“妙手”机器（qì）人具有小型化和（hé）集成（chéng）化的特点（diǎn），布局优化，结构精巧，已突破（pò）了微创（chuàng）手术（shù）机械多自由度（dù）丝传动解耦设计、从操作（zuò）手的可重构布局原理（lǐ）与实现、系统异体同构控（kòng）制（zhì）模（mó）型构建等三大关键技术问题，解决了机器人成套技术难题。目（mù）前，该机器（qì）人系统已申（shēn）请了60多项发明专利，其中40多项已（yǐ）经授权。

近日（rì），青岛（dǎo）大学附属医院泌尿外科主任牛海（hǎi）涛教授稳坐在控制台上，通过双手操作（zuò）主（zhǔ）控制器（qì），用脚踏板控制（zhì）器械和一（yī）个三（sān）维高（gāo）清内窥镜，通（tōng）过5G网络远程控制近3000公里外（wài）的贵州省安顺市（shì）西（xī）秀区（qū）人民医（yī）院手术室里的“妙手（shǒu）”操作端（duān），为患者进行机（jī）器人辅助（zhù）腹腔镜膀胱根治性切除术。

作（zuò）为主（zhǔ）刀（dāo）医生，牛海涛所（suǒ）面临的（de）挑（tiāo）战是：他依靠的这（zhè）台（tái）“妙手”手术机器（qì）人能否同步、精准地（dì）“复制、粘贴（tiē）”他的动作（zuò），最（zuì）终一步步完（wán）成对（duì）病灶的精准切除，并确保术中患者无明显出血及周围脏器（qì）损伤等（děng）并发症。

最终，手术获得（dé）成功（gōng）。而之所以能取得（dé）这（zhè）样（yàng）的（de）成功，除（chú）了（le）主刀医（yī）生医术高超外，手术（shù）机器（qì）人的精准得力（lì）也是不可或缺的（de）因素（sù）。记者了解到，在国家药品（pǐn）监督管理局的授权下，这样的“主刀医生+国产机器人”组合手（shǒu）术已经在国内实施了168例（lì）。