QQ在线
企（qǐ）业（yè）微信
资（zī）讯
259“传统人工带电作（zuò）业安全风险大、劳动强（qiáng）度高。”郑（zhèng）州（zhōu）供电公司不停电（diàn）作业中心主任张洋（yáng）说，双臂人（rén）机（jī）共融配网（wǎng）带（dài）电作业机器（qì）人通过双臂协同（tóng）操作，运用视觉识别、运动控（kòng）制等核心技术，实现机（jī）器人（rén）自主识别（bié）抓取引线位置，完成穿线、剥（bāo）线（xiàn）和接（jiē）线等工作，可（kě）以解决高空、高压等（děng）高（gāo）危（wēi）险性的带电作（zuò）业问（wèn）题。
据了（le）解，本次开展机（jī）器人带电（diàn）作业的线路（lù）是10千伏春6板，全（quán）长13公里，所（suǒ）带公用（yòng）变压器11台、专用变压器46台。通过机器人带电作（zuò）业，要（yào）在春6板（bǎn）东连（lián）河线（xiàn）2号电线杆（gǎn）上，接入新建电缆线路（lù），与春21板线路（lù）相连，从而解决春6板线路负荷（hé）过（guò）重的问（wèn）题（tí）。
机（jī）器人（rén）带电作业，依然需要人工辅助（zhù）。作业人员（yuán）通过地面（miàn）控制带电作业机器人（rén）的（de）方式（shì），实现作业全过程在（zài）终（zhōng）端上“一键操作”，有效（xiào）提高了带电作业效率和安全性，增（zēng）强了供电可靠性，有（yǒu）利于减少对用（yòng）户用电的（de）影响。当天，机（jī）器人操作三相线路（lù）从开始到结束作业，历时60分钟（zhōng）。
“这是我省（shěng）首次（cì）采（cǎi）用配网带电作业（yè）机器人开展带电（diàn）作业，提升了作（zuò）业安全（quán）性，降低了劳动强度，提（tí）高了工作效率，为全省推广应（yīng）用（yòng）贡献了‘可（kě）复（fù）制、可推广（guǎng）’的郑州经验。”国网河南省电（diàn）力（lì）公司设备部配（pèi）电处（chù）处长郭剑（jiàn）黎说。
