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      跳得(dé)最高的机器人是如何达(dá)到一跃10层楼那么高的?

      2022/12/13cnBeta437

      普通人基本(běn)上(shàng)无(wú)法(fǎ)跳过两到三英尺高,而在动(dòng)物界能跳这么高(gāo)的也不多,但机器人王国(guó)可以将我们轻松击败了(le)。不起眼(yǎn)的小机(jī)器人Veritasium保持着最高(gāo)垂直跳跃(yuè)的记(jì)录。之前的机器人(rén)记(jì)录保持者所征服的(de)垂直(zhí)距离几乎没有超过一楼的高度,而这(zhè)个跳(tiào)得最高的机(jī)器人可以(yǐ)一举拿下10层(céng)楼的高(gāo)度,这(zhè)几乎(hū)是(shì)102英(yīng)尺(31米)高(gāo),与此同时(shí)它的(de)重量还(hái)不到一(yī)个网球,所以更(gèng)令人印(yìn)象深刻。

      Veritasium能够跳跃的高度与自(zì)由女神(shén)像的脚和眼睛之间的长度相等。


      报告解释(shì)说,这种(zhǒng)技(jì)术可能被证明对行星体探索非(fēi)常有帮助。由于月(yuè)球的(de)引力强度只有地球的六分(fèn)之一,这么小的跳跃机器将在垂(chuí)直方向上跃过410英尺,在水平方向上(shàng)一(yī)跃1600英尺--轻松地去到人类由于(yú)稀(xī)薄的大气(qì)层(céng)或不稳定的(de)地(dì)形而无法(fǎ)收集样本(běn)或数据的地(dì)方(fāng)。实现这种可(kě)能性的研发已(yǐ)经在动(dòng)了(le);根据Veritasium的视频,机器人(rén)的开发者(zhě)正在(zài)研究可以(yǐ)转(zhuǎn)向和自主纠正自己姿态(tài)的(de)模型(xíng),以(yǐ)便再次发射(shè)。


      这么小的(de)机器为什么能完成这么(me)大的(de)跳(tiào)跃高度(dù)?正如Veritasium介绍的那样,有(yǒu)一些技术要求才能被归类为跳跃,因为(wéi)不能像火箭那样有燃料燃(rán)烧,也不能(néng)像弓箭那(nà)样有一个(gè)不与(yǔ)弹丸呆在一起的发射机(jī)制。因此(cǐ),世界上最高的跳跃机器人必须只依靠其自身(shēn)的设(shè)计和结构来跃升到空中,该机(jī)器人由四个碳纤维拱门推动前(qián)进,这些(xiē)拱门通过弹性带(dài)与中间(jiān)的支撑轴绑定。

      机器人顶部(bù)类似(sì)瓶颈(jǐng)的(de)隔间(jiān)里放着一个电机,通过一根绳子与轴连接。当(dāng)电机(jī)被打(dǎ)开时,它就(jiù)会卷起绳子,从而(ér)使中间的(de)支(zhī)架(jià)短路(lù),迫使碳纤维拱门弯(wān)曲(qǔ)。拱门和(hé)弹力带的安(ān)装张力起到了弹簧的作用,当电机的触发(fā)器突然释放(fàng)缠(chán)绕的绳子(zǐ)时,拱(gǒng)门和弹力带就会(huì)弹回原(yuán)形,有力地(dì)将机(jī)器人(rén)向(xiàng)上推起(qǐ)。


      Veritasium能够跳跃的高度归(guī)功于它的轻质结构,通过缠绕的绳子逐渐积累能量(liàng),以及其材料的弹性能量。由(yóu)此产生的弹(dàn)簧具有令人难以置信的(de)效率(lǜ)--其效率足以在单一的(de)界限内征服多个楼层(céng)。

      关键词: 跳(tiào)高机器人(rén)




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