即使（shǐ）美国协作（zuò）机器人先驱RethinkRobotics宣布（bù）倒闭，也阻止不了协作（zuò）机器人（rén）市（shì）场的（de）火（huǒ）热。不管是四大家族国内（nèi）新兴企业，为了抢占市（shì）场先（xiān）机，填补业务短（duǎn）板，纷纷加入了这（zhè）个赛道。

10月初，美国协（xié）作（zuò）机（jī）器人先（xiān）驱RethinkRobotics宣布倒闭，而就在（zài）九月份，RethinkRobotics还宣布出售第2500个协（xié）作机器人产品。作（zuò）为该领域（yù）的开山（shān）鼻（bí）祖之一，RethinkRobotics成立10年间，融资金额达1.5亿（yì）美元。

可即便是先入局者，依然没能笑（xiào）到最后，该公司已（yǐ）决定出售其专利组合和其（qí）他知识产权（quán）。然而巨头的陨落，并（bìng）不会削弱协作机器人风头（tóu）正劲（jìn）的发（fā）展势头。

大咖新秀竞相角（jiǎo）逐（zhú）

协作机器人（rén）的（de）概念（niàn）是由美国西（xī）北大学（xué）教（jiāo）授（shòu）JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin于1996年首次提（tí）出，试图研究出让机器人变得足（zú）够安全的（de）方法，以便机器人可以和工人协（xié）同作业。

目前，全（quán）球积极（jí）推（tuī）广（guǎng）协作机（jī）器人的厂商已有60余家。UniversalRobots作为行（háng）业领航（háng）者，全球装机量已经（jīng）超过2.7万台，占据全球市（shì）场份额（é）近60%，稳（wěn）坐头把交椅。

传（chuán）统（tǒng）工业机（jī）器人“四大家族”也马不停蹄地推出代表作，kuka推出被喻为工人的“另（lìng）一只手”的LBRiiwa；fanuc推出的CR-35iA是迄今为（wéi）止世界上负载最大的协作机（jī）器人；abb推出“明星花旦”YuMi；Yaskawa推出了第（dì）一款协（xié）作机器人（rén）MOTOMAN-HC10。

相比较为成熟的国际市（shì）场，国内协作机器（qì）人市场尚处于早期阶（jiē）段，但发展（zhǎn）势头十分迅猛。

较早进入该领域的新（xīn）松、遨博等企业纷纷（fēn）大展（zhǎn）拳脚，如（rú）新松推出（chū）了自主研发（fā）的国内首款7自由度（dù）协作机（jī）器人，其新（xīn）一代（dài）产品XCR20-1100也于（yú）前（qián）不久惊艳亮（liàng）相；遨博的i系（xì）列是（shì）国内推出的第一款协（xié）作机器人产品，成功突破了多项关键技术瓶颈。

为（wéi）了（le）抢占市场（chǎng）先机（jī），填补业（yè）务（wù）短板（bǎn），以（yǐ）节（jiē）卡、镁（měi）伽（gā）、艾利特（tè）、扬（yáng）天科技为代表的新兴初创企业（yè）也摩拳擦掌欲（yù）分羹，掀起了一轮又一轮（lún）的融资（zī）潮。

市场（chǎng）争夺专（zhuān）利护航

 然而（ér），协作机器人这块“蛋糕”好看不好吃，要想在资本市（shì）场（chǎng）上占有一席之地，还得（dé）在专利领域“跑马圈地”。

 通过检索发现，JamesE.Colgate和MichaelA.Peshkin在（zài）提出（chū）协（xié）作（zuò）机器人概念之初便提交了专利（lì）申请（qǐng）（公（gōng）开号为US5952796A），请求保护（hù）一种（zhǒng）人类和电脑控制（zhì）的通用机器人之间的直接（jiē）物理互动的（de）设备及方法。

作为国际标准（zhǔn）ISO/TS15066起草成员之一的UniversalRobots，其专利申请不足10件，但其紧紧围绕标（biāo）准框架于美（měi）国（guó）、中（zhōng）国、日本（běn）、欧盟等国家（jiā）和地区广泛布局，如：基（jī）于安全（quán）等级监控制动协作执行（háng）方式，公（gōng）开号为WO2015131904A1的专利（lì）申请提出一（yī）种在（zài）机器人关节中设置（zhì）位置（zhì）传感器来实现所需安全功能的控制系统；基（jī）于（yú）牵（qiān）引示教协作执（zhí）行方式，公（gōng）开号（hào）为WO2012066025A1的专利申请提出（chū）一种面向不擅长机器人编程用户的编（biān）程控制（zhì）方法。

RethinkRobotics已获得24件发明（míng）专利和4件外观设计专（zhuān）利（lì），最近授权（quán）的专利（公（gōng）告号为US10065316B2）同样（yàng）是围绕安全（quán）等级监控（kòng）制动协作执（zhí）行方式提出的一（yī）种安（ān）全（quán）操作机器人（rén）的系统和方法。

技术实力雄厚的传统工业（yè）机器（qì）人“四大家（jiā）族”即便不处（chù）于市场（chǎng）竞争的（de）第一梯队，但（dàn）其在专利布局（jú）方（fāng）面的表现（xiàn）同样抢眼。

 从专利申请来源国（guó）和技术（shù）流向国角度分析，素有（yǒu）“机器人王国”之称的（de）日本专利（lì）申请量最大，占（zhàn）比约为35%，其（qí）次分（fèn）别是中（zhōng）国、德（dé）国（guó），而美国是最大的申请目（mù）标（biāo）地，其次是（shì）日本、中（zhōng）国。

国产赶超道阻且长

在面对国外厂商牢筑专（zhuān）利壁垒以及缺乏核心（xīn）技术引领（lǐng）的（de）双重制（zhì）约下，国内专（zhuān）利（lì）申请呈（chéng）现良莠不齐的局（jú）面。虽（suī）然专（zhuān）利申请量比较（jiào）可观，但（dàn）专利申请类型以（yǐ）实用新型为主，申请人相（xiàng）对分散。

技术构成上（shàng），发明专利申请多涉及本体（tǐ）结构和辅助设备，主被动的安全探测与保护等（děng）关键技术覆（fù）盖较少，而这正是（shì）国外厂商（shāng）的研究热点，同时也是实现人机深（shēn）度协作的关键所在和必备属性。

随着市场需求趋于多样化（huà），未来（lái）协作机器人将会融入更多高（gāo）精尖（jiān）技术，从而达（dá）到更高的（de）安全性要求并（bìng）适应复（fù）杂非结构化环境，如多（duō）传感（gǎn）器融合、远程人机交互、搭载3D视（shì）觉、赋（fù）予（yǔ）“AI大脑”等，柔性、复合、双臂等高性能（néng）协作（zuò）机器人也是新的需求增长点，国内申请人可在此发力，实现自主创（chuàng）新。

从专（zhuān）利产品技术参（cān）数角度来看（kàn），国产协作（zuò）机器（qì）人在负载自重比、灵活性、易用性等方面，部分（fèn）技术指（zhǐ）标（biāo）能够与国外产品媲美，但在安全性、可靠性和精度方面仍差强人意。