工业机器人是面向工业领（lǐng）域的（de）多关节机械手或（huò）多（duō）自由度的（de）机器装置，它（tā）能（néng）自（zì）动执行（háng）工（gōng）作，是靠（kào）自身动力和控制能力来实现各种（zhǒng）功能的一种机器。它可以（yǐ）接受人（rén）类指挥，也可以按照（zhào）预（yù）先编（biān）排的程序运行，现（xiàn）代的工业机器人还（hái）可以根据人（rén）工智能技术（shù）制定的原则纲领（lǐng）行动。

据国际机器人联合会（IFR）发布的最新报告统计，2018年全球工业机器人销量创下（xià）新（xīn）高，达（dá）到38.4万台（tái），但（dàn）是同（tóng）比增长由（yóu）去年（nián）的（de）30%下降到了仅（jǐn）有1%。亚洲作（zuò）为近几年全球经（jīng）济发展最活（huó）跃（yuè）的地区（qū），机器人装机（jī）量的（de）增速在（zài）全（quán）球也排（pái）在首位，中国是全世界最大的（de）工业机器市场。

IFR指出，自动化（huà）生产在全球（qiú）范围内不断加（jiā）速，2017年，全（quán）球制造行（háng）业的工业机（jī）器人使用密度已（yǐ）达到85台/万人(每万名工人（rén）使用工业机器人数量)。按国际区域进行划分（fèn），欧洲平均的工业机器人密度为106台/万人，美（měi）洲为91台/万人（rén），亚洲为75台/万人。越来越多的国家和地区正（zhèng）在转向自动化来满（mǎn）足其制造（zào）需求。

随着工业机（jī）器人向更（gèng）深更广方向的（de）发展（zhǎn）以（yǐ）及（jí）机（jī）器人（rén）智能化水平的提高，机（jī）器人的应用范周还在不断地扩大，已（yǐ）从（cóng）汽车制（zhì）造业推广（guǎng）到电子电器等（děng）其他（tā）制造业，进而推广到诸如（rú）采矿机器人、建筑业机器人以及水电（diàn）系统维（wéi）护维修机器人等各种非（fēi）制造行业。机器（qì）人正（zhèng）在为提高人（rén）类的生活质量发挥着（zhe）重要（yào）的作用。

随着（zhe）我国劳动力成本快速上（shàng）涨，人口红利优势（shì）丧失，传统的制造模式受到了巨（jù）大冲击（jī），机（jī）器人（rén）已（yǐ）从（cóng）“备（bèi）选”成为“必（bì）选”，倒逼中国（guó）加速产业发展，成为实（shí）现制造业转型升（shēng）级、提升制造业（yè）竞争力的（de）重（chóng）要路径。

传统机器人工（gōng）作于静态、结构化（huà）、确定性的无（wú）人环境中，以固定时序完成重（chóng）复性作业（yè），这种机器人的工（gōng）作特点（diǎn）在（zài）于（yú）空间相对隔离（lí）、与人（rén）非接触、预编程或示教再现控（kòng）制、需要（yào）外部安（ān）全保（bǎo）障等。随着市场细分、用户（hù）定（dìng）制化生（shēng）产（chǎn）模式的兴起（qǐ），小批量、多品种、短周期（qī）、个性化成为新兴制造业的显著特（tè）点。柔性制造、个性化制造等新兴（xìng）制造模式需要与产业工人合作作业的“工友型”、可（kě）完成类人的（de）技能作业机器人。

美国在2013年公布的机（jī）器人路（lù）线图（tú）中提（tí）出（chū）了“Robotic Partner”，欧盟在2014年（nián）公（gōng）布（bù）的“地平线2020计划”提出了（le）“Co-Worker”，他们均为下一代智能机器人勾画（huà）出发展前（qián）景。而美国Rethink公司研制的Baxter、德国宇航中（zhōng）心的JusTIn、kuka-DLR研制的LWR-IV机器（qì）人、abb公司的YuMi等（děng）则（zé）展示出（chū）下一代智能（néng）机（jī）器人的（de）原型（xíng）。

大数据、云存储（chǔ）技术、移动互（hù）联网、人工智能技术的（de）发展，使得机（jī）器人（rén）逐步（bù）成为物（wù）联网的终端和节点。信（xìn）息技术的快速发（fā）展将工业（yè）机器人与网络融合，机（jī）器人作为采集（jí）分析（xī）数（shù）据、执（zhí）行（háng）分配任务的核（hé）心（xīn）设（shè）备，正在将人与人、人与物、物与物之间通过网络实现全（quán）面的互联互通。通过（guò）组成复杂性强的（de）生产（chǎn）系统，各种算法可以（yǐ）逐步应用于机器人应用（yòng）中，使（shǐ）其具有类（lèi）人的学习能力，多台机（jī）器人协同技术使一套生（shēng）产解（jiě）决方案成（chéng）为可（kě）能。

虽然去（qù）年工业机器（qì）人发（fā）展遇到瓶（píng）颈，但不（bú）可否认，随着人工（gōng）智（zhì）能、物联网等技（jì）术的发展，以（yǐ）及工厂自动化水平的提（tí）升（shēng），工业机器人的（de）应（yīng）用也（yě）越来越（yuè）普（pǔ）及（jí），并成为推动工业4.0的重（chóng）要（yào）力量（liàng）。