主要应用领域
        弧（hú）焊
        装配
        清理/喷雾
        上下（xià）料
        物料搬运.
        包装.
        去毛刺

特点：

小巧（qiǎo），强（qiáng）劲，快速
外（wài）形（xíng）紧凑、功能强劲的IRB 140是（shì）一（yī）款（kuǎn）六（liù）轴多 用（yòng）途工业机
器人，有效荷重6 kg,工作范围长达810mm，可选（xuǎn）落地
安装、倒置安装或任意角度挂（guà）壁安装方式。IRB 140分标
准型、铸造专家型（xíng）、洁净室型、可冲洗（xǐ）型4种机型，所有（yǒu）
机械（xiè）臂均全（quán）面达到（dào）IP67防护等（děng）级，易（yì）于同各类工（gōng）艺应用相
集成与融合。IRB 140上臂采用后（hòu）翻转机构，即使采（cǎi）用挂
壁安装，第1轴仍可旋转360度，工（gōng）作半径显著（zhe）扩大（dà）。
IRB 140设计紧凑、牢靠，采用集成式线缆包，进-步
提（tí）高了整（zhěng）体（tǐ）柔性。可选配碰撞检测（cè）功能（néng）(实现全路径回
退（tuì）)，使可靠性和（hé）安全性更有保障。

IRB 140T以第1、第2轴作业为主（zhǔ），大幅缩短（duǎn）节拍时间。
在仅使用第1、第2轴的场合（hé）下，节拍时间可（kě）缩短（duǎn）15-
20%。这款高速型产品配（pèi）套PickMaster,是包装作（zuò）业（yè）和引
导式作（zuò）业（yè）的理想之选。
IRB铸造专家型和可（kě）冲洗型适合在（zài）极端铸造环境及其它对
抗腐蚀性和密封性要求严苛（kē）的恶劣环境中使用。两种机型（xíng）
均（jun1）达到IP67防护（hù）等（děng）级，并经高标准表面（miàn）处理，耐高压蒸汽
清洗。白色（sè）涂（tú）装的洁净室型机器人则达到10级洁净（jìng）室标
准，尤其适合对洁净度（dù）有严格要求的（de）生产环境。

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