今年（nián）10月初马（mǎ）斯（sī）克发布的（de）人（rén）形机器人赚（zuàn）足了一波眼球，不过大家的讨论集中（zhōng）在机器人长得像不像人，忽略了一个人类都（dōu）拥有（yǒu）但是大部分机器（qì）人尚不具备的能力，那就是触觉。

触觉是人类感受世（shì）界的接口之一，但生物（wù）体（tǐ）的触觉是一套非（fēi）常复杂的系统。从皮肤接触到（dào）神经细胞把（bǎ）微小的电信号传递到大（dà）脑，让我们能够对（duì）外（wài）界的温（wēn）度、力度、质地（dì）和（hé）重量等等形成感受，是一个（gè）非常复杂的过程，要让（ràng）机器（qì）人（rén）来复制触觉系（xì）统是（shì）一件（jiàn）非常困难的（de）事。

既然（rán）这（zhè）么难（nán），为什（shí）么机器人（rén）一定要带上触（chù）觉感（gǎn）知能力呢？因为有了触觉以后（hòu），物（wù）流分拣机器人就可以像人（rén）类一样抓取类似鸡蛋这种易碎的食品；家用服务（wù）机器（qì）人也能感知抓取物品的力度大小，握手（shǒu）的时候还不会伤到人类。

触觉机（jī）器人还（hái）能（néng）更（gèng）好（hǎo）的帮到残（cán）障人（rén）士。因为今天的（de）机械假肢大部分（fèn）是（shì）没有触觉的，很（hěn）难完成类似于真人一样的触摸（mō）动作（zuò），拥有触觉（jiào）的电子皮（pí）肤可以让残障人士拥有类似（sì）于真人一般的体验感受（shòu）。

在学术和产业（yè）界（jiè），如何（hé）让机器人拥有（yǒu）触觉（jiào），大致（zhì）有（yǒu）两种（zhǒng）技术路线。第一种以麻省理工学院计算（suàn）机（jī）科学与人工智能实验室(CSAIL)为代表，利用AI视觉来模拟触觉感知。

麻省理工的视觉（jiào）科（kē）学教授 Ted Adelson开发了一种机器人（rén）触觉系统GelSight，已经可以实现（xiàn）一些（xiē）精确的操作，比如把USB插头准确插到（dào）电脑接口上。GelSight的机器手表面是一层柔软（ruǎn）的材料，后（hòu）面有（yǒu）一个高精度的AI视觉摄（shè）像头，能够识别（bié）物体（tǐ）的纹理、硬度等信（xìn）息，所以在抓取鸡蛋的时候也不（bú）会担心弄碎（suì）。

但这种技术有一定的局限性，比如无法捕捉（zhuō）快速滑落的物体，还有（yǒu），光（guāng）线不（bú）好（hǎo）的时候（hòu），AI视觉就不（bú）是（shì）那么有（yǒu）用（yòng）了。

第二种技术路线叫电子皮肤（fū），也是被（bèi）更多科学（xué）家更看好的路线（xiàn）。简单来说，就是模拟真实（shí）皮（pí）肤的功能，在物体表面的（de）橡胶材料薄层（céng）里面塞入碳纳米管这样（yàng）的导电材（cái）料，受到压力后，通（tōng）过（guò）检测电（diàn）流的（de）变化（huà），就可以判断受力的大小。

电子（zǐ）皮肤可以让机器人知道是否与人或物进行了接触，随时调节它（tā）们的行（háng）为动（dòng）作和力量大小（xiǎo）。不过电子（zǐ）皮肤依然会面临一些产业（yè）化的难题（tí），其中最主要的问题有（yǒu）两个：

第一个是最让科（kē）学家（jiā）头疼的问题（tí），就（jiù）是持续使用会导致磨损，尤其是在抓取硬（yìng）金属类（lèi）物品（pǐn）的时候。

斯（sī）坦福大学化学工程教（jiāo）授鲍哲南提出过解决方案（àn）--用3D打印（yìn）来修复。现在触（chù）觉机器人大部分结构都是软（ruǎn）体（tǐ）材料，在需（xū）要的（de）时候用数字化建模的方式（shì）打印出（chū）来，就可以（yǐ）常（cháng）年保持更新了。

机器人触觉（jiào）的第二（èr）个（gè）难点就（jiù）是产业化。触觉（jiào）机器人（rén）公司SynTouch的副总裁Peter Botticelli提到，触（chù）觉技术从高校里出来只是第一（yī）步（bù），更艰（jiān）巨的探索是系统集成（chéng），也（yě）就是（shì）怎（zěn）么把一（yī）个个传感器、电机、电池和摄像头做成一（yī）个稳定可靠的产品。

人形机器人这个领域，因为特（tè）斯拉入场，正在（zài）带领产业界的快速进化。今天（tiān）介（jiè）绍（shào）的机器人（rén）触（chù）觉，未（wèi）来最（zuì）大的应用之一很（hěn）可能就是（shì）人形机器人。因为（wéi）长（zhǎng）得像人的（de）机器（qì）人，更容（róng）易让我们觉（jiào）得有亲切感，而一（yī）个带有（yǒu）触觉系（xì）统，能够跟你握手（shǒu）、击掌、拥抱的人形机器人（rén），会让它们进一步融入到人类的生活（huó）中（zhōng）。

这让我想到本田公（gōng）司在1986年启动的（de）人形机器人Asimo，投放在医院、养老院等各（gè）种场景后发现，它（tā）很难（nán）完成基本的（de）看护服（fú）务工作，更别说帮助（zhù）老（lǎo）人穿（chuān）衣（yī）服（fú）这些复杂动作（zuò），最后都成了养老院（yuàn）里的摆设（shè）。

不过在今年（nián）4月份，英国帝国理（lǐ）工学（xué）院机器（qì）人实验室取得了（le）一项突破，公开了（le）机器人（rén）帮（bāng）助人体穿衣服（fú）的技术成果。在这个实验里（lǐ），协作机器人完成了从衣（yī）架上（shàng）取下（xià）衣（yī）服，然后找（zhǎo）到在病床（chuáng）上的病人，展开衣（yī）服（fú），抬起人体模型的手臂，最终完成穿衣的一整套服（fú）务的闭环。

这些成果令人欣喜（xǐ），可以想象，在未来（lái），具备触觉（jiào）能力（lì）的（de）机器人能够随时感知老人的身体状况，除了穿衣服（fú）还能够（gòu）喂饭、盖（gài）被子、搀扶老人走路，或者完成日（rì）常里的细微动（dòng）作，比如剥（bāo）香蕉、切水果，在老龄化的未来（lái）社会，他（tā）们（men）对（duì）于医疗服务领域的帮（bāng）助将会不可（kě）限量。

不（bú）得不说，Asimo的（de）大战（zhàn）略方向（xiàng）是对的，奈何想法过于超前于时代了。好在我们（men）现在正处于人工智能快速发（fā）展的阶段，机器人触觉技术的进步就是AI前沿的（de）体现（xiàn）。未来（lái）机（jī）器人不再是冷冰冰的（de）外壳，它们将拥有和人类比肩的智能和体（tǐ）能，机器人成为社会底（dǐ）层操（cāo）作系（xì）统的进程就会大大加快了（le）。