12月21日，2019第23届日本IREX展（zhǎn）在日本东京国际展览中心落下帷幕。本次展（zhǎn）会由Japan Robot Association(JARA)主办，主题为“The way towards a friendlier society, bridged by robots（机器人与和谐（xié）社会）”，来自全球（qiú）的机器人相关（guān）企业齐聚于（yú）此（cǐ），展示世界（jiè）最前沿的新科技、新产品与新服务。在（zài）本届日本IREX展上，协作机器人成为最新趋势。
 

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（2019IREX举（jǔ）办地Tokyo Big Sight）
 

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（IREX现（xiàn）场）

 

随（suí）着近年来协作机（jī）器人热潮涌动，柔性化需求的不断（duàn）加深，越来越（yuè）多的传统工业机器人企业也开始（shǐ）涉足（zú）协作机器人领域（yù），例如在18日开幕的日本国际（jì）机器人展（zhǎn）上，四大家（jiā）之（zhī）一的发那（nà）科就全球首发了他们的协作机器人新（xīn）系列CRX-10 iA，而abb也展示了将YUMI双臂协作机（jī）器人（rén）在单臂的（de）协作（zuò）机器人（rén）应用（yòng），四（sì）大家开始正视协作机器（qì）人，必然会带（dài）动其下游集成商，以及对全球（qiú）机器人应（yīng）用场景带来改（gǎi）变。
 

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（发（fā）那科协作机（jī）器人系列）
 

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（ABB单臂（bì）协作机器人）

 

但（dàn）随着协作机器人生产（chǎn）企业的增（zēng）多，以及协作（zuò）机器人在技术上的（de）完善，在应（yīng）用（yòng）深度的提升，在（zài）应（yīng）用面的拓（tuò）宽，新的问（wèn）题也（yě）随之不断涌现。例如协作应用在多种（zhǒng）柔性场（chǎng）景（jǐng）缺（quē）乏解决方案，集成商工程师在协作机器人增（zēng）量市（shì）场下需要不断（duàn）学习开发（fā）新的软（ruǎn）件编程应用，相对比传统工（gōng）业机（jī）器人，协作（zuò）机器人（rén）软（ruǎn）件接（jiē）口难（nán）度的（de）提升（shēng），也造成（chéng）了集成商（shāng）的开发难（nán）度大，开发周期长，且（qiě）大多是小批量非（fēi）标应用，利润较为低下，协（xié）作机器人的成（chéng）本并不比（bǐ）工（gōng）业机器人低。

 

因（yīn）此大多数（shù）的协（xié）作机器人集成商（shāng）目（mù）前仍然采（cǎi）用工业（yè）机器人的集成思维（wéi），造成新的（de）应用场景开发速（sù）度慢，也给了市（shì）场（chǎng）上大（dà）多数人所认为的协作机器人只能越做越大（dà）去（qù）取（qǔ）代工（gōng）业（yè）机器人的错误（wù）印象。不去解（jiě）决（jué）这些问题，协作机器人的（de）集成商（shāng）很难为协作（zuò）机（jī）器人量身定做解决方案，协作机器人（rén）的（de）市场也难（nán）以全面（miàn）打开。
 

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（OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen）

 

回到实际（jì）应用场景中，UR曾经的首席执行官，目前OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen 认为（wéi），其实大多数（shù）协作机器（qì）人本体和集成商的问题，协（xié）作应用（yòng）都能帮其（qí）很好解决，他（tā）在UR的时（shí）候（hòu）就看到（dào）了这个问题，并想（xiǎng）通过OnRobot解决这一（yī）难题。他将目前onRobot 提供的协（xié）作应用比（bǐ）喻为一（yī）站式EOAT商店，原先（xiān）集成商需（xū）要多家采购并让工程师（shī）二次（cì）开发的集成（chéng）难（nán）题，OnRobot为（wéi）集成商提供的（de）整体解决方案将能从硬件和软（ruǎn）件（jiàn）上（shàng）同时很好地解（jiě）决。
 

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（发那科机器人应用RG系列（liè））

 

不仅于此，在本（běn）次IREX上的12月18日（rì）当天，OnRobot宣布完成适配包括发（fā）那科、安川、库卡、优傲（ào）在（zài）内（nèi）的多（duō）家（jiā）全世界知名（míng）机器（qì）人产商（shāng）的快换接口，实现了多个品牌（pái）机器人OnRobot的产品都能即插即用，形成软硬件结合（hé）的（de）高灵活度，更易于（yú）集（jí）成商部（bù）署。

 

在2代产品不（bú）断增加（jiā）适配多机器人（rén）本体（tǐ）的（de）同时，为了降低协作机器人的整体应用成本（běn），真正（zhèng）提高产（chǎn）量，增强机器人效率，OnRobot在（zài）12月18日的（de）亚太地（dì）区媒（méi）体发布会上，正式发布（bù）了小（xiǎo）型电动真空夹持器VGC10，以满（mǎn）足柔性（xìng）化（huà）生产中对于（yú）小巧而强劲、可配置程度高且可以用于绝大部分应（yīng）用的夹持器（qì）的需（xū）求。据发布会上OnRobot亚太区总经理James Taylor称，VGC10的设计基于此前屡获殊荣的VG10，也（yě）是（shì）被业界戏称为八爪鱼的电动真空（kōng）夹持器，但（dàn）VGC10相对（duì）而（ér）言更小更轻便（biàn），适合空间（jiān）有限的场景和较小（xiǎo）的机（jī）械臂，但有效荷载能达到15公斤。
 

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（OnRobot亚（yà）太区总经理James Taylor）

 

据了解，和原先（xiān）的明星产品VG10一样，新产品VGC10同样拥有OnRobot产品开（kāi）箱即（jí）用的（de）快速（sù）部（bù）署优势，同（tóng）时无需压缩机和空气（qì）供给，易于使用和移动（dòng）。但不同的是，VGC10同时提供非标定制功能，可以增加（jiā）或者减少吸盘选（xuǎn）件，可以使一个吸盘（pán）不（bú）仅可以抓取（qǔ）和移动小型多维物体，还可（kě）以搬运重型（xíng）的物体。
 

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（OnRobot新（xīn）品VGC10）

 

在OnRobot展台展示中（zhōng），OnRobot中国区总经理王（wáng）峰介绍到，VGC10的这次展示，应用了其拥有两条独立控制空气管（guǎn）道的特性，一个末端执行器（qì）模（mó）块下，为其最前端装（zhuāng）配上了（le）双夹持（chí）器设备，两个夹持器能在传感器加持下，感知重量和判断（duàn）力度，从而实现支持抓取不同重量，两个夹持器具有有不同功效，也（yě）能使两个夹持（chí）器在工作（zuò）过（guò）程中，同一个动作能够完成同时（shí）抓取和释放，这大约能带来50%效率的提升（shēng），同时缩（suō）短工作周期，适应于更快（kuài）速（sù）的生产节拍，无疑是非常降低（dī）企业自动化成本的协作式（shì）应用。
 

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（RG系列产品）

 

在（zài）本（běn）次IREX上，OnRobot和UR机器人的展（zhǎn）位相邻，OnRobot展（zhǎn）示（shì）了和UR机（jī）器人（rén）匹配（pèi）的相关产品，也（yě）带来（lái）了（le）具有极强灵活性的RG系列产品（pǐn）应用案例，例如可（kě）以通过六（liù）维力控传（chuán）感器实现的自动力感知（zhī）技术，实现原先需要视觉才能完成的精准定位和动（dòng）态补偿，就引起诸（zhū）多关注。同时在12月19日当天，OnRobot和UR都受邀参加（jiā）iREX研讨会，也先后吸引（yǐn）了大批对协作应用解决方案的人群。
 

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（iREX研讨会观众提问）

 

无论在中国还是全世界，协（xié）作机（jī）器人的异军突起都造（zào）成（chéng）了相应工程师缺乏的问题，协作机器人（rén）的软件接口与（yǔ）相关技术的开发比传（chuán）统的工（gōng）业机器人更加艰难，而优化操作和走线实现的（de）软硬件集（jí）成下（xià），更简单的编程应用（yòng）无疑能够更方便协作机器人（rén）市场的打开，前端协议接口的打通也能使（shǐ）得集成商工程师的二次集（jí）成方案开发更具效（xiào）率（lǜ）。
 

 

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（Enrico Krog Iversen发布会上讲解）

 

在媒体发布会上，记者提问（wèn）到关于（yú）目前（qián）全球机器人市场增（zēng）量下滑的问（wèn）题，OnRobot的CEO Enrico Krog Iversen认为，虽然目（mù）前行（háng）业主要增量（liàng）推动（dòng）工业机器（qì）人增量下（xià）滑（huá），但协作机器人的（de）市场仍然在（zài）提（tí）升，同时作为最大机器人市场的亚洲（zhōu），其市场空间（jiān）仍（réng）然巨大，只（zhī）是工业企业还（hái）在等待（dài）更（gèng）快更好更便宜的解（jiě）决方案，希望通过一（yī）个（gè）方案能用于多个方面（miàn），全方位（wèi）提升产量（liàng）。

 

Enrico Krog Iversen也提到，据IFR数据预测（cè）2020年工业机器人（rén）安装量又将重新回暖（nuǎn），而目前OnRobot在亚太地区已经拥有107位合作伙伴，覆盖面已经达到数（shù）十个国家，在未来也将合作更多的相关系统集成商，并通过融（róng）入更多产品，适（shì）配更多场景，通过更简单快捷的软硬件协作应用开发（fā），引导集成商将视线不（bú）仅放在某一个工业制造行（háng）业，而（ér）是能更多（duō）放开视野，例如提供（gòng）生活化场景服务等新（xīn）应（yīng）用场景，甚（shèn）至不单单（dān）是（shì）适（shì）用（yòng）于机器人，更多自动化场景在一站式解（jiě）决方案中都将（jiāng）不是（shì）难题。
 

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（VGC10，图源（yuán）：OnRobot）

 

蓬勃发展的协作（zuò）机器人无疑使人们对机器人的应用场景有了（le）更多期待，一（yī）站（zhàn）式商店般的协作应（yīng）用则提升了（le）应用场景的开发效率，加速了机器人（rén）走向更多协作场景的过程，作为（wéi）行（háng）业先行者（zhě），OnRobot也期待有更多合作伙伴的（de）加入，共同开创从协作机（jī）器（qì）人到协（xié）作应用的新时代。