大疆MG系（xì）列植保无人（rén）机采用大疆 D-RTK 高精（jīng）度（dù）导（dǎo）航（háng）定位技术（shù），定位精度达厘米级。植保（bǎo）机采用（yòng）双天线定（dìng）向技术（shù），解决了（le）磁场干扰问题，保障 MG-1P RTK 在高压（yā）线附（fù）近等复杂环境中稳（wěn）定飞行。

在 MG-1S 基础上升级了雷达系统，将三个定（dìng）向雷达（dá）与一个避障雷达融合一（yī）体，同时拥有主动避障功能（néng）和仿地飞行功能，前后均可避障（zhàng），支（zhī）持夜（yè）间作业。
 

高精度雷（léi）达的主动避障功能（néng）可以（yǐ）探测（cè） 1.5-30m 内的障碍物，精准感知（zhī）识别（bié） 15 米处半（bàn）径（jìng） 0.5 厘米以上的障碍物。利用雷达定高时（shí），测（cè）量高度达 1-30m，仿地探（tàn）测范（fàn）围为（wéi） 120 度，同时（shí）可提前探测地面高度，开（kāi）启仿地飞行即（jí）可（kě）自（zì）动让植（zhí）保机与地面或作（zuò）物（wù）冠层高（gāo）度保持一致，精（jīng）准喷洒。
 

第二代高精度雷（léi）达的防护等级高达 IP 67，拥有了防尘（chén）防（fáng）水（shuǐ）和全天（tiān）候避障斜拉电线的超能力，就可对（duì）抗农田恶劣的环境放心作业了。在自主作业时，无需调转机头方向。
 

在（zài）避障方式上，MG-1S 检测到障碍物后会（huì）在 6 米处（chù）停下。但是拥有第二代高精（jīng）度雷达（dá）的 MG-1S Advanced 可根据离（lí）障碍物的距离自动调（diào）整（zhěng）飞行速（sù）度，离障碍物越（yuè）近（jìn），植保（bǎo）机的飞行速（sù）度就会被限制的越低，*终（zhōng）在（zài）距障碍物约 3  米处悬停，保证覆盖更多地块。
 

大疆MG系列植保无人（rén）机注意（yì）事项：
 

1.植保飞手必须了（le）解植保作物的特性（xìng），如抗虫（chóng）抗病情况；必（bì）须了解防治对象（xiàng）防治适期；必须了解（jiě）防治药剂、飞防助（zhù）剂的选（xuǎn）择；必须（xū）了解（jiě）防治药剂、飞防助剂的准确（què）用量，必须了解飞防药液的调配；飞防作（zuò）业完成后，要（yào）对作业（yè）田块进（jìn）行防治（zhì）效果调查。
 

2.进行植保飞防作业时，植保飞控手必须（xū）严格遵守农（nóng）药安全使用规程，要穿好飞防专用防护（hù）服并佩戴口罩；必须要与植保无人机保持一定的安全距离，严禁无关人员靠近；有风时要站（zhàn）在上（shàng）风口方向施药；完成作业后要及时清洗身体、更换服装。
 

3.飞防作业结束后（hòu），要及时对植保无人（rén）机的（de）喷药系统进（jìn）行清洗处理；清洗（xǐ）器械的（de）污水应选（xuǎn）在（zài）安（ān）全（quán）地点妥（tuǒ）善（shàn）处理，防止污染附近饮用水源（yuán）或（huò）鱼塘；若植（zhí）保无人（rén）机药箱内还剩有（yǒu）药液（yè），应将（jiāng）这些药液妥善处理，严禁随地（dì）泼洒，以减少（shǎo）药剂（jì）对周围环境（jìng）所带来的负面影响。
 

4.如植（zhí）保飞手不慎将农药溅入眼睛或皮（pí）肤上，应及（jí）时用大量清水（shuǐ）反复冲洗；如出现头痛、头昏、恶心、呕吐等农药中毒症状，应立（lì）即停止作业，离（lí）开（kāi）施药现场（chǎng），脱掉污染（rǎn）衣服并携带农药标签前往医院就诊。
 

5.植保（bǎo）飞防作业过程（chéng）中，由于农户对植保无人机（jī）比较好奇，每（měi）次到一个新（xīn）地方打药（yào）总（zǒng）会引起围观，这（zhè）是（shì）特（tè）别危（wēi）险的现（xiàn）象，会对无人机操控人（rén）员产生很（hěn）大的影响和压力，所以打（dǎ）药的时候，田地周围20m之内（nèi）要坚决禁（jìn）止无（wú）关人员入（rù）内。