本（běn）报记者（zhě） 贾 丽

8月21日，2024世界机器人大（dà）会在北京北（běi）人亦创（chuàng）国际会展中心（xīn）正式拉（lā）开帷幕。

走进大会的展览（lǎn）大（dà）厅，记者仿佛踏（tà）入了（le）“未来世界”——各类人形机器人（rén）展示（shì）了令人（rén）惊叹的（de）协（xié）调性和灵活性，有的（de）作揖、奔跑，有的则忙着为参观者准备咖啡和（hé）冰淇淋，还（hái）有一款人形（xíng）机（jī）器人（rén）跳（tiào）起了舞蹈。鸟形机器人与机（jī）器狗穿梭于展厅（tīng）之间，机械臂（bì）和四足机器人（rén）组成的针灸机（jī）器人精准地点按人体穴位，摊煎饼机器人（rén）熟练地翻转着金黄色的面饼（bǐng），乒（pīng）乓球机器人则上演着（zhe）精彩的球技表演。

从此届展会来看，我国机器人应用已（yǐ）经覆盖智能智造、智慧农业、智能物流、生（shēng）命科（kē）学等多个领（lǐng）域（yù）。这一（yī）繁（fán）荣（róng）景象的背后，是我国机（jī）器人技术的不（bú）断升级（jí）与自主可控产业链的加速构建。

机器（qì）人被（bèi）誉为（wéi）“制造业皇冠顶（dǐng）端的明珠”，当（dāng）下我（wǒ）国机器人产（chǎn）业正处（chù）于人（rén）形机器人迈入商业化（huà）节点、工业机器（qì）人冲击高端的关键时期。在这（zhè）场全球技（jì）术盛（shèng）宴上（shàng），《证券日报》记者试图通（tōng）过访企业、话专（zhuān）家，了解机（jī）器人产业的（de）创新发展方向，并（bìng）探寻人形机器人商用落地难点以及工业机器（qì）人突围破局的方式。

超600件机器（qì）人产品（pǐn）亮相

进入（rù）展（zhǎn）馆，一排由物理学（xué）家、诗（shī）人等形象（xiàng）组（zǔ）成（chéng）的人形机器人整齐（qí）排列，它们的表情丰富多变，皮肤触感宛如真人一般（bān），与往来（lái）参观者互（hù）动（dòng）。

“这是EX仿生人形（xíng）机器（qì）人。与去年相比，今（jīn）年公司展示（shì）的仿真（zhēn）人形机器人，在（zài）柔性关节（jiē）、操作系统、仿生灵巧手等多项关键（jiàn）技术上实现突破并达到国际先进水平（píng）。”大连蒂艾斯科技发展股份有限公司联合创始人（rén）、总裁李博阳在接受《证券日报》记者采访时（shí）表示。

记（jì）者从主办方获悉，此（cǐ）次大会集结了（le）来自全球10多个国家的169家企业，展出超（chāo）600件（jiàn）机器人产品，其（qí）中有27款相对（duì）成熟的人（rén）形机器人整机（jī）到场，在数量上（shàng）创历届之最。

特斯拉（lā）Optimus（擎天柱）2代人形机器人在此次展会上迎来了北京首秀。特斯拉（lā）相关负责人告（gào）诉记者：“目前已（yǐ）有2台特斯（sī）拉2代机（jī）器（qì）人在美国工厂内测试及应用。特斯拉将智能汽车也视（shì）为轮式机器人。”

隔壁展（zhǎn）台的人形机（jī）器人（rén）也毫不逊色，它们挥动着（zhe）手臂跳着芭蕾舞（wǔ）、蒙古舞，引得众多（duō）观众大笑。这是由上海清宝引擎机器人有（yǒu）限公司（以下简称“清（qīng）宝机器人”）自主研发（fā）的机器人。“公司的机器人完全实现国产化（huà），并实（shí）现产业链自主可控。”清（qīng）宝机器人董事长王磊对《证券日报》记（jì）者表示。

不远处（chù），北京具身智能机器人创新中心（xīn）自主研发（fā）的通用（yòng）人形机器人“天工”正（zhèng）像观众一样参观巡馆。据介绍（shào），其已（yǐ）经实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机（jī）器（qì）人的拟人奔跑，并刚刚完成最新的迭（dié）代测试。

“‘天工（gōng）’机器人可以稳定通过沙地、碎石等（děng）复杂环（huán）境，行走和（hé）动作定位已达到（dào）毫米级水（shuǐ）平（píng）。”北京（jīng）具身智能机（jī）器人创（chuàng）新中心数据智能（néng）负责人李广宇介绍。

多家企业

量产出货人形（xíng）机器人

外界普遍认为，今年（nián）是人（rén）形机器人商（shāng）用元年。那么，人形机（jī）器人行业的（de）商业化拐（guǎi）点（diǎn）是否真正来临？

从记者采访（fǎng）情况来看，多家人（rén）形（xíng）机器人（rén）厂（chǎng）商已（yǐ）经实现小批量出货，规模出货也在路上。王磊向记者透露：“清（qīng）宝机器人今（jīn）年出货量近百（bǎi）台，正计划再投（tóu）向市（shì）场300台。”李博阳告诉记者，公司已实现机器人量产并盈利，预（yù）计明年（nián）出货量（liàng）将提升。

“公司已经做（zuò）好前期（qī）出货工作。”智元机器人合伙人兼营销（xiāo）服副总（zǒng）裁姜青松对《证券日（rì）报》记者（zhě）表示，预计2024年发（fā）货量为300台左右。

据上述特（tè）斯（sī）拉负（fù）责人透露，公司计划从明年开始小批量生产（chǎn）人形机器人（rén），预（yù）计特斯拉工厂在（zài）明年部署超过1000个人形机器人协助人类（lèi）工作。

人（rén）形机（jī）器人也正在成为多家企业发（fā）力的方向。擎朗智能创始（shǐ）人兼CEO李通（tōng）表示：“这（zhè）次我（wǒ）们更注重具身智能商业应用落地的呈现，将很快推出具备商业化落地前景的具身通（tōng）用服务机（jī）器人。”

据（jù）记者了解，为尽快（kuài）实现从小批（pī）量出货步入规模化落地，目前，国内企业正推动大模型（xíng）与具（jù）身智能（néng）技术加速融合，使人形机器人不断（duàn）迭代，同时以（yǐ）开源等（děng）方式不（bú）断（duàn）健全产业链及生态，在降本上（shàng）“想（xiǎng）办法（fǎ）”。例如，北京具身智能（néng）机器人创新（xīn）中心正在吸纳更多海（hǎi）外（wài）内人才（cái），以共（gòng）享方式解（jiě）决机器人“成本（běn）高”等问题（tí）……

上海市人工智能（néng）学会秘书长（zhǎng）汪镭告诉记者（zhě），从此次展会可见，人形机器人正在开源（yuán）、与大模型融合（hé）等（děng）方向加速技术创新和应用落地。人形机器人的（de）技术发（fā）展正（zhèng）迎（yíng）来新的突破，处于规模（mó）商业化落地的关键（jiàn）节点。

工业机器人产业链

进一步完善

与上述人形机器（qì）人处于商用初期不同的是，我国工业机器人（以用（yòng）途分（fèn）类）的商用已较为（wéi）成熟，在此（cǐ）次大会上，各类实践场景“遍地开花”，反映出我国已（yǐ）经形（xíng）成（chéng）了较为完整的工业机（jī）器人产业链条。

中（zhōng）国电子学（xué）会理事长徐晓兰表示，目前，我国工业机器人中的（de）精密减速器等关（guān）键核（hé）心（xīn）零部（bù）件已形成丰富的产品谱系，技术（shù）水平和产业化能力大幅提升。

在此次展会（huì）上，国产（chǎn）工业机器人被众多来（lái）自制造（zào）业、生（shēng）物医疗（liáo）业（yè）的企业所关注。四（sì）个巨型机（jī）械臂（bì）发出“咔咔”的响声，不断地旋转螺丝（sī）并（bìng）进（jìn）行焊接，完成装配工作。“这（zhè）是由京城机电旗下配天机器人自主研发的汽车焊接工作站，通过高效运（yùn）转已（yǐ）经可以支撑（chēng）起汽车生产制造工厂‘1分钟生产1台车’的生产节（jiē）拍。”配（pèi）天（tiān）机器（qì）人总（zǒng）经理索利洋在接受《证券日报（bào）》记者（zhě）采访（fǎng）时表示。

索利洋认为，目前，工业机器（qì）人行（háng）业整体正在向（xiàng）高速度、高（gāo）精度（dù）、高可（kě）靠（kào）性（xìng）和更多（duō）功能的方（fāng）向迈进。

在索利洋看来，三大核心（xīn）零部件的国产化问题（tí）现（xiàn）在已经基（jī）本得（dé）到解决。当（dāng）前（qián）行业自主可控的难（nán）点主要（yào）在芯片层（céng）面上，国产（chǎn）芯片相较于（yú）国际顶（dǐng）尖芯片还存在着一定差距。“配（pèi）天机器人始终致（zhì）力于机器人技（jì）术的独立自（zì）主研发（fā）以及（jí）高端装（zhuāng）备技术（shù）瓶颈的加速突破（pò），并（bìng）打造以具身智能（néng）、机器人行为（wéi）大（dà）模型（xíng）为核心的‘AI+机器（qì）人（rén）’前瞻性产（chǎn）业。”

来（lái）源：证券日报