按照设定路线行(háng)驶至停(tíng)靠点,电(diàn)话、短信通知居民下楼拿取物品,实现无接(jiē)触式配送(sòng)。近日,在松江区广富林街道龙湖好望山小区,这辆无人配送车格外引人注(zhù)意(yì)。该车由松江企业上海音锋机器人(rén)股份有限公司研发,目(mù)前已在广富林街(jiē)道(dào)、九(jiǔ)亭镇的多个小区试点应(yīng)用。
记者了解到,人车分(fèn)流、道路宽(kuān)3米以(yǐ)上(shàng)的小区是无人配送车比较理(lǐ)想(xiǎng)的(de)使用环(huán)境。在(zài)龙(lóng)湖好望山(shān)小区,记(jì)者看到(dào),操作员(yuán)用遥控器启动无(wú)人(rén)配(pèi)送车后,将物(wù)资或快(kuài)递放入车内(nèi)并输入收货人信息,再(zài)进行一番操作(zuò)后,无人车便根据先前采集的小(xiǎo)区图(tú)像和编(biān)制的路(lù)线自动(dòng)开(kāi)始(shǐ)行驶。“一(yī)旦行驶起来后,就无须人工(gōng)操作了,行驶、通知(zhī)、开柜(guì)都是自动(dòng)的。”操作员介绍,无人车会自动行驶(shǐ)到预设(shè)的(de)停靠点,并按照输(shū)入的收货人(rén)信息(xī)自动通(tōng)知取物。以京东快递为例,目(mù)前在龙湖好(hǎo)望(wàng)山小区(qū)内设置了9个停靠点,每个点停靠20分钟,其间,如果该点(diǎn)位(wèi)的居民提前(qián)取走物品,无人车会提前开往下一个停(tíng)靠点。
据了解,该无人配(pèi)送车采用L4级(jí)自动驾驶、5G通讯、云(yún)计(jì)算和北斗导航等先(xiān)进人(rén)工智能技术,具备平台多车(chē)调度、实时定位建(jiàn)图、自(zì)主(zhǔ)规划最优路径、障碍物动(dòng)态感知等功能,可实(shí)现(xiàn)精准定位和配送(sòng),适用于各(gè)类园区和半开放(fàng)式道路。