奋（fèn）进的中国再度（dù）点燃激情与梦（mèng）想的圣火，世界翘首（shǒu）以待的北京（jīng）冬奥会于（yú）2022年（nián）2月（yuè）4日盛大开（kāi）幕。

“水立方（fāng）”变身（shēn）“冰立方”、“百米（mǐ）级、分钟（zhōng）级”精准气象预报、国家速滑馆世（shì）界跨度最大的（de）单（dān）层（céng）双向正交（jiāo）马鞍形索网屋面、5G信号覆盖所（suǒ）有场馆、8K比赛画面（miàn）实时传输（shū）……科（kē）技冬奥是北京2022年冬（dōng）奥会（huì）和冬残奥会（huì）的（de）主要特色（sè），是体现我国（guó）综（zōng）合国力的（de）舞台，更是实现高水（shuǐ）平科技自（zì）立自强的舞台（tái）。

中国（guó）科协网开设（shè）“科技奥运的背后故事”专题，挖掘冬奥高科（kē）技的幕后故事、幕（mù）后英雄（xióng），展现中国科协所（suǒ）属（shǔ）全国学会及广大科技工作者在（zài）“科技（jì）冬奥”中的拼搏、奉献（xiàn）、创新、超（chāo）越，记录科技工作者助力北京冬奥冰雪史诗（shī）的感人故事。

没有防护服，没有（yǒu）护（hù）目镜（jìng），它（tā）是代替人类剿灭新冠（guàn）病毒勇敢（gǎn）无言的“消杀卫（wèi）士”。

锁定目标，挥臂（bì）前进，前后左右，下一个目标……在北（běi）京2022年冬奥会国家体育场运动员更衣（yī）室门口，一个装有机械臂的智能消毒机（jī）器（qì）人，正熟练自（zì）主地（dì）对所有桌面依（yī）次进（jìn）行深紫外线消杀。

“机器人的作用就是替代人（rén）操作深紫外设备，在（zài）危险或（huò）潜在危险区（qū）域实施物体表（biǎo）面（miàn）消毒或空气（qì）消毒（dú），以（yǐ）减少交叉感染，保护人类健康。”中国（guó）自动化（huà）学会会（huì）员、中国科学院自动化研究所研究员（yuán）赵晓光说。

与普通的消毒机器人不同（tóng），在面对（duì）复杂物体表面时，这款智能消毒机器人不（bú）仅能自适应地识（shí）别（bié）物体的形状，还（hái）能自主规划消毒轨迹，实现高效、精（jīng）准的消杀效果，更适（shì）合在（zài）无人操作的环（huán）境下工作。

而这（zhè）背后，正是基于紫外（wài）线（xiàn）芯片（piàn）技术、多自由度（dù）机械臂技术以（yǐ）及双目视觉（jiào）识别技术、智能（néng）控制技术。

“机械臂智（zhì）能消（xiāo）毒机器人属于强力（lì）表面消（xiāo）杀型，机器人手（shǒu）持的消毒设备可（kě）以产生（shēng）265-275纳米（mǐ）的深紫（zǐ）外线，仅（jǐn）需（xū）3-5秒的照射，就能杀（shā）掉物体表面90%以（yǐ）上的细菌和病毒。”赵晓光说。

但（dàn）这也对机器人的智能化（huà）程度（dù）提出了更高要求（qiú）。它不仅要（yào）有较（jiào）高（gāo）的（de）自主感知（zhī），能（néng）精（jīng）确识别目标物体是人还是物（wù），还要自主决（jué）策和（hé）自主执行，规（guī）划消杀哪里、从哪里开始、到哪（nǎ）里结束，并自行（háng）完成（chéng）整个任务。

除了机械臂智能（néng）消毒机器人，赵（zhào）晓（xiǎo）光团队还将智能机（jī）器（qì）人与准（zhǔn）分子消（xiāo）毒灯巧妙地（dì）结合在一起（qǐ），共同（tóng）助（zhù）力北京冬奥会（huì）和（hé）冬残奥（ào）会（huì）的防疫工作。

准分子消毒（dú）灯，在很多媒（méi）体报道中被称为“光疫苗”，它能（néng）发（fā）出222纳米波长的紫外线，对被照射（shè）的空气实现消毒，并且（qiě）不会对人（rén）体产生（shēng）伤害（hài）。

就在去年，这款消毒（dú）“黑科技”还随（suí）东京奥运会（huì）中国（guó）代表团出征东（dōng）京。

而当大（dà）家感慨准分子消毒灯的“神奇”功效时（shí），赵晓光就已（yǐ）在思考如何让准（zhǔn）分子消毒（dú）灯与（yǔ）智能机（jī）器人（rén）结合，实现更高效便（biàn）捷（jié）可流（liú）动（dòng）式的消毒（dú）。

“深紫（zǐ）外消毒设备其实是一种消毒工（gōng）具，而机器人就是替代（dài）人类来使用工（gōng）具，以保护（hù）人员安全、减轻劳动量（liàng）。”赵晓光（guāng）说。

为了尽（jìn）快让智能消毒机器人“上岗”北京冬奥会（huì），她带（dài）领团（tuán）队投入（rù）到争（zhēng）分夺秒的科研中。

实际上，赵晓光团队所在（zài）的中科院自动化研究所复杂系统管（guǎn）理与控制国家重点实验室在智能机器人方面已有（yǒu）30多（duō）年积累，而她自己在该领域也（yě）深耕（gēng）了20多年。对他们（men）而言，相较于技术（shù）上的难题，机器人设计工艺才是更大（dà）的挑战。

“那段时间，我们都（dōu）放下（xià）了手（shǒu）上的其他工（gōng）作，专心推敲机器人（rén）的细节设（shè）计，因为一旦到了加工环节，就意味着要增加成本，所以很多细节我们必（bì）须（xū）反（fǎn）复推敲（qiāo），最终定稿后（hòu），才联系工厂加工。”赵晓光回忆道（dào）。

虽然目前（qián）已经“上岗”的两种（zhǒng）智能消毒机器人已经表（biǎo）现出了出色（sè）的工作能力，但有一点赵晓光还不（bú）是很“满意”，那就（jiù）是（shì）它们（men）的（de）“颜值”。

“它们还不是很好看，没有那么（me）萌。”赵晓光说，“如果完成功（gōng）能设计后再（zài）考虑外观，就感觉怎么（me）装都不对。应该在最初就让产品设（shè）计人员融合（hé）到团队里，让机器人实用又（yòu）好看。”

赵晓（xiǎo）光表示，下一步将（jiāng）继（jì）续改进智能（néng）消毒（dú）机器人的设计（jì）工艺、降低成本，尽快让（ràng）消毒机器人（rén）走进人们日常（cháng）生活（huó）。“我们希望智能机器人（rén）系统在各种应用场景（jǐng）中，实现从理（lǐ）论到实践的不断突破，最终使机器人越（yuè）来越智能，帮助人类做更多的事。”

在赵晓光看来，北京2022年冬（dōng）奥会，不（bú）仅是奥林匹克精神（shén）的体现，也是向世界展（zhǎn）现中国（guó）精神的盛会，“作为科技工作者（zhě），能够（gòu）为北京冬奥尽一（yī）份（fèn）力，备感荣耀。我们课题组已（yǐ）经做好全力（lì）以赴（fù）为冬奥会服务的各项准备，让我们（men）共（gòng）同期待（dài）这场冰雪（xuě）盛会。”