无人机全称“无人驾驶飞（fēi）行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文缩写为“UAV”，是（shì）利用（yòng）无线电（diàn）遥（yáo）控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。它涉及传感器技术（shù）、通信技术、信息处理（lǐ）技（jì）术、智（zhì）能控制技术以及航（háng）空动力推进（jìn）技术等，是信息时代高技术含量的（de）产物（wù）。

无人（rén）机价值在于形成（chéng）空（kōng）中平台（tái），结合其他部件扩展应用，替代（dài）人类完成空中（zhōng）作业（yè）。随着无人（rén）机研发技术逐渐成（chéng）熟（shú），制造成本大幅降低，无人（rén）机在（zài）各个（gè）领域（yù）得到了广（guǎng）泛应用，除军事用（yòng）途外，还包括农业植保、电（diàn）力巡检、警用执法（fǎ）、地质勘探、环境监测（cè）、森林防火以及（jí）影视（shì）航拍等民用领域，且（qiě）其适用（yòng）领域还（hái）在迅速（sù）拓展。

无人机根据不同（tóng）场景、平台、应用方式，可以进行不同分类，例（lì）如：应用场景、飞行（háng）平台、控制方式、视距、重量尺度、任务（wù）高度、活（huó）动半径等。详见下（xià）图（tú）：

中国民航总局对（duì）无（wú）人机按重量1.5KG、7KG、25KG、150KG、5700KG，划分为（wéi）Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ六（liù）类。植保类无人机归属Ⅴ类，无人飞艇归属Ⅵ类，超视距无（wú）人机归属（shǔ）Ⅶ类。实际运（yùn）行中（zhōng）Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅺ、Ⅻ类无人（rén）机（jī）有交（jiāo）叉时，分（fèn）属较高要求一类（lèi）。串并行无人机（jī）编队，按机队总重量分类。

进入21世纪，随着（zhe）轻型复合材料的广泛应（yīng）用，卫（wèi）星定位（wèi）系（xì）统的成熟，电子与无线电控制技（jì）术的改进，尤（yóu）其（qí）是多（duō）旋翼无人机（jī）结构的出现，整个无人机行（háng）业进入快速发展（zhǎn）阶段。

无人机的飞行平台主要分（fèn）为固（gù）定（dìng）翼无人机、多旋（xuán）翼无人机、直升无人机、其它无人（rén）机等，各飞行平台的（de）优势、劣势、特点如下：

多旋翼无人机系（xì）统主要（yào）由机（jī）架（jià）机身（shēn）、动力系统、飞行控制系统、遥控系统、辅助设备系统五部（bù）分（fèn）组成。

A. 机架机身（shēn）

无人机的机架机身指无人机的承载平台，一（yī）般（bān）选择高强度轻质材料制造，例如：玻纤、玻（bō）纤维（wéi）、ABS、PP、尼龙（lóng）、改性塑料、改（gǎi）性PC、树脂（zhī）、铝合金等。无（wú）人机所（suǒ）有的设备（bèi）都是（shì）安装在（zài）机架（jià）机身上面（miàn），支架数量也（yě）决定了该无人机（jī）为几旋翼（yì）无（wú）人机。优秀（xiù）的无人机（jī）机架设（shè）计可以让其（qí）他各个元器（qì）件（jiàn）安装合理，坚固稳定，拆装方便。

B. 动（dòng）力系（xì）统

无人机动（dòng）力（lì）系统，就是为无（wú）人机提供（gòng）飞行动力的（de）部件（jiàn），一般分为（wéi）油动（dòng）和（hé）电动两种。电动多旋翼无人机是最主流的机型，动力系统由电机、电调、电池三部分组成。无人（rén）机使（shǐ）用的电池一般都是高能量密度的（de）锂聚合电池，由于（yú）一些客观原因，传统每300g锂（lǐ）电池，可以为无人机500g（含（hán）电池）自重，提供17分钟飞行时间。氢（qīng）燃料电池、太阳能电（diàn）池等受制于现有的技（jì）术水平和成本（běn），暂时（shí）还（hái）无法普及。无人（rén）机主要在露天作业，对电机、电调系（xì）统的稳（wěn）定性（xìng）要求较高（gāo），需要定期进行检查（chá）、保（bǎo）养、防水、防（fáng）潮。

C. 飞控系统

飞控（kòng）系统就是无人机的飞行控制系统（tǒng），不管是无人机自动保持飞（fēi）行状态（如悬停（tíng））还是对无人机的人（rén）为操作，都需要通过（guò）飞控系统对无人机（jī）动力系统进行实（shí）时调节。一些高阶的飞（fēi）控系统除了保证飞机（jī）正常飞行导（dǎo）航功能以外，还（hái）有（yǒu）安全冗余、飞行数据记录、飞行参数（shù）调（diào）整和（hé）自（zì）动飞行优化（huà）等功能。飞控系统是（shì）整个无人机的控制（zhì）核心，主要包（bāo）括（kuò）飞行控制、加速计、气压（yā）计、传感（gǎn）器、陀（tuó）螺（luó）仪、地磁仪、定位（wèi）芯片、主控芯片等多部件组成。

D. 遥控系统

无人机（jī）遥控系统，主要由遥（yáo）控（kòng）器、接收器、解码器（qì）、伺服系（xì）统组（zǔ）成。遥（yáo）控器（qì）是操（cāo）作平（píng）台，接收器接到遥控器信号（hào）进行（háng）解码，分离出动作信号传输给伺服（fú）系统，伺服系统则根据信号做出（chū）相应的动（dòng）作。

E. 辅（fǔ）助（zhù）设备系统

辅助设备系统，主要包括无（wú）人（rén）机外挂平（píng）台简（jiǎn）称（chēng）云台（tái），外挂轻（qīng）型相机，无线图像传输系统。云台（tái）是（shì）安装在无人机上用（yòng）来挂载相（xiàng）机的机械构件，能满足三（sān）个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转（zhuǎn），每个轴心内都安装有电机，当（dāng）无人机（jī）倾斜时，会配合陀（tuó）螺仪给（gěi）相应的云（yún）台（tái）电（diàn）机加强反方向的动力，防止相机跟着（zhe）无人机“倾斜（xié）”，从（cóng）而避免相机抖（dǒu）动，云（yún）台对于稳定航拍来说却起着（zhe）非常大的作用。外挂轻型（xíng）相（xiàng）机，主要为体积重量小巧，高（gāo）清晰度相机。无线图像传输系统，在无人机航（háng）拍（pāi）时（shí）候，将天空中处（chù）于飞（fēi）行（háng）状（zhuàng）态下无（wú）人机拍摄的画（huà）面，实时稳定的发射给地面无线图（tú）传遥控接收（shōu）设备，优（yōu）秀的无线图像（xiàng）传输（shū）系统具备传（chuán）输（shū）距离远（yuǎn）、传输（shū）稳定、图像清晰流畅、抗干（gàn）扰、抗遮（zhē）挡、低延时等特性（xìng）。

固定翼无人机系（xì）统

固定翼无人（rén）机系统由五部分组（zǔ）成：机体结构、航电（diàn）系统、动力（lì）系统、起降系统（tǒng）和地（dì）面控制站系统。

机体（tǐ）结构由可拆（chāi）卸的模块化机（jī）体组（zǔ）成，既方（fāng）便携带，又（yòu）可（kě）以在短时间内（nèi）完成组（zǔ）装、起飞。

航（háng）电系统由飞控电（diàn）脑、感应（yīng）器、酬载、无线通讯等组成，完成飞机控制系统的需要。

动力系统由动力电池、螺旋桨、无刷马达组（zǔ）成，为无人机（jī）提供（gòng）飞行所需的动力。

起降（jiàng）系统由（yóu）弹射绳、弹射架、降落伞组成，帮助无人（rén）机完成弹射（shè）起（qǐ）飞和伞降着陆。部分（fèn）高级固定翼无人机采用滑行起降，需要额外设计起落架（jià）收放、减震、精准（zhǔn）定位、加速和刹（shā）车等系统。

地（dì）面（miàn）控制（zhì）站（zhàn）包（bāo）括地面（miàn）站电脑、手柄（bǐng）、电台等通（tōng）讯设备，用以（yǐ）辅助完（wán）成路线规（guī）划任务和飞行过程的监（jiān）控。

固定翼无人机

无人机应用领域

无人机（jī）应（yīng）用领域主要分为（wéi）三类，消费级应用（yòng）、工（gōng）业级应（yīng）用、军（jun1）事级应用（yòng）。

无人机（jī）应用（yòng）领域汇（huì）总如下：

消费级无人机应用

以多旋翼无人机（jī）为代（dài）表的消费级无人机应用市场，已经进入快速成（chéng）长期（qī），根据公开数据显示，消费（fèi）级无人机（jī）应（yīng）用市场每（měi）年有超过（guò）50%以上（shàng）增速，消费级无人机产品种类与服（fú）务日（rì）益丰富（fù），行业出现领军企业（yè）大疆，占据70%以上的消费级无人机（jī）市场份额。

消费级无人机的技术门槛并不高，一（yī）套开源程（chéng）序就可以支持飞行器的起飞和降落，任何人都可以（yǐ）用开源程序做一套无人机平台（tái）。入门级的消费（fèi）无人机产品，已经变成红海，各大（dà）厂商为（wéi）很薄的利（lì）润而厮杀（shā）。各大无（wú）人机厂（chǎng）商的（de）优势（shì）在（zài）于飞控系统和云（yún）台系统，通过技术积累使其自身（shēn）产（chǎn）品比竞争对手（shǒu）更稳定、故障率更低。

在（zài）美国、德国的相关航空（kōng）展上，已经出现了许多不逊色（sè）于大疆的无人机技术系统。一些有能力（lì）将成本做到极（jí）致的国内（nèi）巨头（tóu）企业，也（yě）纷纷进（jìn）入消费级无人机产业掘金。

新型轻质材料的广泛应用，飞控（kòng）核心技术成熟（shú）让（ràng）消费级无人机行业门槛进一步降低，加剧行业竞争。行业竞（jìng）争的（de）加（jiā）剧又导（dǎo）致无人机产品分（fèn）化，各大厂商开始（shǐ）走差（chà）异化路线，针对不同（tóng）用（yòng）户需（xū）求推出（chū）不同的产品。例如（rú）：针对巡检市（shì）场推出价格低廉、维护简便、航（háng）程相对（duì）较远的（de）无人机产品；针对安防市场推出续航时间长，能在恶劣环境工（gōng）作、图（tú）传（chuán）效果（guǒ）好的（de）无人机产品。

预计2018年民用消费级无人机市场（chǎng）规（guī）模（mó）约180亿元人民币，到2025年将达到约300亿元人民币。

工业级无人机应（yīng）用

工业级无人（rén）机（jī）和消（xiāo）费级无人机是完全两个不同（tóng）的概念，产（chǎn）品也有天壤之别。刨去电磁散（sàn）逸、保密通讯（xùn）等专业技术问题，工（gōng）业级无人机（jī）在大（dà）规模应用（yòng）的道路上还有两个关键（jiàn）壁垒需（xū）要突破：一是航（háng）程（chéng）和滞空时间（jiān）不足；二是载荷能力不足。在突破这两（liǎng）个（gè）技术难点前，工业级（jí）无人（rén）机很难在产业中大规模应用。另外成本问题，也（yě）是不得不去考虑的现实问（wèn）题，数（shù）万（wàn）元的工业级无人机，需（xū）要充分考虑投入（rù）产出比。

以现在的电（diàn）池技术、无人机（jī）结构，在有效载荷和续航时间上，不可能有（yǒu）革（gé）命性突（tū）破。电池技术（shù）10多年来几乎原（yuán）地踏步，从石墨（mò）负极、硅负（fù）极、金属负极、石墨烯，材料学家在（zài）电池（chí）方（fāng）面的革新无所不（bú）用其（qí）极，论文天天发，投资（zī）叠（dié）叠加，但电池产品的突破（pò）并没有出现。

当前（qián）工业级无人机有效（xiào）续航时间约20分（fèn）钟（zhōng）左右，按作业最大水平飞行（háng）速度5米/秒计（jì）算，工业级无人机单次飞（fēi）行（háng）最远距离6公里，考（kǎo）虑往返（fǎn）程和（hé）安全冗（rǒng）余，实际作业半径（jìng）不会超过3公里。以无人机（jī）电力巡检为例，只有（yǒu）3公里作业半径的无人机高（gāo）空巡检，是远远（yuǎn）无（wú）法满足工业级（jí）实际（jì）生产需要（yào）的。

工业级无（wú）人机单价一（yī）般在2万-8万元，甚至也有数十万元一（yī）架。无人（rén）机创造的（de）实际价值，扣（kòu）减（jiǎn）掉（diào）设备折旧和其它费用后，是否有剩余收（shōu）益，这是一（yī）个现实的财（cái）务问题。

工业级无人机市场（chǎng）还处于摸索与投入期，但考虑到未来巨大市场潜力，国内各大无人（rén）机厂商相继进入这个领域。

预计到2025年（nián），工（gōng）业级无人（rén）机市场（chǎng）规（guī）模约400亿，其中（zhōng）农林植保约（yuē）200亿，安防市场约为150亿，电（diàn）力巡检（jiǎn）约为50亿。

军事（shì）级无人机应用（yòng）

军事（shì）级无人（rén）机应用，已经（jīng）成为另一个独立产业。无论国内、国（guó）外都有很多非常成功的（de）产品应用于实战，例如：诺斯罗普·格鲁曼公（gōng）司生产的（de）无（wú）人机“全球（qiú）鹰”。在军事应用中，每（měi）个国家都有（yǒu）专注于该类市场（chǎng）的相（xiàng）关企（qǐ）业，开发满足（zú）不同需求的专业无人机。

全球鹰无人机

无人机（jī）技术（shù）现状：

续航

市面上的无人机主要采用锂聚合物电池作为主（zhǔ）要（yào）动力，续航能力一（yī）般在20分钟至（zhì）30分钟之间（jiān）。因无（wú）人机（jī）技术方（fāng）案不同（tóng），续（xù）航时间有所差别，无（wú）人机需要尽可能（néng）减轻起飞重量，所以无法携（xié）带较重（chóng）的（de）大容（róng）量电池，大多数无人机维持二十分钟有（yǒu）效飞行之后，就必（bì）须（xū）更换电（diàn）池或者插上充电（diàn）线。无（wú）人机电池（chí）充电时间，一般每次一个（gè）小时以上。这是（shì）无人机一个致命的短板，大（dà）大限制了（le）行业（yè）的快速良性发展，解决无人机电池续航能力迫在眉睫（jié）。

通信系统

无人机通信（xìn）系统，目前主要使用（yòng）900MHz、1.4GHz、2.4GHz无线电频（pín）段，其中1.4GHz主要作为数据通讯频段，2.4GHz主要（yào）作为图像传输频段，900MHz不建议使用。工信部已经制定无线电相关使（shǐ）用准则，规（guī）范无人机（jī）行业的（de）无线（xiàn）电频段使用。公共无线电通信链路，抗（kàng）干扰（rǎo）能力弱，尤其是同频干扰无法避免。只需采用几种特殊干扰方法（fǎ），就可以实施对无人机（jī）指定无线电频段的（de）定（dìng）向（xiàng）干扰，今年五一西（xī）安无人机编队表演（yǎn）异常就是通信信（xìn）号干扰（rǎo）造成的。随着无人机（jī）的数（shù）量指数级增长，无人机通（tōng）信系统干扰的问题（tí），将日渐突出（chū）。

定（dìng）位导航（háng）

无人机系（xì）统的（de）定位导航，普遍采用（yòng）GPS和北斗（dòu）双模模式（shì）。GPS定（dìng）位（wèi）分为码定位和载波定位，码（mǎ）定位速度快（kuài），一般（bān）民用精度为3-10米，军用精度为0.3米；载波（bō）定位速度慢，不分民用和军用（yòng）。北斗系统（tǒng）定（dìng）位精度在（zài）10-20米。基于导航卫星的（de）无人机定位系统，各（gè）大无人机厂商优化自（zì）己的算（suàn）法（fǎ），使精（jīng）度勉强（qiáng）达到米（mǐ）级。但受地形（xíng）、天气等客观条（tiáo）件影响，导（dǎo）航卫星信号（hào）易干（gàn）扰，精度稳定性不足的问（wèn）题有（yǒu）待解决。民用无（wú）人（rén）机依靠（kào）卫星定位，在不用（yòng）差分定位技术（shù）辅助（zhù）的（de）情况下，米级精度已经是极限。这样精度，在工业应用领（lǐng）域远远不够。米级的定位精度，不（bú）足以支撑无人机自动控制（zhì）。

差分辅（fǔ）助定位技术，其原理是通（tōng）过GPS或北斗卫星（xīng）信号（hào）与已知真实基准站坐标（biāo）对比，实现快速厘米级精度定位。无人（rén）机（jī）千（qiān）机编（biān）队表（biǎo）演基（jī）本（běn）都采取这（zhè）种技术（shù），但在（zài）自由（yóu）空（kōng）间（jiān）中，不（bú）具（jù）备这样条件。

避（bì）障

避（bì）障技（jì）术，对于（yú）主流的无（wú）人机飞行至关重要，但（dàn）现有的解决方案仍处于探索阶段（duàn）。为确（què）保公共安（ān）全，需要（yào）不断（duàn）改进传感器、传感算法（fǎ）和无人（rén）机设计。无人机避障技术主要（yào）有四（sì）套解决方案：红外（wài）线传感器方（fāng）案、超声波传感器方案、激光传（chuán）感器方案以及视觉传感器方案。在地面行（háng）驶的无（wú）人汽（qì）车避障（zhàng）问题彻底（dǐ）解决之（zhī）前，无人机避障技术还有漫长路要走（zǒu）。

无人（rén）机相关规定与法律法（fǎ）规

2018年1月，《无人驾驶航空器飞（fēi）行管理暂（zàn）行条例（lì）》公（gōng）开（kāi）征求意见。

2017年6月，《民用无人驾（jià）驶航空（kōng）器实名制（zhì）登记管（guǎn）理规定》，民用无人机登记注册系统正式上线，起（qǐ）飞（fēi）重量超过250克以上的无人机，必须实施登记注册（cè）。建立无人机登记（jì）数据共享和查询制（zhì）度，实现与（yǔ）无人机运行云平台（tái）的实时交联（lián）。

2016年9月，《民用无人驾驶航空器系统空中交（jiāo）通管（guǎn）理办法》，保障民用航空活动的安全，加强民用无人机飞（fēi）行活（huó）动的（de）管理，规（guī）范其空中交通管理的办法。

2016年（nián），《关于促进通（tōng）用航空业（yè）发展的（de）指（zhǐ）导意见》，低空空域（yù）定义由1000米以下，提（tí）升到3000米（mǐ）以下（xià）。

2015年，《轻小型无人机运（yùn）行试（shì）行规定》，起飞全重7公斤以上无人机，必须接入“电子（zǐ）围（wéi）栏（lán）”，不得在禁飞区使用无人机，无人（rén）机驾（jià）驶员需要持（chí）有操作执照。

2014年，《低空空（kōng）域使用管（guǎn）理规定（试（shì）行）》征求意见（jiàn）稿，将低空空域分为管制空域（yù）、监视空域和报（bào）告空域，其（qí）中涉（shè）及监视、报告空域的飞（fēi）行（háng）计划，企业需向空军和（hé）民航局报备。

2013年，《民用无人（rén）驾驶航空器系统驾（jià）驶员管理暂行规定（dìng）》，由中国AOPA协会负（fù）责民用无人机的相关管理。

划（huá）定禁飞区、无（wú）人机摸底统计（jì）、操作（zuò）员实（shí）名制（zhì），国内无人机相关法律法（fǎ）规监管政策，整体趋严，彰（zhāng）显政府推进行（háng）业规（guī）范化发展的决心。

无人机（jī）行业未来发展趋势

民用（yòng）消（xiāo）费级无人机，持续高速增长

民用消费级无人（rén）机市场（chǎng）的高速（sù）增长（zhǎng）不可避免。轻质复合材料、通信系（xì）统的（de）发展提供了基础条件（jiàn），飞控技术的成熟，使得（dé）多旋翼无人机操作更灵活、更便利。受惠于产业链成熟，传（chuán）感器、磁罗盘（pán）等零配件成本减少，消费级（jí）无人机价（jià）格大幅（fú）降低，无人机与（yǔ）摄像头的结（jié）合（hé）在民用航拍、影视航拍等场景得到了广泛应用，实现销售级市场的突破。

民用工业级无人（rén）机，技术突破前较难实（shí）现大（dà）规模应用

民用（yòng）工业级无人机续航时间有待提升，目前有效续航时间普遍未超（chāo）过30分（fèn）钟；工业级无人机（jī）飞行稳（wěn）定（dìng）性有待（dài）提升，在风、雨（yǔ）、雪（xuě）等复杂环境（jìng）下无人机飞行稳定性（xìng）较（jiào）差，还需改进（jìn）；工业（yè）级（jí）无人机负载能力有待（dài）提（tí）升，小型工业（yè）无人（rén）机载重较（jiào）差（chà），制约在（zài）农药喷洒、物流（liú）等场景的应用。农林、安防、电力三（sān）个领（lǐng）域的，受限（xiàn）于续航、载重、稳（wěn）定性因素制约，在技术突破（pò）前（qián），较（jiào）难实现民用工业（yè）级无人机的大（dà）规模应用。另（lìng）外工业（yè）级无人（rén）机的价（jià）格（gé）昂（áng）贵，在追求投资收益的生产应用（yòng）领域，也是需要考虑（lǜ）的现实问题。

系留无人机，应用场景广阔

在电池技术（shù）未突（tū）破（pò），无人机续航问题未解决前，一种通过外接电线的系留无人机值得关注。系留无人机是将无人机和系留综合缆绳结合（hé）起来实（shí）现的（de）无人机系（xì）统。系（xì）留无人机（jī）通过光电综（zōng）合（hé）缆绳给无人机传输电能，使无（wú）人机可以不受（shòu）电能限制而长时间停留在（zài）空中，其结构（gòu）大小、制作材料可以（yǐ）根据应用需（xū）求来灵（líng）活设计，机（jī）动（dòng）性较强，很（hěn）好的满足了部分（fèn）工作环境对无人机长时间滞空需求（qiú）。

系留无人机（jī）减轻（qīng）了电池（chí）负荷（hé），通过一（yī）根（gēn）电线为（wéi）无人机提供电能，同（tóng）时利用电线对无人机（jī）进行有（yǒu）线控制、图像传输具有极（jí）高的抗干扰能力。由于是地（dì）面电源有线输（shū）入，理论上（shàng）系留无人机可以无（wú）限滞（zhì）空作业。在（zài）不需（xū）要无人机大范围机动的定位观察、基地安全、景区监测、地（dì）质勘测、野外作业、森林防（fáng）火（huǒ）、应（yīng）急通信、公安反恐、交通监管、新闻采访、工程监控、环境监（jiān）测、影视拍摄、科学研究、国防军工等领域，有广泛（fàn）应用前景。

无人机千机编队文艺演出（chū），将成独立（lì）的商业模式（shì）

数千架无人（rén）机编队（duì）飞行表演，在广州（zhōu）、成都、西安（ān）等（děng）多地上演（yǎn），数千（qiān）架无人（rén）机可以进行复杂的编队（duì）飞行，组成的不同的图案与主题，且不（bú）会发生碰撞（zhuàng）。强烈的视觉（jiào）震撼，已经（jīng）获得（dé）市（shì）场的广泛认可。无人（rén）机千机编（biān）队表演，无（wú）数（shù）“萤火虫”点亮（liàng）夜空，已经成为（wéi）独立商业模式，将持（chí）续（xù）扩（kuò）大影响。

无人机相关行业监（jiān）管政（zhèng）策，将逐步趋严

无人机在（zài）推广和使用过（guò）程中，出现了一系列的安全隐患和监管漏洞，比如误闯（chuǎng）禁飞区、小区飞行干扰休（xiū）息等（děng），这（zhè）类（lèi）现象对公共安全和（hé）个人权益造成一定影响，政策层面在不断完善和加（jiā）强无人机领域的（de）专（zhuān）项管理。由（yóu）于国内对公共安（ān）全领（lǐng）域的高（gāo）度关注，无人机监管政（zhèng）策总体（tǐ）趋严。

小结

无人机是（shì）未来航空发展（zhǎn）趋势之（zhī）一，当前在航（háng）空机体材料、飞行定位、航空控制领域有所（suǒ）突破。随着技术成熟（shú），零配（pèi）件成本降低，以多旋翼无人机为主小型民用无人机将（jiāng）成为市场（chǎng）热点。由于航程（chéng）短、航速慢（màn）等（děng）特点，多（duō）旋（xuán）翼无人机在（zài）安全级别低、稳定（dìng）性要求低、在无滞空（kōng）时间特殊要求的领域，有（yǒu）较大的（de）应用空间，特别（bié）是（shì）利（lì）用飞行特质的航空拍摄，空中巡检、航空表演（yǎn）等领域（yù）。一个小型的无人（rén）机（jī）只需花几（jǐ）分钟（zhōng）在空中拍照，就可以完成这类对人（rén）来说（shuō）非常艰巨而又危险（xiǎn）的任务。

由于目前电池技（jì）术未实质性（xìng）突破，多旋翼无人机滞空时间普遍在20-30分（fèn）钟（zhōng）左右，无线电或4G/5G无线网络控制皆存在可靠性低，抗干（gàn）扰能力弱（ruò），稳定（dìng）性（xìng）不足的制约。航（háng）空（kōng）普（pǔ）遍（biàn）使（shǐ）用的GPS/北（běi）斗定（dìng）位系（xì）统、气压计测（cè）高系统（tǒng）、加速计、陀（tuó）螺仪、地磁（cí）仪等（děng）设备精（jīng）度远远未达到无人控制的精度要求，因（yīn）此真正（zhèng）工业级无人机大规模（mó）、高精度、稳定（dìng）应用（yòng）还（hái）有待时日（rì）。个（gè）人认为，在（zài）无人（rén）驾（jià）驶汽车大规模商业（yè）应用（yòng）前，无人机不具备无人应（yīng）用条件。

近（jìn）年随着（zhe）无人机行业的（de）快速发展（zhǎn），消（xiāo）费级无人机市（shì）场（chǎng）已经进入成长期，国内（nèi）无人机研制领域（yù）原（yuán）有的（de）竞争（zhēng）格局渐被（bèi）打破，市场格局正处（chù）于巨（jù）变和重塑的过程中。工业级无人机市（shì）场，还在前期探（tàn）索期，快速成长还有待（dài）全行业的共同努力。