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公司基本（běn）资料信息
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6轴垂直多关节（jiē）
负载（zǎi）：10Kg
动（dòng）态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧（hú）焊、激光加工、搬运、其他
产品（pǐn）详情
搭载（zǎi）高（gāo）电（diàn）流（liú）焊枪
实（shí）现同级（jí）别*大伸长范围（wéi）及高（gāo）速动作（zuò）
新型机（jī）器人本体（tǐ），提高（gāo）易用性
| 机器人型（xíng）号 | MA2010 | |
|---|---|---|
| 适用（yòng）控制柜 | DX200 | |
| 设（shè）置*1 | F,W,C | |
| 自由度（dù） | 6 | |
| 可搬质量 | 10kg | |
| 垂直伸（shēn）长度 | 3649mm | |
| 水平伸长（zhǎng）度（dù） | 2010mm | |
| 重复定位精（jīng）度*2 | ±0.08mm | |
| 动作范（fàn）围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
| L轴（下臂（bì）） | -105° ~ +155° | |
| E轴（肘） | - | |
| U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
| B轴（手腕（wàn）摆动（dòng）） | -135° ~ +90° | |
| T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
| *大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
| L轴（下（xià）臂（bì）） | 190°/s | |
| E轴（肘（zhǒu）） | - | |
| U轴（zhóu）（上臂） | 210°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
| B轴（zhóu）（手腕摆动） | 410°/s | |
| T轴（手腕回转） | 610°/s | |
| 容许力矩 |
R轴（zhóu）（手腕旋转） |
22N.m |
| B轴（手（shǒu）腕摆动） | 22N.m | |
| T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
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容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手（shǒu）腕旋转（zhuǎn）） | 0.65kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
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本体质量 |
280kg | |
| 电源容量（liàng）*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置（zhì）地式，W=挂壁（bì）式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁（bì）式时，S轴的动作会有限制（zhì），请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途（tú），动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下（xià）。
沪（hù）公网备（bèi）31010102005835号（hào）
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