9月9日，腾讯Robotics X机器人（rén）实（shí）验室公（gōng）开（kāi）了旗下轮腿式机器人Ollie的最新研（yán）究进展（zhǎn），较首（shǒu）次亮相，新增了触（chù）觉交互（hù）与更稳（wěn）定的“双（shuāng）轮（lún）迈腿”动作。从（cóng）官方的演（yǎn）示视频（pín）中得知，Ollie已经（jīng）可以做到“带球”运（yùn）动，上（shàng）下楼梯（tī）、跳（tiào）跃和（hé）跨步等高（gāo）难度动作。

（图片（piàn）来（lái）自：Roboticsx微信公众号）

在目前已积极研究（jiū）中的各种机器人形（xíng）态里（lǐ），四足机器人的发展（zhǎn）前景是比较明朗的，各家厂商（shāng）的产品基本已经达到初期的商用（yòng）阶段，相较之下，轮腿式机器人的研（yán）究进展就比较缓慢了。在腾讯Robotics X机器人实（shí）验室最新（xīn）公开的轮腿（tuǐ）式机器人（rén）Ollie的演示视频中（zhōng），新（xīn）加入的触觉传感器使其（qí）能够（gòu）做到触觉交互以及碰撞感知（zhī），在平衡力全面提升的情况下，已经可以在平面（miàn）上携（xié）带球形物体上下楼梯、跳跃、跨步（bù）等动作（zuò）保持稳定（dìng），进（jìn）步神（shén）速。

（图片来自（zì）：Roboticsx微（wēi）信公众号）

轮腿式机器人（rén）研究进展缓慢与其难度离不开关系。相较于四足机（jī）器人，轮腿式机器（qì）人对（duì）视觉系统、一体化机械关节（jiē）和各个控制单元（yuán）的（de）精（jīng）度要（yào）求更高，而（ér）主要的稳定性问题，也有（yǒu）不少正（zhèng）在攻克的（de）技术难题。尽管Ollie在展示中已经十分灵活，但要投入到商业场景（jǐng），还远远不（bú）够。

（图（tú）片来自：Roboticsx微信公众号（hào））

在业界期（qī）望的轮腿（tuǐ）式机器（qì）人实用场景中（zhōng），这种形态的机器人至少需要达（dá）到“越野”级行动（dòng）能力，这（zhè）意味（wèi）着Ollie不仅需（xū）要做到上下（xià）楼梯无障碍（ài），还要在山地（dì）、碎（suì）石、洼（wā）地中灵活穿行，完成救灾抢险（xiǎn）的任（rèn）务。此外，工业场景中（zhōng），与机（jī）械臂结合的轮腿（tuǐ）式机器人还需（xū）在（zài）传递（dì）、运输货物（wù）中保持平衡，这一（yī）点，Ollie还需（xū）继续努力（lì）。当（dāng）然，轮腿式机器（qì）人在实战场（chǎng）景（jǐng）中最（zuì）重要的优势就是速度（dù）够快（kuài）且十（shí）分（fèn）省电，在投入（rù）商业运作中，将为使用者节省不少（shǎo）成本。

（图片来自：Roboticsx微（wēi）信公（gōng）众号）

不过，也无需对现阶段的（de）轮（lún）腿式机器（qì）人（rén）感到（dào）失望，毕（bì）竟在研（yán）究初期，人们可是（shì）认（rèn）为轮（lún）腿式机器（qì）人是绝对无法做到（dào）“灵活（huó）运动”的，Ollie让不少业（yè）界人士刮目相看，这已经（jīng）是不小的成就了。随着研究不断深入，轮腿式（shì）机器（qì）人不出几年将（jiāng）会尝试投入到商业领域中（zhōng），尽管与（yǔ）普通（tōng）消费（fèi）者的使用需（xū）求并不匹配，但其相关（guān）技术，例（lì）如碰撞（zhuàng）感知、触碰轨迹形状（zhuàng）的感知和（hé）识别之类的功能，也可（kě）以运用在更多领（lǐng）域中，还是相（xiàng）当值得（dé）期待的。