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418发展，离不开（kāi）国家政（zhèng）策的大力支持。2015年5月，《中国（guó）制造2025》文件里提到，要突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感（gǎn）器和驱（qū）动（dòng）器等关键零部件及（jí）系（xì）统集成设计制造等（děng）技术瓶颈。2016年3月，工信部、发改委、财政部三（sān）部门联（lián）合印发《机器人（rén）产业（yè）发展规划（2016－2020）》，文件提到自（zì）主品（pǐn）牌（pái）工业机器人要年产10万（wàn）台（tái）以上，六轴及以上工业（yè）机器人年产量（liàng）达5万台以上，并打造5个（gè）以上机器人产业集群。
由机器人生产（chǎn）机器人，效率大增
作为（wéi）机（jī）器（qì）人四大（dà）家族之一（yī）的发那（nà）科是日本一家专门研（yán）究数控系统的公司，成（chéng）立于1956年。是世界上（shàng）最大的专业（yè）数控系统生产厂（chǎng）家，占据了全球（qiú）70%的（de）市场份额（é）。
在机器（qì）人（rén）的（de）自动组装过程（chéng）中，通（tōng）过多个组（zǔ）装单元组（zǔ）装机器（qì）人的各个单元（yuán），组装完这些单元后，进（jìn）行上臂、下臂（bì）的组装，然后将它们组合在一（yī）起完成机器人整体组装。充分运用发（fā）那科制造的视觉传感器（qì）iRVision和力传（chuán）感器（qì），由机（jī）器人来实现原本（běn）需要由作业人员通过眼睛看和手的触感来（lái）完成的（de）组装作业。
前段时间（jiān），FANUC将携13套领（lǐng）先的焊接与切割解决方案（àn）亮相2019埃（āi）森展（zhǎn）。其中，全新智能（néng）机器人M-10iD/10L可搬运质量10kg、重（chóng）复定位（wèi）精度±0.03mm、可达半径达到（dào）了1636mm。凭借独特的齿轮驱动机构，实现高惯量的运动特（tè）性。机器人（rén）采用电缆内（nèi）置式手臂设计，同时，高刚性（xìng）手臂实现了（le）机器人高速、高精度的运动（dòng）性能，进（jìn）而提升机器人系统的生产（chǎn）效率。
发那科加大对中国工业机器人市场的投注
过去一年（nián）以来，发那（nà）科在中国（guó）的布局频繁，本土化进程加速。2019年4月，发那科正式宣布，将在上海（hǎi）宝山打造（zào）发那科“超级智能工厂”，是其继（jì）日本之外（wài）的（de）全球最（zuì）大机器人生产基地（dì），该项目总投资15亿元人民币（bì）。
为了顺应不断扩（kuò）大的发（fā）展规模（mó），并进一步提升服务（wù）中国（guó）西（xī）部市场的能力。2019年6月，发那科签约（yuē）落户成都（dōu），成立发那科中国西（xī）部工程研发及新技术应用推（tuī）广中心，主（zhǔ）要（yào）针对电子信息（xī）、装备制造、医药健康、新型材料、绿色食品等当地优势支（zhī）柱（zhù）产业，开（kāi）展工（gōng）业机器人（rén）在生产自动化和制造应（yīng）用方（fāng）面的推广、展示、研（yán）发、培训，提升成都以及（jí）中国西部智能制造产业技术水平。
2019年9月，发（fā）那科与重庆北碚区、两江新区（qū）合（hé）作，在两江新区兴建全新的工厂，并（bìng）成立全资（zī）子公司——重庆（qìng）发那科机器人有限公司（sī）。重庆作为“一（yī）带一（yī）路（lù）”和长江经济带联结点（diǎn），产（chǎn）业聚集效益（yì）明显，市场辐射及带动优势巨大，特（tè）别是汽车和消费电（diàn）子产业。重庆发那科依托重庆这（zhè）一优势的产业集聚（jù）区（qū），围（wéi）绕（rào）智能（néng）制造方（fāng）向，整合发那科（kē）集团在机（jī）器人、智能机械、物（wù）联网、人（rén）工（gōng）智（zhì）能等优（yōu）势技术（shù）资源，构（gòu）建智能制造（zào）生态（tài）系统，为中（zhōng）国西南地区（qū）用户提（tí）供优质的智能制造解决方案和及时周到的售后服务。目前，重庆已初步（bù）形成集研发、整机制造（zào）、系统（tǒng）集（jí）成、零部（bù）件配套生（shēng）产（chǎn）、机器人应用服务于一体的机器人全产业链（liàn）。
除（chú）了西南地（dì）区之外，发那科早就将网撒向了华南地区。2019年11月（yuè），历经了一年的（de）建设（shè），广（guǎng）州发那科机器（qì）人有（yǒu）限（xiàn）公司正式开业（yè）。据了解，该基（jī）地项目以进行机（jī）器人及机器（qì）人系（xì）统研发（fā）生产制（zhì）造及展示、培训为主，是发那科在华南（nán）地（dì）区的总部（bù）基地。
此前（qián）发那科在广（guǎng）州仅（jǐn）设立有办事处，涉及客户的机器人培训（xùn）、机器人应用等具（jù）体事宜，多交由上（shàng）海公（gōng）司来执行。该分公司的落成意味着，华南的（de）机器人客户能（néng）就近获（huò）得（dé）对应的机器人（rén）服务（wù）。
发那科目前（qián）已有多款新型机器（qì）人（rén）新品和自动化应用解（jiě）决方案亮（liàng）相。例（lì）如，通（tōng）过“定制化生产远程下单（dān）”系统，用户在展台通过微（wēi）信远（yuǎn）程下单后，可凭借远程监控实时（shí）查看位于（yú）上海发那科工厂柔性化产线上（shàng）各工位的实时生产画面，并（bìng）能实时获（huò）取订单的生（shēng）产进度信息，实（shí）现从定制（zhì）化生产远（yuǎn）程下（xià）单到最（zuì）终成品交付的全流程智能制造。
发那科凭什么（me）屹立不倒？
四大家族中，发那科的强（qiáng）项在于数控系统（tǒng）。因为在（zài）数控机床的（de）加工过程中（zhōng），其所加工的零部件（jiàn）的精度直接影响产品的质量，所以部分机械零（líng）部件和（hé）精（jīng）密设备的零部件对（duì）加工精（jīng）度（dù）的（de）要（yào）求非（fēi）常高。
而将在数控系统的优势用于（yú）机器（qì）人身上，也提（tí）升了发那科的工业机器人（rén）精度（dù）。据悉（xī），发那科的多功能六轴小型机（jī）器（qì）人的重复定位精度可以达（dá）到正负0.02mm。此外（wài），发那（nà）科工（gōng）业机器人与其他企（qǐ）业（yè）相比独特（tè）之处在于：工艺控制（zhì）更加便捷，同类型机（jī）器（qì）人底座尺寸更（gèng）小、拥（yōng）有独有的手臂设计（jì）。
值得一（yī）提的是，发那科将数控（kòng）机床精加工（gōng）的刀（dāo）片（piàn）补偿功（gōng）能应用在机（jī）器人身上，从算法上植入（rù）了刀（dāo）片补（bǔ）偿的功能，这使得机器（qì）人（rén）在精（jīng）加工（gōng）切割的过（guò）程中可（kě）以（yǐ）实（shí）现一圈（quān）一圈往里（lǐ）边走，而安川的机器人本体本身不具（jù）备这（zhè）个功能，要实现这一功（gōng）能只能（néng）通过二次开发进（jìn）行功能补偿，而（ér）这也是很有（yǒu）些（xiē）客户反映安川机器人（rén）不太方便的地方。
据悉，在精（jīng）加（jiā）工按照部件边缘进行切割的过程（chéng）中，切割的刀一般是圆柱（zhù）形的，就像铣刀一样（yàng），在铣了（le）10个件之后（hòu），可能（néng）会磨损（sǔn）一点点，铣的量（liàng）越多，磨损就会（huì）越大，如（rú）果再按照原（yuán）来（lái）的数据去铣，就会有偏差（chà），这个时候就需要有一个补偿值，比（bǐ）如（rú）说这把刀（dāo）加工（gōng）100个件之后，需要补（bǔ）偿1毫米，加工200个件之后（hòu）就需要补偿2毫（háo）米，而本身数控系统（tǒng）就有这个刀（dāo）片补偿（cháng）的功（gōng）能。
但是，发那（nà）科在机器人（rén）的稳定性上，做得还不是最好，据悉，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候（hòu），发那科的机（jī）器人就会（huì）报警，这（zhè）也说明了发那科（kē）机器人的过载能（néng）力并（bìng）不是（shì）很好。所以（yǐ）发（fā）那科的优势在于轻负（fù）载（zǎi）、高精度（dù）的应用（yòng）场合（hé），这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。
发那科（kē）机（jī）器人主要有成（chéng）熟的配套，所使用的主要零件几乎都（dōu）是由发那科公司内（nèi）部制造。将CNC工厂、伺服工厂制造的（de）CNC、伺服电机、伺服放大器、板（bǎn）金（jīn）工（gōng）厂制（zhì）造的（de）控制柜、机械加工（gōng）工厂加工的机器（qì）人机构（gòu）部零（líng）件汇集到机（jī）器（qì）人工厂，进（jìn）行组装。通过主要零件内制化，实现了高品质和高可（kě）靠性，这对（duì）于其他企业的（de）机器人来说是难（nán）以超越和（hé）模仿的。
国产企（qǐ）业正在崛起
国内企业中科新松、汇川技术、埃斯顿、拓（tuò）斯达等为（wéi）代表（biǎo）的机器人生产商以（yǐ）更（gèng）具性价比的优（yōu）势正（zhèng）在快速抢占中低端机器人市场。相较之（zhī）下，在精度、速度、负重要求（qiú）高的高端（duān）机器人（rén）市（shì）场（chǎng），老牌机器人企业（yè）仍（réng）掌握着（zhe）话语权。
投射到应用（yòng）端来看，汽车、 3C等行业普遍为老（lǎo）牌机器人生产商所占据。这与国（guó）产机器人（rén）厂（chǎng）商尚未（wèi）掌握（wò）核心技术有直（zhí）接关系（xì）。
减速器系统、伺服系统、控制（zhì）器系统被（bèi）视为工业机器人的（de）三大核（hé）心零部件，成本占（zhàn）比维持在七成左右。以（yǐ）被外界视为三大核心零部件（jiàn）领域技（jì）术难度最小的控制（zhì）器为例（lì），四（sì）大（dà）家族、爱（ài）普生、OTC仍把控着（zhe）七成（chéng）左右（yòu）市（shì）场份（fèn）额。换言之，国（guó）产工业机器人厂商尚没有站到产业链（liàn）的价值高点。但这种差距正在缩小，尤其是国内成熟的机器人产业链为发展机（jī）器人产业提供了（le）基（jī）础（chǔ）。
