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      自动驾驶汽车(chē)的“生(shēng)命(mìng)线(xiàn)”需要MEMS

      2019/03/05机器人798

      工程(chéng)设计总是在于利弊的权衡(héng),但(dàn)自动(dòng)驾驶汽车(chē)提出的严苛要求,正(zhèng)在将其(qí)推向极限(xiàn)。

      - 自(zì)动驾(jià)驶车辆将生成海(hǎi)量的数据,源自各种形(xíng)式的视觉传感器,以(yǐ)及探测(cè)温(wēn)度、压力和其它关键参数的(de)环境传感器。

      - 通信是不变的需求,车辆内部使用汽车以太网,外部通信未来将(jiāng)会采用5G技术与世界连接。

      - 它们在持续(xù)振动和冲击(jī)的(de)严苛环境中运行。面对(duì)外部(bù)天气和内部(bù)引(yǐn)擎高温的双重影(yǐng)响,温(wēn)度环境可能很极端(duān)。并且(qiě),由于车辆外部快(kuài)速的天(tiān)气变化,以及车辆内部引(yǐn)擎释放的热量,温度的变化会很快。此外,由于下雨或在潮湿的(de)路面上(shàng)行驶(shǐ),水分(fèn)可能随时存在。

      - 汽车在发生危险(xiǎn)时会危及乘(chéng)员生(shēng)命,因此汽车的(de)各个部(bù)件应该始终能够正常运行,如果出现问题,它必须能(néng)够(gòu)在进入安全(quán)状态时表现良好(hǎo)。

      - 汽车是一种(zhǒng)消费品,制造商在要求汽车(chē)电子器件具有高性能的同时,也非常注重成本(běn)。芯片占位(wèi)面积必须尽可能小,以节省(shěng)空间,而且(qiě)芯片必须以高良率制(zhì)造,以保持(chí)合理的(de)成本。

      在(zài)所(suǒ)有(yǒu)这些(xiē)要求(qiú)中(zhōng)有一个共同的(de)因素贯穿始终(zhōng),而这也是我们通常认(rèn)为理所当然的,那就是(shì):时间。为了使一切(qiē)都(dōu)能同步运行,即使某些(xiē)部件出(chū)现问题,这些时钟信号(hào)也必须正常运行。时钟现(xiàn)在比以往任何时(shí)候都更加关键,因(yīn)此对时钟(zhōng)源提出了极高的要(yào)求。

      石英已经(jīng)成为时(shí)钟器件的过去时态(tài),现在和将来,MEMS时(shí)钟器件(jiàn)提供(gòng)的独一(yī)无二的稳定(dìng)性(xìng)和可靠性,足(zú)以满足自动驾驶需求。

      应对严苛(kē)环境

      我们的智能手机可能已(yǐ)经很复杂了,但与自(zì)动驾驶(shǐ)汽车(chē)相比,不值一提。智能手机通(tōng)常会被(bèi)我们放在(zài)口袋或小包里(lǐ)随身(shēn)携带,如果不小(xiǎo)心摔地上遭受严重(chóng)的震动,手(shǒu)机有可能就无法工作了。

      汽车可就(jiù)没那么幸(xìng)福了。外部行驶糟糕(gāo)的道路,各种减速(sù)带,以及与其(qí)他(tā)车辆或障碍物的意(yì)外碰撞,有可能会损(sǔn)伤车辆(liàng)内部设(shè)备,而这些内部构(gòu)件都需要(yào)继续运行。如上(shàng)所述,车(chē)辆内(nèi)部的温度和温度变化可(kě)能也很极端。此(cǐ)外,电磁干扰(EMI)如果处理不当,也可能(néng)会影响通信的可靠性。

      如果在这些恶(è)劣条(tiáo)件下出现任何故障,那(nà)么车(chē)辆(liàng)必须(xū)进入一种安全状态。但是,如(rú)果协调这一切(qiē)的时钟器件(jiàn)因环境(jìng)压力而失效,安全(quán)状态就无从(cóng)谈起了(le)。这是MEMS时(shí)钟器(qì)件的一个重要(yào)优势:MEMS时钟器件比石英器(qì)件更加稳(wěn)健(jiàn)(图1)。例如,某些MEMS器件可提供0.1 ppb/g的稳定性(与石英的(de)0.5 ppb/g相(xiàng)比(bǐ))。它们可以应对50 kg的冲击和70 g的(de)振动。它们(men)的(de)运行温度在-55 ~ 125°C(比石(shí)英器件的范围更广(guǎng))。而(ér)且,凭借可编程(chéng)边缘速率(±0.25 ~ 40 ns)和高(gāo)达4%(±0.25%)的(de)扩频能力(石英不具备的功能),MEMS时(shí)钟器件(jiàn)可将(jiāng)EMI降(jiàng)低11%。

      自动驾驶汽车(chē)的“生命线”需要(yào)MEMSportant;" />

      图1:MEMS与石英时(shí)钟器件在热气流(liú)和振(zhèn)动下的卫星(xīng)跟踪对比(bǐ),石(shí)英(yīng)多次丢失信号,而(ér)MEMS表现非常(cháng)稳定

      随着时间(jiān)的推(tuī)移,时钟仍(réng)必须(xū)保持可(kě)靠。MEMS时(shí)钟器件(jiàn)已经证明了其(qí)超高的可靠性。事实(shí)上,使用相同的示(shì)例(lì),它们从未出现过一次失效故障。系统寿命期(qī)间测量统计的每百万缺陷(xiàn)数(DPPM)已(yǐ)降(jiàng)至1.6以下,平均故障间隔时间(MTBF)超过10亿(yì)小时(即114000年)。而石英器件的每(měi)百万缺(quē)陷数约为(wéi)200 ~ 500,平均故障间隔时间不(bú)到5000万小时。此外,MEMS没有频率扰动(activity dips)或(huò)微跳变问题,也没有冷启动(dòng)的问题,而这些一直是石英(yīng)器(qì)件需(xū)要(yào)面对的挑战(zhàn)。与仅满足AIC-Q200要求的石(shí)英(yīng)相比,MEMS时钟器件还能够满足AEC-Q100测试要求。

      车辆内外(wài)通信

      据麦姆斯咨询介绍,汽车(chē)行业(yè)已经(jīng)采用以太网的形式来处理(lǐ)车辆内部通信。这包(bāo)括各个域内以及之间的功能通信,例如传动系统、底盘和中心(xīn)堆栈等。数据速率可以达到10、40和/或100 Gbps。就我(wǒ)们熟知的家(jiā)庭和办公室(shì)网络(luò)中的以太网,汽(qì)车以太网解决了“正(zhèng)常”以太(tài)网带来(lái)的几(jǐ)个问题。

      - 具(jù)有较(jiào)低的射频(RF)噪(zào)声,减少信号之间的干扰。

      - 它为请求和发送紧急传感器(qì)和其他数(shù)据提供微秒延迟。

      - 带宽可以分配给(gěi)具有(yǒu)特定延迟要求的特定数据流。

      - 可以在组件之间同步(bù)时钟,以(yǐ)实现同时数据(jù)采样(yàng)等功能。

      与(yǔ)此同时,5G将承担车辆(liàng)与外(wài)部世界(jiè)的通信,例如与其他车辆、本地基础设施和手机信(xìn)号塔等。这(zhè)种所谓的“车联(lián)网”系统对(duì)5G时钟提(tí)出了(le)非常高的要求:网络端(duān)10 ns的延迟,频率(lǜ)进(jìn)入两(liǎng)位(wèi)数千兆赫(hè)范围。

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      图2:汽车电(diàn)子需(xū)要通(tōng)过汽(qì)车以太网(wǎng)进(jìn)行内部通(tōng)信,并(bìng)通过(guò)5G进行(háng)外部(bù)通信

      这些通信将(jiāng)涵盖(gài)非常关键的应(yīng)用,如(rú)车辆间的对话;以及便利性(xìng)应用,如(rú)流媒体音乐(无论实时与否)。所有这些(xiē)都必须可靠地运行,以确保安全舒适的(de)乘坐体验。MEMS时钟器件能够提供确保内部和外部网(wǎng)络运行所需的频(pín)率和抖动性(xìng)能(néng),如(rú)频率高于700 MHz,稳定(dìng)性为±0.1 ppm(-40 ~ 105℃)或(huò)±20 ppm(-55 ~ 125℃)。

      相比之(zhī)下(xià),石英(yīng)时钟器(qì)件的(de)的频率选择(zé)较少,且全部采(cǎi)用(yòng)大型封装。它们在-40 ~ 125℃范(fàn)围内的(de)稳定(dìng)性仅为±50 ppm。此外,石英(yīng)时钟器件还有所谓的频率扰动等其他异常状(zhuàng)况,使它们在安全关键应用中不太可靠。

      时钟器件尺(chǐ)寸不断缩小

      最后,时钟(zhōng)器件所需占用的空间越小越好。也就是(shì)说(shuō),您可以根据自己(jǐ)的优先级进行选择。对于极致的小型(xíng)封装需求,MEMS可提供2.0 mm x 1.6 mm的DFN封装。如果(guǒ)引线检测对(duì)于低成本制造至关重(chóng)要,那么(me)可以选择SOT23-5封装。

      MEMS时钟器(qì)件还无需(xū)负载电容,单(dān)个驱动器可以驱动多个负载。这两(liǎng)种特性都与(yǔ)石英形成了鲜明对比。而且,石(shí)英时钟(zhōng)器件从自身特(tè)性来说必须使用更大的封装。

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      图3:针对不(bú)同汽车应用的特性

      汽车设计开始转向(xiàng)MEMS

      汽车应用是(shì)可以(yǐ)想象的要求最严苛(kē)的应用之一(yī)。它们通(tōng)常在(zài)极其(qí)恶劣的条件下(xià)运行,必须保持(chí)内部和外部(bù)的可靠通信,并且必(bì)须能(néng)够收集、处理(lǐ)和分发大量的(de)传感器数据,以便高效和安全地运(yùn)行。

      控制所有这些(xiē)相互(hù)交织的系(xì)统的时钟器件(jiàn)必须稳(wěn)健可靠。它必须提(tí)供高性能,同(tóng)时(shí)尽可能(néng)小的占位(wèi)面积。这些都是MEMS时钟器(qì)件的(de)优势。人们对自动驾驶,以及更安全地从A点到B点的渴(kě)求(qiú),推动了时钟(zhōng)器件从石英向(xiàng)MEMS的过渡。

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