前言

随（suí）着工（gōng）业4.0时代的（de）到来，智能物流将成为工业4.0的核心（xīn）组成部分。我们在行业里最常听见和看见的就是AGV，因为受网购、电商等行业快速（sù）发（fā）展的影响，所以（yǐ）仓储AGV机器（qì）人增（zēng）长最为迅速。其实AGV、RGV、IGV都是智（zhì）能物流（liú）体系中的重（chóng）要设备，它们都将在物未来（lái）的（de）物流市场占（zhàn）据着越（yuè）来越重要的（de）地位。三者之间到底有什么（me）关联和不（bú）同呢（ne），一起来看看（kàn）吧！

AGV

我（wǒ）们通（tōng）常（cháng）提到（dào）的AGV也可以称（chēng）为无人搬运（yùn）车，自动导航车，激光（guāng）导（dǎo）航（háng）车，是指装备有电（diàn）磁或光学等自动导引装置，能够沿规（guī）定的导（dǎo）引路径行驶（shǐ），具有安全保护以（yǐ）及各种移载功能的（de）运输车（chē）。在其工业应用中（zhōng）显著（zhe）特点的就是无人（rén）驾驶啦，以可充电之（zhī）蓄电池为其动力来源。一般可通过电（diàn）脑来控制其行进路线以及行为，或利（lì）用电磁（cí）轨道来设立（lì）其行（háng）进路线，电磁轨道黏贴（tiē）於（yú）地板（bǎn）上，无人搬运车则依靠电（diàn）磁轨道所带来（lái）的讯息进行移动与动作（zuò）。

此外（wài），AGV还具（jù）有清洁生（shēng）产的特点，因（yīn）依靠自带的蓄电池提供（gòng）动力，运行过程中无噪（zào）声、无污染，所以也（yě）可（kě）应用（yòng）在对工（gōng）作环境要（yào）求高的场所。

在仓储（chǔ）业它的应用最为广泛，因其特点（diǎn）之一就是（shì）柔性好，自（zì）动化（huà）程度高和智能化水平高，行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流（liú）程等改变（biàn）而灵活改变，并且运行路径（jìng）改（gǎi）变的费用与传统（tǒng）的输送带（dài）和刚（gāng）性的（de）传送线（xiàn）相（xiàng）比非常低廉。AGV一般（bān）配备（bèi）有装卸机构，可以与（yǔ）其他物流（liú）设备自动接口，实现货物和（hé）物料装卸与搬运全过（guò）程自动化。目前世界上约有2万台（tái）各种（zhǒng）各（gè）样（yàng）AGV运行在2100座大大小小仓库中。

目前国（guó）内（nèi）新松、嘉腾、Geek+、快仓（cāng）、海（hǎi）康以及艾吉威等均为该领域的主要力量。

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新松

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快仓

IGV

相（xiàng）对AGV的火（huǒ）爆，功能强大的（de）IGV就（jiù）略（luè）显低调了。IGV的中文意思（sī）为：智慧（huì）型引导（dǎo）运输车。和（hé）AGV相比较，IGV柔性（xìng）化（huà）程度（dù）更高，无需借助任何标记物行驶；并且路（lù）径灵活（huó）多变，IGV完全可以根据（jù）实际生产需（xū）求灵活调度，规划简单；精度（dù）也（yě）较AGV高，IGV的定位精度可达±1mm，满足（zú）绝大工厂的（de）使用需（xū）求。总体来（lái）说，IGV更（gèng）多的（de）是实现工厂（chǎng）的整体物流智能化、无人化，可为数（shù）字化工厂对接各种数据端口，同时提供扩容（róng）功能（néng）。

就目前推入市（shì）场（chǎng）的产品来看（kàn），今（jīn）年博（bó）众（zhòng）推出了最新研发的IGV标准车着实引来（lái）了不少人的（de）关注。就（jiù）在不（bú）久前落幕的第十九届亚洲（CeMAT）物流展览（lǎn）会上，博（bó）众凭借着（zhe）IGV小车出色的功能展（zhǎn）示，吸引（yǐn）了（le）来自国内外客户的广泛关注（zhù）以及专业（yè）人士的咨询（xún）。这款（kuǎn）产品在满足常（cháng）规搬运功能（néng）的基础上，还可以根据客户的工艺（yì）流（liú）程，选（xuǎn）择性搭载不同的功能模块（如顶升模（mó）块，牵引模块，滚筒线模（mó）块等），满足（zú）一（yī）车多（duō）用的目的。

展会现场，博众IGV小车还向观众展示了（le）精准定位、路线规划、精（jīng）准对（duì）接（jiē）等一（yī）些列实际应用场（chǎng）景（jǐng）展（zhǎn）示。

RGV

那么接下来就该说说（shuō）RGV了，坦白（bái）说讲到这里小编（biān）也不知道RGV是什么。但是（shì）小（xiǎo）编自学成才，现（xiàn）在就给大家科普一番（如有误（wù）或异议欢迎评论补充哦）。

百度上（shàng）说RGV其实是有（yǒu）轨（guǐ）制（zhì）导车辆，又叫有（yǒu）轨穿梭小车。 RGV小车可用于（yú）各类高密度储存方式的仓库，小车通道可设计任意长，可提高整个（gè）仓库储存量，并且（qiě）在操作时无需叉车驶入巷道，使其安全性会更高。在利用叉车无需进入巷道（dào）的优势，配合（hé）小车在巷道（dào）中的快速运行，有效提高仓（cāng）库的运行效率。

那么他（tā）的（de）应用场（chǎng）景其（qí）实就是在出/入库站台、各种缓冲站（zhàn）、输送机这一（yī）类地方，因为要（yào）沿轨道行驶所以灵活性和柔性（xìng）化可能较前两者低，但是在运行效率上的确（què）有很显著的（de）提高。在仓库等大型存储的环境（jìng）中（zhōng），它并不是独立存（cún）在，而是和其他（tā）伙伴相互配合，以达到物（wù）流（liú）解决方（fāng）案的最佳效果（guǒ）。

比如法（fǎ）国去（qù）年就推出了一款新（xīn）的工业机器人Skypod ，可（kě）实现在地（dì）面作（zuò）业，也可爬升穿梭于货架之间，简直就是RGV与AGV的完美结（jié）合，让（ràng）我们一起来（lái）看看视频或许你就知道（dào）他们是怎么工作的了。

结语：

从绿皮火车到高（gāo）铁飞机，从“二八”自行车到城市地铁，从蓝领（lǐng）工人到机器人。电商物（wù）流的（de）盛（shèng）况之下，科技产品以大家更喜（xǐ）闻（wén）乐见的方（fāng）式进入市（shì）场，制造业同样如此。未来智能仓储需要以较（jiào）高（gāo）水平的自动化设备和（hé）配备较高安全级别的软件（jiàn）系统（tǒng），改善传统物流运（yùn）营方式（shì），提高物流效率，降低人工成本，物流（liú）行业将会因为机（jī）器（qì）人的（de）智能（néng）化（huà）发展（zhǎn）迎来翻天（tiān）覆地的变化。