新一代基于Java 8 和Windows10 的（de）对象编程软件（jiàn）系统 - KUKA Sunrise.os Med 2.6 – 有效致力于对被用于各种医疗应用的轻型机器人LBR Med的快速调试， 借（jiè）助各（gè）种接口，机器（qì）人控制器与客户的个性化软硬件（jiàn）的（de）高（gāo）效链接得到有效保（bǎo）证。

安全是首要任务

安全（quán）固然（rán）在医疗应用中是非常重要的，通过（guò）硬件和（hé）软件（jiàn）方面（miàn）的特殊（shū）安全功（gōng）能，使作用在机器（qì）人上的（de）力、速度（dù）以及机械臂在工作区的位置（zhì）都可以被监控。这些功能有（yǒu）助（zhù）于医疗（liáo）机器人制造商确保其（qí）应用（yòng）的安全性。

高级操（cāo）作舒适度

1、KUKA Sunrise.FRI Med

在（zài）研发基于LBR Med的医（yī）疗产品时，一个（gè）可选的便利功能是与机器人控制器进行实时通信（KUKA Sunrise.FRI Med）。特别是在医学领（lǐng）域，实时通（tōng）讯非常重要。不同的操（cāo）作可以根据不（bú）同的成像程序被非常（cháng）精确地计划（huá），例如，通过控制机器人的每个单独轴来实现精准操作。

2、KUKA Sunrise.Servoing

使（shǐ）用KUKA Sunrise.Servoing Med，可以改（gǎi）变机器人的编程运动，例如从特定的点到一流畅的（de）路（lù）径。这一宝贵的功能用于呼吸补偿（cháng）等方（fāng）面（miàn）， 机器人可以被编程，以应对（duì）干（gàn）预（yù）期（qī）间（jiān）病人的不均匀呼吸，并顺利完（wán）成干预。

3、KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med

KUKA Sunrise.PreciseHandGuiding Med选项包允许我们的（de）客（kè）户（hù）对（duì）LBR Med进行非常精确（què）的（de）手部引导，同（tóng）时限（xiàn）制机器（qì）人的（de）某些运动和自由度（dù）。这一功能被我们的合作伙伴在（zài）手术中使用，例如在（zài）活检过程中精确放置针（zhēn）头。

4、KUKA Sunrise.IncreasedStiffness Med

位置控制中的LBR Med的（de）刚性增加，使减少有效（xiào）负载和确定工作空（kōng）间的医疗应用得（dé）到实现。这（zhè）些应用被用于外科及（jí）骨（gǔ）外科。例如，如（rú）果（guǒ）机器人要钻孔，那么它必须有一（yī）定的刚（gāng）度，强劲（jìn）保持位置的稳定性。LBR Med可以（yǐ）通过（guò）KUKA Sunrise.EncreasedStiffness Med进行（háng）编程，使其敏感度对外（wài）部影响（如碰撞）有（yǒu）效降低， 碰撞的补（bǔ）偿运（yùn）动可（kě）以（yǐ）得到有效（xiào）抑制。

为什么（me）切换（huàn）到 KUKA Sunrise.OS Med 2.6？

现在，系统软件（jiàn）提（tí）供（gòng）了一（yī）个用户友好的程序（xù）编辑器，具有强大舒适性的功能还可（kě）以从（cóng）我们的合作伙（huǒ）伴那里获得。通过（guò）结（jié）合库卡Sunrise.OS Med 2.6和我们合作伙伴的（de）应用软件，一个精（jīng）确（què）、安全、多功能和基于机（jī）器（qì）人的助手可以（yǐ）为医（yī）生提供支持，帮助医生进（jìn）行广泛的干（gàn）预（yù），从而助力（lì）塑造医学的未（wèi）来。