提到机器人,我们都有种很熟(shú)悉的感觉,市面上有很多机器人玩具,这都是小朋友们的最爱(ài),而机器人慢慢地也进入到(dào)了我(wǒ)们的社(shè)会(huì)生活中,如在一些餐(cān)厅,酒店,你(nǐ)可(kě)以看到有机器(qì)人(rén)厨(chú)师,机器(qì)人服务生,在一(yī)些物流行业,利用机器人分发商品,搬运等,在工业领域,利用工业机器(qì)人切割,焊接等(děng)。总之,工业机器(qì)人会随着科技的发展而越来越受到重视(shì),它的应用也将越来广泛。瑞智光电除了专注于源(yuán)光、光(guāng)谱、涡电流以及机器视(shì)觉检(jiǎn)测外,还专业于(yú)工(gōng)业机器人,AI智能检测等(děng)。今天就(jiù)来给大家(jiā)说(shuō)说工业机器(qì)人(rén)的集成与应用。工业机器人(rén)的集成和应用包括焊接,水切割,磨削(xuē),装卸等四(sì)个方向。
一、焊接应用
1、焊接机器人的焊接组(zǔ)成
主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人主体和控(kòng)制(zhì)柜(硬件和软件)组成。焊接设备,例如弧焊和点(diǎn)焊(hàn),由焊(hàn)接电源(包括其控制系统(tǒng)),送丝机(电弧焊),焊枪(夹钳)等(děng)组成。对于智能机器人,还应该有(yǒu)传感系(xì)统(tǒng),例如激光或摄像机(jī)传感器及其(qí)控制设备。
2、焊接机器人的特(tè)点与应用
焊(hàn)接机器人具有焊(hàn)接质量稳定,改善工人的工作条件(jiàn),提高劳动生产率的特点(diǎn)。它广泛用(yòng)于汽车,工程机械(xiè),通用机械,金属结构和武器工业(yè)。据不(bú)完全统计,在全世界服务的工业机器(qì)人中大约有一半用(yòng)于各种形式的焊接处理。
二、水(shuǐ)切割应用(yòng)
1、水切割适用行业
适(shì)用于各种材料(如玻璃,大理石(shí),皮革,塑料,钢板,汽(qì)车内饰件等)的高压水(shuǐ)切割。它(tā)可以精确切割自由曲面的复杂(zá)工件。它用于汽(qì)车内部(bù)和外部配件(jiàn),飞机制造,建筑材料(liào)和服装行业。
2、水切割(gē)优点
它可以(yǐ)大大提高工件的切割质量(liàng)和生(shēng)产效率,并且(qiě)适合于各种产品的加工。与冲击(jī)成形(xíng)相比,可(kě)以大大节省模(mó)具开发(fā)成(chéng)本。它还可以减轻劳(láo)动强度,使工人摆脱繁重的劳(láo)动。
三、研磨应用
许多(duō)铸件(jiàn)需要(yào)人工去毛刺。这很耗时,打磨效果差并(bìng)且效率低(dī)下(xià),并且操作者的(de)手(shǒu)经(jīng)常受伤。毛刺(cì)处的空气污染和噪音(yīn)会损害操作(zuò)员的身心(xīn)健康。
应用范(fàn)围:对各种规格和复杂形状(zhuàng)的铸钢件进行抛光。它还可以打磨(mó)飞(fēi)机(jī)玻璃,大(dà)型(xíng)异形零件,各种金属家用物(wù)品(银,金器皿(mǐn),炊(chuī)具,灯,工艺品),飞机,摩托车(chē)和汽车零件。
四、搬运(装(zhuāng)卸(xiè))
搬运行业是指使用一种装置来固定工件(jiàn),将物品从一个加工位(wèi)置移动到另一个加工位置(zhì)。搬(bān)运机器人可以安装不同的末端执行器,以完成(chéng)不同形状和状态的工件搬(bān)运工作(zuò),从(cóng)而大(dà)大减少(shǎo)了人类的(de)繁重劳(láo)动(dòng)。广泛(fàn)用于机床的装卸,冲压机的(de)自动生(shēng)产线,自动装配线(xiàn),码垛,集(jí)装箱等自动处理。