机器人展开机械臂，自主（zhǔ）扫描环境，准确识（shí）别（bié）导线（xiàn），精（jīng）准定位接火位（wèi）置，剥切导（dǎo）线绝缘层，精准完成（chéng）接（jiē）引线作业，所有动（dòng）作一（yī）气呵成（chéng）……

  1月18日，在天津滨海新（xīn）区（qū）临（lín）港工业（yè）区，由“时（shí）代（dài）楷模（mó）”“改革（gé）先（xiān）锋”张黎（lí）明主持研发的人工智（zhì）能配网带电作业机器人在低温（wēn）环境下完成10千伏湾24线37号杆带电接引线（xiàn）任（rèn）务（wù）。与以（yǐ）往不同的是，这款新亮相的机器（qì）人“胳膊”首次（cì）使用了国产（chǎn）机（jī）械臂作业，标志着张（zhāng）黎明研发（fā）的人（rén）工智能配网带电作业（yè）机器人全部（bù）零部件实现国产化。

  配网带电作业机器人（rén）解决了人工带（dài）电作业风险高的问题，同（tóng）时降低了工作强度。“截至目前，系（xì）列化配（pèi）网带电作业（yè）机器人已（yǐ）在天津地区累计开展试点应（yīng）用（yòng）325次。以往（wǎng）机器人使（shǐ）用进口机械臂，不仅（jǐn）价格贵（guì），当温度（dù）低（dī）于0摄氏度或受力过（guò）大，容易（yì）产（chǎn）生（shēng）保护性停止（zhǐ），导致作业失败。”张黎明（míng）介绍说。

  带电作业机器人主要是由机械臂、核心控制器、电源系统（tǒng）等（děng）模块组成。机械（xiè）臂（bì）是其核心部（bù）件，承担各种高精度作业，对机器人性能发（fā）挥有重要影响。在机器人研（yán）发初期，机械臂控（kòng）制系统、减速器（qì）及伺服系统国产化刚（gāng）刚起步（bù），缺乏高（gāo）性能零部件（jiàn），机器人运行的稳定（dìng）性、可靠（kào）性及（jí）操控准确性无法（fǎ）保（bǎo）证。

  国产机（jī）械（xiè）臂具有自主知（zhī）识产权，运用（yòng）低温型（xíng）减速器及低温（wēn）元器件设计，针对电力作业现场全天候、全地（dì）域、强磁场的特点实施了（le）改良（liáng）设计，解（jiě）决了进口机（jī）械（xiè）臂大（dà）负载保（bǎo）护性停止问题，且控（kòng）制（zhì）程序开放，可（kě）提供专（zhuān）用机（jī）械（xiè）臂的定制化服务，满足不同地（dì）域用户安全、可靠、高（gāo）效作业需（xū）求。国产机（jī）械臂最大负荷增（zēng）至12千克，短时过载可达15千克，能够在零下（xià）20至（zhì）零上60度及95%以下湿度环境工作（zuò），通过（guò）增加（jiā）绝缘外壳、电磁屏蔽（bì）措施（shī），优化软硬件系（xì）统，操作更加便利，响应能力（lì）和运动（dòng）速（sù）度大（dà）幅（fú）提升。

  国产（chǎn）化机械臂的成功应用，打破（pò）了国（guó）外机械臂在（zài）电力行（háng）业的技术垄断，突破了（le）协作机械臂户外应用限（xiàn）制，提高（gāo）了（le）机器人（rén）的可控（kòng）性（xìng）与可（kě）靠性，拓展了机器人地域（yù）或季节温度适用范（fàn）围，真正实现了全天候、全地域（yù）作业。此（cǐ）外，国产（chǎn）机械臂相（xiàng）比于同类型（xíng）进（jìn）口机械臂拥有（yǒu）20-30%的成本优势，有利于（yú）大规模推（tuī）广应用（yòng）。

  “配网（wǎng）带电作（zuò）业机器（qì）人国产化是一个新的起（qǐ）点，我们将在实践中不断提升机器人的各项（xiàng）技术性（xìng）能（néng），加快机器人技术迭代升（shēng）级，不断拓展带电作业机器人（rén）应用范围，让带电作业机（jī）器人在配网（wǎng）带电作业领域发（fā）挥（huī）更大的作用。”张黎明（míng）表示。