医（yī）疗物资（zī）配送；YOGO ROBOT与星河地（dì）产合作启动了深圳首家机（jī）器人防疫园区，实现（xiàn）楼宇无人化（huà）配送（sòng）、喷雾消杀（shā）等工作（zuò）。

医（yī）疗（liáo）服务机（jī）器人应用主（zhǔ）要是辅助医护（hù）人（rén）员实（shí）现远程（chéng）检测、消（xiāo）毒杀菌、送药等工作，如（rú）公（gōng）司钛米智能（néng）消毒机器（qì）人（rén）通过自（zì）主（zhǔ）移动对环（huán）境物（wù）表和空气进行多点消毒，从而减少（shǎo）武（wǔ）汉医护人员感（gǎn）染机率；大疆无人机在深（shēn）圳的义务消杀活动中（zhōng）协助完成大面（miàn）积消毒工作；猎户星空（kōng）机器人在武汉火神山医院通（tōng）过（guò）无人导（dǎo）诊技（jì）术，实现医生（shēng）对病人的远程（chéng）诊疗；达（dá）阔科技（jì）为武汉同济天（tiān）佑医（yī）院提供的5G远端护（hù）理机器（qì）人应用于远程看护、清洁（jié）消毒（dú）、测温巡查等工作。巡检机器人要应用（yòng）于替代交警等（děng）检（jiǎn）疫（yì）人员的巡（xún）视、人脸识（shí）别、测温（wēn）等方（fāng）面工作，如（rú）优必选的警（jǐng）用巡（xún）视机（jī）器人“建国”，通过自动巡逻对现场（chǎng）实（shí）施监控，实现了对（duì）口罩状（zhuàng）态下人员的有效识别，同时（shí）可以检（jiǎn）测人员体温；优必选的5G 机器人充当（dāng）高（gāo）速检查站义警，减少人员近距接（jiē）触带来的感（gǎn）染风（fēng）险；高新兴在广州、贵阳多个公（gōng）共场所提（tí）供的“千巡警（jǐng）用巡逻机器人”，实（shí）现（xiàn）无接（jiē）触体（tǐ）温（wēn）检测以及人脸（liǎn）口罩识别（bié）等工作。

二（èr）、服务机（jī）器人（rén）迎来发展黄金（jīn）时代

市场规（guī）模持（chí）续增长。伴（bàn）随着人工智（zhì）能技术（shù）的（de）快速（sù）发展，以及服务机器人应用场景和服务模式的不断拓（tuò）展，带动服务机器人（rén）市场规模高速增长。2013年（nián）以来，全（quán）球（qiú）服务机器人市（shì）场规模年均增速达23.5%，预计2020年将增（zēng）长（zhǎng）至156.8亿美元。

表：2013-2020年（nián）全（quán）球服务（wù）机器人销售额及增（zēng）速

国（guó）内服务机器人发（fā）展势头更加迅（xùn）猛，2019 年，中国的（de）服（fú）务机器人行业规模为22.0 亿美元，同（tóng）比增（zēng）长33.3%，过去5 年复合增长率（lǜ）高达36.8%。根据中国电子（zǐ）学会的统计和（hé）预测（cè），近（jìn）5年，中国服务（wù）机器人市场规模占（zhàn）全球市场约25%，由于（yú）中国的行业（yè）增速快（kuài）于全球（qiú）的增速，未来这（zhè）一比例有望达到30%。

行业地（dì）位（wèi）逐渐凸显。不同于（yú）工业机（jī）器（qì）人领域，受（shòu）限于国（guó）外厂商核（hé）心零部件等（děng）原因，中（zhōng）国企业仍处于行业追随者（zhě）的位置。在服务机器人领域，各（gè）国始于同（tóng）一起跑线（xiàn），目前中国（guó）已经处于全球领先集团之列，未来（lái）中国有望（wàng）成为全球服务（wù）机器（qì）人（rén）领域的领导者。在无人机、扫地机（jī）器（qì）人、配（pèi）送机器人、平衡车等（děng）发展较成熟的子行业中，单一（yī）中国市场就能支（zhī）撑百万（wàn）级的产品出货量（liàng），规模效应（yīng）不仅体现在（zài）成（chéng）本优势上，还能保障在高出货量（liàng）的（de）基础上积极响（xiǎng）应用户反馈，快速迭代自身技术，不断完善产品（pǐn）性能。因此，中国服务机器人在市场规模、产（chǎn）业链、产业（yè）环境（jìng）等方面都具备（bèi）全球（qiú）竞争优势，未来有（yǒu）望引领行业发展。

产业生态逐渐形（xíng）成。整体来看，我国服务机器人行（háng）业（yè）的产业链较为成（chéng）熟，在服（fú）务机（jī）器人全（quán）产业链（liàn）布局上均有国内自主知识产权的技术支（zhī）撑，核心（xīn）部件并不受制于国（guó）际供应商。如在底层硬件领域，中国拥有寒（hán）武纪和地（dì）平线等（děng）芯片企业，思岚科技和镭（léi）神智（zhì）能（néng）等传感器企业；在技（jì）术模块领域，中（zhōng）国拥有科大讯飞（语音）、商汤科技（jì）（视觉）、奥比中光（体（tǐ）感）等企业；在终端产品领域，中（zhōng）国已经诞生（shēng）了（le）大（dà）疆创新（xīn）、科沃斯（sī）、石（shí）头（tóu）科技、优（yōu）必（bì）选等一批已经成功实现商业化的（de）企业。我国服（fú）务机（jī）器人产（chǎn）业链（liàn）上不同环节正反馈机制趋于完备（bèi），“核心部件（jiàn）-本体制（zhì）造-集成（chéng）商”的上下游合作模式逐渐成型，配套的保险等服（fú）务（wù）也开始涌现，产业生态逐步建立。

细分领域分化加剧。过去几年（nián），受益于（yú）深度学习（xí）技（jì）术的突破，以及资本（běn）的（de）助力，服务机器（qì）人（rén）各个子行业迎来百花齐放的阶段（duàn）。但随着（zhe）用户尝鲜心（xīn）理（lǐ）逐渐褪去，不同子行业的景（jǐng）气（qì）指数出现明显分化。如过去三年中，无人机、扫地机器（qì）人、配送机器（qì）人等行（háng）业进入（rù）良性发展阶段，而相（xiàng）反，儿童陪护机器人（rén）和（hé）导购（gòu）机器人市场已成红（hóng）海市场，同质化竞争严重。

三（sān）、当前我国发展（zhǎn）服务机器人值（zhí）得关注的领域

专业服务领域——主（zhǔ）要服务于酒店、餐厅（tīng）、医院、写字楼等多个细（xì）分（fèn）场景。一是关（guān）注用于配送（sòng）快递、外卖、文（wén）件等（děng）物品（pǐn）的写字（zì）楼送物机器人（如（rú）yogo的（de）写字（zì）楼内的送物机器（qì）人、纳恩博（bó）的外卖机器人）；二（èr）是（shì）关注用于（yú）配送药品、检验样本、医（yī）疗（liáo）器械等物品的医院运送机器人（如钛米的医院运送机器人），以及（jí）用以康（kāng）复（fù）、手术、辅助医疗（liáo）的手（shǒu）术（shù）机器（qì）人、康复机器（qì）人、消毒机器（qì）人等；三是（shì）关（guān）注用于替代工作人员为客人提供个（gè）性化（huà）服务机器人（如（rú）云迹（jì）的酒店送物（wù）机器人、擎朗的（de）餐厅送菜机（jī）器人、商场（chǎng）导购机（jī）器人（rén））；四（sì）是关（guān）注义警（jǐng）、巡视、救援、消防等（děng）高风险行（háng）业机器取（qǔ）代人类的专业服务机器人。

家用服务领域——在家用（yòng）场景中，致力于满足（zú）客（kè）户在家（jiā）务、娱乐（lè）、教育、陪护等方面的需求。除了扫地机器人（rén）、擦窗机（jī）器（qì）人（rén）、空气净化机（jī）器人等传统领（lǐng）域（yù），未来，消毒机器人、教育机器人、健康（kāng）护理机器人、陪护机器人、情感机器人、舵机玩具（jù）机器人、格斗机器人等也值（zhí）得关注。

其他应用领域——创新（xīn）服务机（jī）器（qì）人在党建、司法、政务等领（lǐng）域的应用，一方面可（kě）利用（yòng）机器人强大的知识（shí）库和案例储存功能，进行（háng）相关知识准确查询与宣传普及（jí），减少工作（zuò）人员（yuán）的重复性劳动（dòng），提高信息利用效率（lǜ）。另一方面，服（fú）务机器人将增加工作趣味（wèi）性（xìng），更有益于受众所接受。

四、当前（qián）我国发（fā）展服务机器人要重点突破的技（jì）术环节

服（fú）务机器人产业链包括底层（céng）硬件、技术模块、终（zhōng）端产品。其中，底层（céng）硬（yìng）件主要包（bāo）括伺（sì）服舵机、芯片（piàn）、控制器、减（jiǎn）速器、各类传感器等负责运动控制（zhì）、基础计算、环境感知的非通用零部（bù）件和电池、电（diàn）源、存储器等其它（tā）通（tōng）用零（líng）部件；技术模块提供基于底层的（de）芯（xīn）片和传感器，以及配套的算法，能够开（kāi）发出导航移动（dòng）、运（yùn）动控制（zhì）(SLAM)、感知交互（hù）（视觉（jiào）、语（yǔ）音（yīn））等技术模块；服务（wù）机器人终端产品是整机厂商在挖掘多样化场景下服务机器（qì）人使用价值（zhí）的基础上，将体现机器人智（zhì）能性的技术（shù）模块与决定机器人应用领（lǐng）域的（de）功能（néng）组件（jiàn）有机组合的产物（wù）。

虽然我国服（fú）务机器（qì）人在（zài）导航移动技（jì）术领域已率（lǜ）先（xiān）实现（xiàn）商（shāng）业化（huà），但在运（yùn）动控制、感知（zhī）交互两（liǎng）大领（lǐng）域仍有短板，尤（yóu）其是在伺服电机（jī）、芯片、机器视（shì）觉核心元器（qì）件、SLAM技术等领（lǐng）域需着（zhe）力突围（wéi），打造全球（qiú）竞争（zhēng）优势，早日实现引领行（háng）业发展（zhǎn）之宏（hóng）愿。

高度（dù）重（chóng）视国产芯片布（bù）局，摆脱国（guó）际封锁。从全球竞（jìng）争格局来看，欧美韩日继续领（lǐng）先（xiān）该市场，且基本垄断中（zhōng）高端（duān）云端（duān）芯片（piàn），国内企业（yè）主要集中在边（biān）缘端（duān），云端差距较为明显。目前多数国产芯片研发仍处于较为早期的阶段，目（mù）前处于追赶状态，但（dàn）国内芯片已经迈（mài）出（chū）了重要的第一（yī）步，如（rú）瑞芯微、珠海（hǎi）全志、炬力，瑞芯微的RK3399和RV1108芯片已（yǐ）应用于服务机器人（rén）。未来，应高（gāo）度重视（shì）国（guó）产芯片布局，在机器人的基础计算和指令控制技术领域（yù）摆脱（tuō）国际封锁。

强化我国（guó）伺服电机自主研发能力，助（zhù）力国产品（pǐn）牌崛起。伺（sì）服（fú）电机曾一度成为（wéi）中国机器人产业（yè）发展的瓶（píng）颈，从全（quán）球（qiú）竞（jìng）争格局来看（kàn），西（xī）门子和博世力士乐等欧美（měi）品牌（pái）基本垄断大型伺（sì）服市场，而（ér）松下、安川和三菱等（děng）日系品牌（pái）则在中（zhōng）小伺服（fú）市场占据重要位置，我（wǒ）国伺服市场中的国产品牌（pái）渗透率（lǜ）只有20%。近年，我国在伺（sì）服电机（jī）的自主研发取得（dé）了一定成（chéng）果，如汇川和埃斯顿等国（guó）产品牌正在崛起，优必（bì）选科技自主研发的伺服电机在（zài）参数（shù）和性能方面与日本、韩国和瑞士等（děng）一流公司不相上下，在价（jià）格（gé）和性价比方面（miàn）更具优势（shì）。进一（yī）步推动（dòng）我国伺（sì）服电机自主研发，强化机器人运动控制技术突围，助（zhù）力（lì）企业在机（jī）器人行业竞争中获得先发优势。

在（zài）机（jī）器（qì）视觉核心元器件自主研发领（lǐng）域（yù）率先实现突围。目前，中国正在成为机器视觉（jiào）领域（yù）发（fā）展最活跃的区（qū）域之一，尤其在人脸/物体识别领（lǐng）域基（jī）础技术已相对（duì）成（chéng）熟，市场进入（rù）商业化探索（suǒ）的高（gāo）峰阶段（duàn），年均复合（hé）增长率高（gāo）达35%以上（shàng）。但从全球竞争格局来看，中高端市（shì）场（chǎng）几乎均被国际（jì）巨头康（kāng）耐视、基恩士、海（hǎi）克斯康（kāng）所垄（lǒng）断，国外公司则具备（bèi）核（hé）心元器件自（zì）主研发的技术（shù）优势，而国内企业主要是（shì）系统集成（chéng）商，尚未出现具有（yǒu）主导（dǎo）地位的龙头企（qǐ）业。在我国机器视（shì）觉核（hé）心元器件自主研（yán）发领域率（lǜ）先实现突（tū）围，赋予机器“看清”世界，“识别”物体的（de）能力。

加速布局（jú）多传感器融合的（de）SLAM（同步建图与定位）技（jì）术。目前（qián），全球科技（jì）巨头苹果（guǒ）、谷歌和（hé）脸书（Facebook）都在大力投资与（yǔ）发（fā）展（zhǎn）SLAM技（jì）术，如（rú）谷歌（gē）正在通过Project Tango实施SLAM技术， Tango主要通过两个摄像头来感知环（huán）境（jìng）深（shēn）度且拥有上下文情景（jǐng）。苹（píng）果收购德国AR公司metaio获得关（guān）键SLAM技（jì）术（shù），并在此基础（chǔ）上（shàng）研发出ARKit。我国首个自主研发的SLAM系统是2015年诞生的（de）Watchhhh SLAM，此外，百度也在（zài）积极布（bù）局SLAM技术领域。加速（sù）布局多传（chuán）感器（qì）融合的SLAM（同（tóng）步建图与定位）技术，解（jiě）决机器人导（dǎo）航和定（dìng）位难（nán）题，在机器人、自动驾驶、VR/AR等多种领域实现技术与（yǔ）场景紧（jǐn）密结合（hé），发挥最大效能。

全面优化（huà）我国机器（qì）人交互技术水（shuǐ）平。在全球竞争（zhēng）格局中，谷歌、苹果、微软、亚马逊作为国际四大巨头，不仅加强了对该领域（yù）自主（zhǔ）研发，也在全球（qiú）范围内通过（guò）并购进行扩张，扩大自己在（zài）语言交互领域的技术（shù）优势。目前，我（wǒ）国以语言交互（hù）为主的机器人交（jiāo）互技术（shù）已步入正轨，并取得一定突破，如科大讯飞的智能人机（jī）交互（hù）服务新界面AIUI，在统一接口交互的基础上，可实现不同内容（róng）和场景下的交互服务；思必驰通过（guò）语音相（xiàng）关技术整合打造出Aioses人机（jī）对话操作系统，为硬件合（hé）作伙伴提供服（fú）务。但中国在语言交互领域仍有诸多（duō）不足，如，行业内普遍关注的（de）连续沟通、噪音影（yǐng）响、远场识别等问题至今没有得（dé）到完美的解决，国内语言交互技术方面整体仍有待（dài）提升。未（wèi）来，全面优化我国机器人交（jiāo）互（hù）技术水平，除了语言交互的（de）能力，进一步下行电子皮肤触觉交互拓展，提升机器（qì）人亲和力和应用价值，使（shǐ）机器人更趋近于（yú）人类（lèi）特征（zhēng）。

助推国产服务机器人（rén）操（cāo）作系统构建机器人生态（tài）圈（quān）。在全球竞争（zhēng）格局中，老牌开源系统占据了主流（liú）市场，大多（duō）数主流机器人的操作（zuò）系统都是基于（yú）Linux内核开发（fā）的（de），例如：国（guó）际有ROS、androids系统，国内（nèi）有优必选科技操作系统ROSA、图灵机器人操作系（xì）统Turning OS等（děng）。此外，微软也推出WindowsOS机器人操作系（xì）统，主要应（yīng）用于（yú）医疗机器人领域。助推国产服务（wù）机器人操作（zuò）系统进入国（guó）际市场，整合全（quán）球（qiú）软硬（yìng）件资源，打造（zào）基于国产操作系统的服务机（jī）器人大生态圈。