12月12日至22日，团结（jié）香港基金主办的“创（chuàng）科博览2022”在（zài）香港国际（jì）会展中心举行。由上海交（jiāo）通（tōng）大学机械与动力工程（chéng）学院教授高峰领衔（xián），上海交通大（dà）学（xué）机械系统与振动（dòng）国家重点（diǎn）实验室（shì）、人工（gōng）智（zhì）能研究院与（yǔ）上海智能制造功能（néng）平（píng）台有限（xiàn）公司联合研制的滑雪、冰壶和导盲三款六足（zú）机器人作为“十（shí）三（sān）五”科技创新（xīn）重大成果亮相本次展览，并（bìng）在智能科技（jì）展（zhǎn）区展出。同时，由上海交通大学（xué）融媒（méi）体中心携手（shǒu）机（jī）械与动力工程学院共同创（chuàng）作的高峰（fēng）教授团队科（kē）研概念（niàn）宣（xuān）传片《创（chuàng）见未来》同步亮（liàng）相（xiàng）“创科博览2022”，以（yǐ）视听语（yǔ）音等新作品新形式，展现交大（dà）团队科（kē）研创新的形象。

三款六足机器人在展区（qū）           中国科学技术交流中（zhōng）心供图

“创科博览2022”以“科技引（yǐn）领未来”为主题（tí），由（yóu）科技部（bù）协助主办（bàn）方（fāng）在（zài）智能科（kē）技、航天科技（jì）、陆地科技、深（shēn）海科技、生物科技等方面（miàn）遴选出54项“十三五”科技创新（xīn）国家级成（chéng）果（guǒ）展出，以期提升香港同胞对国（guó）家科技创（chuàng）新发展（zhǎn）与进步的认知度，增强民族自信心和国家（jiā）认同感。同（tóng）时，本次展览作为庆祝香港回（huí）归25周年系列（liè）活动的最后一（yī）项大型活（huó）动，还（hái）展（zhǎn）出（chū）了香港代表性科研（yán）成果25项，涵盖（gài）通讯（xùn）、医疗、环境、食品（pǐn）科学、以及智慧生活等范（fàn）畴。

“滑雪、冰壶和导（dǎo）盲三款（kuǎn）六（liù）足机器人入选‘创科博览2022’体现了北京冬奥（ào）会机器（qì）人科技（jì）成（chéng）果。

滑雪机器人在设计过程（chéng）中，研究（jiū）团队分（fèn）别以人（rén）工遥控和自主规划的方式在滑雪机（jī）上对机器人（rén）身高、身体俯仰（yǎng）角、重心前后左右位置、左右（yòu）雪（xuě）板夹角及前后位置、左右腿高低进（jìn）行控制，完成速（sù）度控制和转向控制的（de）测试。其中，人工（gōng）遥控稳定转向（xiàng）滑行（háng）最（zuì）高速度（dù）可（kě）达（dá）每（měi）秒3.2米（mǐ）；自主（zhǔ）规划（huá）匀速直线滑行最高速（sù）度可（kě）达每（měi）秒（miǎo）5.17 米，稳（wěn）定转向（xiàng）滑行最高速度可达（dá）每（měi）秒2.45米。

冰壶六足机（jī）器人在投壶（hú）过（guò）程（chéng）中（zhōng），机器（qì）人前部双腿转化（huà）为人手的功（gōng）能，实现抱壶和旋转冰壶的运动；中部（bù）双腿的膝盖和前部（bù）双腿的肘关节复合成四点接触（chù）冰面，形成人支（zhī）撑腿的功能；后部双腿蹬（dēng）踏起踏器，实现推动机器人加速滑行的（de）功能。另（lìng）外，前部（bù）双腿还（hái）能在（zài）机（jī）器人滑行过程中（zhōng）二次掷（zhì）壶，控制冰壶运动方（fāng）向（xiàng）、速度和角速度，实现精准（zhǔn）投壶和击打（dǎ）功能。该（gāi）机（jī）器人（rén）投壶时，冰壶最（zuì）大线速度和角速（sù）度可以（yǐ）分别达到（dào）4 m/s和30 rpm。

导盲（máng）机器人利（lì）用视觉和力觉等感知实现自主（zhǔ）防碰撞行走和平衡控制，在行进方向可以跨越0.25 m高障碍物，30°或（huò）以（yǐ）上的斜坡与楼梯。该机器人（rén）在行走（zǒu）过程中可以对前方（fāng）30 m范围环（huán）境进行（háng）建图与定位，并显（xiǎn）示在远程终端（duān）。盲（máng）人可通过语音与机器（qì）人交（jiāo）互，能（néng）够控制机（jī）器人前进（jìn），左右转，加减速，停止；通过盲杖施加外部力控（kòng）制机器人前进或后退5米以上。

据悉（xī），“创（chuàng）科博览2022”分为航天科技、陆地科（kē）技、深海科技、生物科技、智（zhì）能科技（jì）等五大展（zhǎn）区（qū），展览面积9000平米，科技部协助主办方征集54个展项、超过70件展品赴港参（cān）展，展览还展出了香港代表性（xìng）科（kē）研成果25项，组织创科讲座38场、科学表（biǎo）演23场（chǎng）、科创示（shì）范12场、《亲子同乐日》STEM工作坊10场、科普电影100套。本次活动得到全港（gǎng）超过500个专业机构、社团组织、学界及300多（duō）位（wèi）学生义工（gōng）鼎力协助（zhù）。