作为YouTube上百万（wàn）粉（fěn）丝的博（bó）主，波士（shì）顿（dùn）动力（lì）每次发布新的机器人视频都能获得数百万的点击（jī）量并引发（fā）广泛传（chuán）播。2019年，波（bō）士顿（dùn）动力宣布Spot将（jiāng）四足机器人（rén）开始商业化，并（bìng）计划在2020年出（chū）货1000只。

实（shí）际上，在2019年已经有一些（xiē）企业收到了Spot并展开应用测试，它们在人（rén）类的操控下完（wán）成建筑工地巡检、巡航（háng）追踪工程进（jìn）度等工（gōng）作。Spot也在（zài）11月迎（yíng）来了第一个商（shāng）业买家——德国（guó）公司HoloBuilder，该公（gōng）司是结合（hé）360度全景图像、计算（suàn）机视觉（jiào）识别（bié）和人工智能，为建筑师和工程师创建沉浸式的（de）施工现场进度试图（tú）的显示捕捉解决方案（àn）提（tí）供（gòng）商（shāng）。

HoloBuilder与波士顿动力的合作，旨在进一步推动建筑行业的数字（zì）化和（hé）自（zì）动化，将现实捕捉的大量工作（zuò）转移到机（jī）器人平台上去。但目前来（lái）看，Spot以出租（zū）为（wéi）主，租金为每月数（shù）千美元，并没有正式（shì）开售。且前期（qī）硬件、软件及其（qí）他研发费用颇高（gāo），市场上（shàng）的刚性需求并不清晰，四足机器人的商业（yè）化未来仍待时间考验（yàn）。

机器（qì）人硬件技术极大限制量产步伐

在（zài）波士顿（dùn）动力所（suǒ）有的机器人（rén）中，Atlas绝对是最（zuì）吸引人注目（mù）的一个。从2017年的踏雪行（háng）走到2019年的（de）“体操运动（dòng）员”，Atlas已经实（shí）现了巨大进步。但机器人（rén）落地需要较长时（shí）间（jiān）的打磨，量产并非一朝一夕。

机（jī）器人行业可简单地分为（wéi）两大类：软件和硬（yìng）件。要想使（shǐ）机（jī）器人能像人类（lèi）一样的“思考”和行动，便需要将视觉交互、语音交互、运动控制能功能集合起来，将（jiāng）相关硬（yìng）件（jiàn）模块虚拟化，也就是波（bō）士顿动力所宣（xuān）称（chēng）的“机器人中的安卓”。

但目前来看，人工智（zhì）能的发（fā）展使视觉、语音等（děng）交互能力已经相对（duì）成熟，但（dàn）行走、攀爬、抓握等稍（shāo）显（xiǎn）复杂的行（háng）动能力便有些“笨手笨脚”。实际上，消费者对机器人的需求也更（gèng）多（duō）体现在行动能力，而（ér）非对话和陪伴。

纵（zòng）观机器人的发（fā）展（zhǎn）过程，全球最（zuì）早实（shí）现双足行（háng）走（zǒu）的机器人（rén）本田ASIMO，从1986年开始（shǐ）研究到宣布停产，足足用了32年；波士顿（dùn）动力历经27年终于（yú）将量产第一款四足机器人；软（ruǎn）银的情（qíng）感机器人Pepper从研发到量（liàng）产用了10年，但（dàn）从售卖以来机体（tǐ）部分几乎没有变化（huà）。

由此可见，机（jī）器人硬件技术是全世界（jiè）为之头痛的难题，无论是减速器（qì）、伺服系统还是控（kòng）制器，都应（yīng）该（gāi）实现（xiàn）高（gāo）精度、高性能、高集成化（huà）的目标，但目前具备这（zhè）种技术的（de）只有NASA、波士顿动力等国际公（gōng）司，硬件技术短期内无法实现超越。

随（suí）着机器人（rén）的愈发火爆，机器人产业的关键零（líng）部件研发也变得（dé）愈发重要，国内已有（yǒu）一些企业（yè）已展开（kāi）研发并实现商用。例如，INNFOS自主（zhǔ）研发（fā）的智（zhì）能柔性执行器已经在国内外的知名实验（yàn）室用于（yú）实验，或被企业客户用于具体项目。无论是从市场规模（mó）还是国家政策支（zhī）持来（lái）看（kàn），机器人（rén）上（shàng）游硬件（jiàn）产业的发展前景十分广阔，科创企业不断突破技术（shù）难关，终会慢慢缩（suō）小与（yǔ）发达国家的技术差（chà）距。

硬件成本居高不下，短期（qī）内无法降低成（chéng）本

portant;" />

机器人硬件的投入成本高、回报周期长、起（qǐ）步也（yě）比较难，但具有（yǒu）广（guǎng）阔的（de）市场空（kōng）间。经亿欧（ōu）科（kē）创（chuàng）梳（shū）理（lǐ）可（kě）见，国际（jì）上涉足（zú）机器人硬件研发制造（zào）的公司并不算多，除去波士顿动力（lì）大多为知（zhī）名高（gāo）校实验室。与（yǔ）波士顿动力相同，大部（bù）分企（qǐ）业（yè）或高校经（jīng）历了漫（màn）长（zhǎng）的研发周期，投入成（chéng）本（běn）极高。

据之前媒体报（bào）道，ASIMO机器人造（zào）价在300－400万美金之间（jiān），波士顿动力Spot每月租金（jīn）在几千（qiān）美（měi）金，宇树科技的Laikago预计售价为2－3万（wàn）美金，软银Pepper在2015年的（de）首发价格为198000日元（合1646美元），虽（suī）然价格最低，但无论力量、速度还是精度（dù）都存在不少缺陷。

高昂的成本不仅（jǐn）制约了（le）机器人走向消费级市场（chǎng），甚至阻（zǔ）碍了其走向工业市场。自2013年以来（lái），中国已连续成为工业机器人首席消费大国，但在三（sān）大核（hé）心部组件方面仍（réng）与国际巨头存在较大差（chà）距。

有数据显示，三大（dà）核心零部件占机器（qì）人总成本的70％左右（yòu），其中减速器占36％，伺服（fú）系统占24％，控（kòng）制（zhì）器（qì）占12％。核心（xīn）零部（bù）件是（shì）产业（yè）链中（zhōng）利润最高的一环，也是市（shì）场定价强（qiáng）的环节。

以最核心的关节减速器为例，哈默纳科合博纳两家（jiā）日企占据高端（duān）减速器近80％的市场份（fèn）额，其成（chéng）本占比（bǐ）、技术难度、毛利率最高，且对中（zhōng）国企业存在价格歧视（shì），故国内企业（yè）的自主（zhǔ）研（yán）发动力也较高。不过目（mù）前，南通振（zhèn）康、埃斯顿、中大力德、双环传动等（děng）企业已逐渐实现万台级订单，逐步获得（dé）企（qǐ）业信任（rèn），替（tì）代日企（qǐ）核心部组（zǔ）件并非毫无希望。

想要面向公（gōng）众，机器人（rén）还有更多考验

在Holobuilder成为第一个（gè）“吃（chī）螃蟹的人”之前，美国马萨诸塞州警（jǐng）察（chá）局是美国第（dì）一个使（shǐ）用波士顿动力的Spot四足（zú）机器人的执法机构，在此之前，州（zhōu）警还对Spot进行了长（zhǎng）达半年之久的（de）测试（shì）工（gōng）作。

在（zài）三个月的租（zū）借期（qī）内，州警利用Spot进行涉及犯罪嫌疑人和爆炸物等危险环境下（xià）的遥控巡查。虽然试用（yòng）的结（jié）果并未出（chū）现任何问题（tí），但马萨诸（zhū）塞州警察局并（bìng）没有与（yǔ）波士顿动力签订购买合同或任何其它形式的意向书。

尽管机器人并没有（yǒu）被（bèi）设计成杀伤类（lèi）武器，主要还是看人怎么（me）用它，但在美国（guó）大规模枪击案频发的大环（huán）境下（xià），谁也（yě）无法保（bǎo）证无辜的机器人是否会被滥用（yòng），导致无法收拾的局面。在人脸（liǎn）识别频被禁用（yòng）的美国，这一考虑并非没有道理。

波士顿动力（lì）创始人兼CEO雷博特（tè）曾表示：机器人将比互联网还强大。互联网提供了大众一个知识（shí）接（jiē）触的管道，但是并（bìng）没有给予人（rén）们（men）接触真实世界的机（jī）会（huì），但机器人加上互联网可以（yǐ）让人类（lèi）操控、拿取实（shí）体物件，也就是又增（zēng）加了一个认（rèn）识世界的维度。

毫（háo）无疑问，随（suí）着科技的发展和成本的不断降（jiàng）低（dī），机器人进（jìn）入真（zhēn）实世界的（de）比例只会增加（jiā），不会减（jiǎn）少。以波士顿动力的发（fā）展周期来看（kàn），四足机器人（rén）走（zǒu）向商业市场至少还需要十（shí）年（nián），但不解决伦（lún）理层面的（de）挑战，机（jī）器人公（gōng）司还（hái）要等上更多时间（jiān）。