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公司基本（běn）资料（liào）信息
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产品概括
6轴垂直（zhí）多关节
负载：15Kg
动态范围（wéi）：2825mm
控制柜（guì）：NX100
用途：搬运、喷涂（tú）
产品（pǐn）详情
喷涂用管（guǎn）线类可（kě）内（nèi）置（zhì）于中空细长手臂内（nèi），避免与（yǔ）工件之间的碰撞（zhuàng），适合内板喷涂。；手臂上可搭载CCV，齿（chǐ）轮（lún）泵等配（pèi）置;内压室可内置电（diàn）磁阀和电气（qì）压阀，从而提高喷涂机（jī）器人（rén）的应答（dá）性。
机器人型号
EPX2800R
适（shì）用控制柜
NX100
设置
S
自由度
6
可搬质量
15kg
垂直伸长度
4751mm
水平伸长度
2825mm
重（chóng）复定位精度*2
±0.5mm
动作范围
S轴（旋转）
-120° ~ +120° 没（méi）有行走（zǒu）轴时（shí）
L轴（下（xià）臂）
*6
U轴（上（shàng）臂）
-70° ~ +90°
R轴（zhóu）（手腕旋转（zhuǎn））
-360° ~ +360°
B轴（手腕摆动）
-360° ~ +360°
T轴（手腕回转）
-360° ~ +360°
*大速（sù）度
S轴（zhóu）（旋转）
150°/s
L轴（zhóu）（下臂）
125°/s
U轴（zhóu）（上臂）
155°/s
R轴（手腕旋转）
360°/s
B轴（手腕摆动）
360°/s
T轴（手（shǒu）腕回转）
360°/s
容许力矩
R轴（手（shǒu）腕旋转）
45.8N.m
B轴（手腕摆动）
33.8N.m
T轴（手腕回转）
10.8N.m
容（róng）许惯性力矩
（GD2/4）
R轴（手腕旋转）
1.45kg.m2
B轴（手（shǒu）腕摆（bǎi）动）
0.79kg.m2
T轴（手（shǒu）腕（wàn）回转）
0.10kg.m2
本体质量
820kg
电源容（róng）量*3
5.0kVA
*1：F=置（zhì）地式，W=挂壁式（shì），C=倒挂式，S=支架式(挂（guà）壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动作模式而异（yì）。
*4：但是，在+5°~+10°的动作范围内（nèi），R轴的动作范围会有-260°~-65°，+60°~+260°的限（xiàn）制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的（de）动作范围内，B轴的动作（zuò）范（fàn）围会有（yǒu）-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S轴:-90°~+90°）
-40°~+120°（S轴:+90°~+120°）
-40°~+120°（S轴:-90°~-90°）
沪公网备31010102005835号
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